步进电机转动原理.lst

51单片机实例

C51 COMPILER V7.06   步进_缁_转__訽理                                                      05/20/2010 14:42:14 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 步进_缁_转__訽理
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\步进电机转动原理.obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步进电机转动原理.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\步进电机转动原理.l
                    -st) OBJECT(.\obj\步进电机转动原理.obj)

stmt level    source

   1          /*-----------------------------------------------
   2            名称：步进电机
   3            公司：上海浩豚电子科技有限公司
   4            网站：www.doflye.cn
   5            编写：师访
   6            日期：2009.5
   7            修改：无
   8            内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用1相励磁
   9          
  10           ------------------------------------------------*/
  11          
  12          #include <reg52.h>
  13          
  14          
  15          
  16          sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
  17          sbit B1=P1^1;
  18          sbit C1=P1^2;
  19          sbit D1=P1^3;
  20          
  21          
  22          #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  23          #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  24          #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  25          #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  26          #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
  27          
  28          unsigned char Speed;
  29          /*------------------------------------------------
  30           uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  31           unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  32           0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  33           长度如下 T=tx2+5 uS 
  34          ------------------------------------------------*/
  35          void DelayUs2x(unsigned char t)
  36          {   
  37   1       while(--t);
  38   1      }
  39          /*------------------------------------------------
  40           mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  41           unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  42           0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  43          ------------------------------------------------*/
  44          void DelayMs(unsigned char t)
  45          {
  46   1           
  47   1       while(t--)
  48   1       {
  49   2           //大致延时1mS
  50   2           DelayUs2x(245);
  51   2               DelayUs2x(245);
  52   2       }
  53   1      }
  54          /*------------------------------------------------
C51 COMPILER V7.06   步进_缁_转__訽理                                                      05/20/2010 14:42:14 PAGE 2   

  55                              主函数
  56          ------------------------------------------------*/
  57          main()
  58          {
  59   1       //unsigned int i=64*16; //转2周停止
  60   1       Speed=5;
  61   1       while(1)  
  62   1        {         
  63   2           Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  64   2           DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大,力矩越小
  65   2           Coil_B1
  66   2           DelayMs(Speed);
  67   2           Coil_C1
  68   2           DelayMs(Speed);
  69   2           Coil_D1
  70   2           DelayMs(Speed);
  71   2        }
  72   1       // Coil_OFF
  73   1       // while(1) ; 
  74   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =     71    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      1    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)