pic2.htm

pic单片机原理

            　　　　　 SUBWF X，0<br>
            　　　　　 BTFSS STATUS，Z 　　；X＝1否？<br>
            　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　；X＝1继续循环<br>
            　　　　　　　 ┋ 　　　　　　　；X≠1跳出循环<br>
            　　 8) 查表程序<br>
            　　查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0～RB6来驱动LED的a～g线段，则有如下关系：<br>
            <br>
            　　　　　<img src="image/led.gif" width="541" height="98"><br>
            <br>
            　　设LED为共阳，则0～9数字对应的线段值如下表： </span> <table border="0" borderColorDark="#ffffff" borderColorLight="#000099" cellPadding="0" cellSpacing="1" width="100%" bgcolor="#000000">
              <tbody>
                <tr bgcolor="#EFEFEF"> 
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      十进数 </span></div></td>
                  <td width="142"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      线段值 </span></div></td>
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      十进数 </span></div></td>
                  <td width="178"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      线段值 </span></div></td>
                </tr>
                <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      0 </span></div></td>
                  <td width="142"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      C0H </span></div></td>
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      5 </span></div></td>
                  <td width="178"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      92H </span></div></td>
                </tr>
                <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      1 </span></div></td>
                  <td width="142"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      C9H </span></div></td>
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      6 </span></div></td>
                  <td width="178"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      82H </span></div></td>
                </tr>
                <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      2 </span></div></td>
                  <td width="142"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      A4H </span></div></td>
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      7 </span></div></td>
                  <td width="178"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      F8H </span></div></td>
                </tr>
                <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      3 </span></div></td>
                  <td width="142"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      B0H </span></div></td>
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      8 </span></div></td>
                  <td width="178"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      80H </span></div></td>
                </tr>
                <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      4 </span></div></td>
                  <td width="142"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      99H </span></div></td>
                  <td width="149"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      9 </span></div></td>
                  <td width="178"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      90H </span></div></td>
                </tr>
              </tbody>
            </table>
            <p class="lh15"><span class="lh15">　　PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。<br>
              　　　　　　MOVLW 　TABLE 　　　　；表头地址→F10 　<br>
              　　　　　　MOVWF 　10<br>
              　　　　　　　　　 ┋<br>
              　　　　　　MOVLW　 1 　　　　　　　；1→W，准备取“1”的线段值<br>
              　　　　　　ADDWF 　10，1 　　　　　；F10+W =“1”的数据地址<br>
              　　　　　　CALL　 CONVERT<br>
              　　　　　　MOVWF 　6 　　　　　　　；线段值置到B口，点亮LED<br>
              　　　　　　　　　 ┋<br>
              　　CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE<br>
              　　　　　　RETLW 　0C0H 　　　　　；“0”线段值<br>
              　　　　　　RETLW 　0F9H 　　　　　；“1”线段值<br>
              　　　　　　　　　 ┋<br>
              　　　　　　RETLW 　90H 　　　　　　；“9”线段值<br>
              　　 9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序<br>
              　　“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。<br>
              　　　　　　POINTER 　EQU 　11 　　；定义F11名称为POINTER<br>
              　　　　　　　　　 ┋<br>
              　　　　　　MOVLW 　　DATA<br>
              　　　　　　MOVWF 　　10 　　　　；数据表头地址→F10<br>
              　　　　　　CLRF 　　POINTER 　　；数据指针清零<br>
              　　　　　　　　　 ┋<br>
              　　　　　　MOVF 　　POINTER，0 　<br>
              　　　　　　ADDWF 10，0 　　　　　；W =F10+POINTER<br>
              　　　　　　　　　 ┋<br>
              　　　　　 INCF 　　　POINTER，1 　；指针加1<br>
              　　　　　 CALL CONVERT 　　　　　；调子程序，取表格数据<br>
              　　　　　　　　　 ┋<br>
              　　CONVERT MOVWF　　 2 　　　；数据地址→PC<br>
              　　DATA 　RETLW 　　20H 　　　；数据<br>
              　　　　　　　　　 ┋<br>
              　　　　　 RETLW 15H 　　　　　；数据<br>
              　　如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。<br>
              　　10) 延时程序<br>
              　　如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。<br>
              　　　　　 MOVLW D‘100’<br>
              　　　　　 MOVWF 10<br>
              　　LOOP 　DECFSZ 10，1 　　；F10—1→F10，结果为零则跳<br>
              　　　　　 GOTO LOOP<br>
              　　　　　　 ┋<br>
              　　延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：<br>
              　　　　　　MOVLW 　D‘100’<br>
              　　　　　　MOVWF 　10<br>
              　　LOOP 　　NOP<br>
              　　　　　　 NOP<br>
              　　　　　　 NOP<br>
              　　　　　　DECFSZ 10，1<br>
              　　　　　　GOTO LOOP<br>
              　　　　　　　 ┋<br>
              　　延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。<br>
              　　用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：<br>
              　　　　　　MOVLW 　　D‘100’<br>
              　　　　　　MOVWF 　　10<br>
              　　LOOP　　MOVLW 　　D‘16’<br>
              　　　　　　MOVWF 　　11<br>
              　　LOOP1 　DECFSZ 　　11，1<br>
              　　　　　　GOTO 　　　LOOP1<br>
              　　　　　　DECFSZ 　　10，1<br>
              　　　　　　GOTO LOOP<br>
              　　　　　　 ┋<br>
              　　延时时间=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）<br>
              　　11) RTCC计数器的使用<br>
              　　RTCC是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从RTCC引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用；程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS，以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时：<br>
              　　　　　　RTCC 　EQU 　1<br>
              　　　　　　 ┋<br>
              　　　　　　CLRF 　RTCC 　　　；RTCC清0<br>
              　　　　　　MOVLW 　07H<br>
              　　　　　　OPTION 　　　；选择预设倍数1：256→RTCC<br>
              　　 LOOP 　MOVLW 　255 　　；RTCC计数终值<br>
              　　　　　　SUBWF 　RTCC，0<br>
              　　　　　　BTFSS STATUS，Z 　　；RTCC=255？<br>
              　　　　　　GOTO LOOP<br>
              　　　　　　　┋<br>
              　　这个延时程序中，每过256个指令周期RTCC寄存器增1（分频比=1：256），设芯片使用4MHz振荡，则：<br>
              　　延时时间=256*256=65536（μS）<br>
              　　RTCC是自振式的，在它计数时，程序可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。<br>
              　　12) 寄存器体（BANK）的寻址<br>
              　　对于PIC16C54/55/56，寄存器有32个，只有一个体（BANK），故不存在体寻址问题，对于PIC16C57/58来说，寄存器则有80个，分为4个体（BANK0-BANK3）。在对F4（FSR）的说明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位，其对应关系如下：<br>
              </span></p>
            <table border="0" borderColorDark="#ffffff" borderColorLight="#000099" cellPadding="0" cellSpacing="1" width="100%" bgcolor="#000000">
              <tbody>
                <tr bgcolor="#EEEEEE"> 
                  <td height="17" width="145"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      Bit6 　Bit5 </span></div></td>
                  <td height="17" width="265"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      BANK </span></div></td>
                  <td height="17" width="269"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      物理地址 </span></div></td>
                </tr>
                <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                  <td width="145" class="lh15"><span class="lh15">　0　 　　0</span></td>
                  <td width="265"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      BANK0 </span></div></td>
                  <td width="269"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      10H～1FH </span></div></td>
                </tr>
                <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                  <td width="145" class="lh15"><span class="lh15">　0 　　　1</span></td>
                  <td width="265"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      BANK1 </span></div></td>
                  <td width="269"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      30H～3FH </span></div></td>
                </tr>
                <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                  <td width="145" class="lh15"><span class="lh15">　1 　　　0</span></td>
                  <td width="265"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      BANK2 </span></div></td>
                  <td width="269"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      50H～5FH </span></div></td>
                </tr>
                <tr bgcolor="#FFFFFF"> 
                  <td width="145" class="lh15"><span class="lh15">　1　　　 1</span></td>
                  <td width="265"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      BANK3 </span></div></td>
                  <td width="269"> <div align="center" class="lh15"><span class="lh15"> 
                      70H～7FH </span></div></td>