📄 dpjjx27.htm
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<TITLE>键盘接口与编程</TITLE>
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<P ALIGN="JUSTIFY">键盘接口与编程</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">键盘是由若干按键组成的开关矩阵，它是微型计算机最常用的输入设备，用户可以通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键，它具有结构简单，使用灵活等特点，因此被广泛应用于单片机系统。</P>
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<P ALIGN="JUSTIFY">
<LI>按键开关的抖动问题</LI>
</font>
<p ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>组成键盘的按键有触点式和非触点式两种，单片机中应用的一般是由机械触点构成的。在下图中，当开</font></p>
<table width="300" border="0" cellspacing="2" cellpadding="2">
<tr>
<td>
<p><font face="宋体" lang="ZH-CN" size=3><img src="dpj271.gif" width=93 height=60 align="baseline"></font></p>
<p align="center">图1</p>
</td>
<td>
<p><font face="宋体" lang="ZH-CN" size=3><img src="dpj272.gif" width=213 height=66></font></p>
<p align="center"><font face="宋体" size="3">图2</font></p>
</td>
</tr>
</table>
<p ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>关</font><FONT SIZE=3>S</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>未被按下时，</FONT><FONT SIZE=3>P1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>输入为高电平，</FONT><FONT SIZE=3>S</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>闭合后，</FONT><FONT SIZE=3>P1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>输入为低电平。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会有抖动动，</FONT><FONT SIZE=3>P1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>输入端的波形如图</FONT><FONT SIZE=3>2</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>所示。这种抖动对于人来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全可以感应到的，因为计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个“漫长”的时间了。前面我们讲到中断时曾有个问题，就是说按键有时灵，有时不灵，其实就是这个原因，你只按了一次按键，可是计算机却已执行了多次中断的过程，如果执行的次数正好是奇数次，那么结果正如你所料，如果执行的次数是偶数次，那就不对了。</font></p>
<P ALIGN="JUSTIFY"> <FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>为使</font><FONT SIZE=3>CPU</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>能正确地读出</FONT><FONT SIZE=3>P1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>口的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用的去抖动的方法有两种：硬件方法和软件方法。单片机中常用软件法，因此，对于硬件方法我们不介绍。软件法其实很简单，就是在单片机获得</FONT><FONT SIZE=3>P1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>口为低的信息后，不是立即认定</FONT><FONT SIZE=3>S1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>已被按下，而是延时</FONT><FONT SIZE=3>10</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>毫秒或更长一些时间后再次检测</FONT><FONT SIZE=3>P1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>口，如果仍为低，说明</FONT><FONT SIZE=3>S1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>的确按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。而在检测到按键释放后（</FONT><FONT SIZE=3>P1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>为高）再延时</FONT><FONT SIZE=3>5-10</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。不过一般情况下，我们通常不对按键释放的后沿进行处理，实践证明，也能满足一定的要求。当然，实际应用中，对按键的要求也是千差万别，要根据不同的需要来编制处理程序，但以上是消除键抖动的原则。</font></P>
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3> </font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>
</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>
<P ALIGN="JUSTIFY">
<LI>键盘与单片机的连接
<table width="552" border="0" cellspacing="2" cellpadding="2">
<tr>
<td width="187">
<p><font face="宋体" lang="ZH-CN" size=3><img src="dpj273.gif" width=179 height=246></font></p>
<p align="center">图3</p>
</td>
<td width="351">
<p><img src="DPJ274.gif" width="287" height="181"></p>
<p align="center">图4</p>
</td>
</tr>
</table>
</LI>
</font>
</OL>
<p><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3><font face="宋体" lang="ZH-CN" size=3>1、通过</font><font size=3>1/</font></font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>口连接。将每个按键的一端接到单片机的</FONT><FONT SIZE=3>I/O</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>口，另一端接地，这是最简单的方法，如图</FONT><FONT SIZE=3>3</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>所示是实验板上按键的接法，四个按键分别接到</FONT><FONT SIZE=3>P3.2
</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>、</FONT><FONT SIZE=3>P3.3</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>、</FONT><FONT SIZE=3>P3.4</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>和</FONT><FONT SIZE=3>P3.5</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。对于这种键各程序可以采用不断查询的方法，功能就是：检测是否有键闭合，如有键闭合，则去除键抖动，判断键号并转入相应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单，四个键定义如下：</font></font>
</p>
<OL>
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3> </font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>
<p></P>
</font>
</OL>
<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT SIZE=3>P3.2</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>：开始，按此键则灯开始流动（由上而下）</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT SIZE=3>P3.3</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>：停止，按此键则停止流动，所有灯为暗</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT SIZE=3>P3.4</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>：上，按此键则灯由上向下流动</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT SIZE=3>P3.5</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>：下，按此键则灯由下向上流动</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	</font><FONT SIZE=3>UpDown 	EQU	00H	;</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>上下行标志</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	</font><FONT SIZE=3>StartEnd	EQU 	01H	;</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>起动及停止标志</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	</font><FONT SIZE=3>LAMPCODE	EQU	21H	;</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>存放流动的数据代码</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	</font><FONT SIZE=3>ORG	0000H</font></P><FONT SIZE=3>
<P ALIGN="JUSTIFY">	AJMP	MAIN</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">	ORG	30H</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">MAIN:</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">	MOV	SP,#5FH</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">	MOV	P1,#0FFH</P>
</FONT><P ALIGN="JUSTIFY"><FONT SIZE=3>	CLR	UpDown		;</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>启动时处于向上的状态</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	</font><FONT SIZE=3>CLR	StartEnd	;</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>启动时处于停止状态</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	</font><FONT SIZE=3>MOV	LAMPCODE,#0FEH	;</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>单灯流动的代码	</font></P>
<FONT SIZE=3><P ALIGN="JUSTIFY">LOOP:</P>
</FONT><P ALIGN="JUSTIFY"><FONT SIZE=3>	ACALL	KEY		;</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>调用键盘程序</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	</font><FONT SIZE=3>JNB	F0,LNEXT	;</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>如果无键按下，则继续</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	</font><FONT SIZE=3>ACALL	KEYPROC		;</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>否则调用键盘处理程序</font></P>
<FONT SIZE=3><P ALIGN="JUSTIFY">LNEXT:</P>
</FONT><P ALIGN="JUSTIFY"><FONT SIZE=3>	ACALL	LAMP		;</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>调用灯显示程序</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	</font><FONT SIZE=3>AJMP	LOOP		;</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN" SIZE=3>反复循环，主程序到此结束</font></P>
<FONT SIZE=3><P ALIGN="JUSTIFY">;---------------------------------------</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">DELAY:</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">	MOV	R7,#100</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">D1:	MOV	R6,#100</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">	DJNZ	R6,$</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">	DJNZ	R7,D1</P>
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