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采用PDIUSBD12开发的USB总线与429总线数据转换的单片机固件程序

#include "D12ci.h"

 EPPFLAGS bEPPflags;
 CONTROL_XFER ControlData;
unsigned char idata OutBuf[EP1_PACKET_SIZE];
unsigned char idata ControlWord[2];

extern unsigned char D12_WriteEndpoint_ISR(unsigned char endp, unsigned char len,unsigned char * buf); //reentrant


void myisr(void)
{
	unsigned int i_st;
	bEPPflags.bits.in_isr=1;
	i_st=D12_ReadInterruptRegister();//读中断寄存器

	if(i_st!=0)
	{
//		if(i_st&D12_INT_BUSRESET)
//			bEPPflags.bits.bus_reset=1;
//		if(i_st&D12_INT_EOT)
//			dma_eot();//DMA传输结束
//		if(i_st&D12_INT_SUSPENDCHANGE)
//			bEPPflags.bits.suspend=1;//挂起改变
		if(i_st&D12_INT_ENDP0IN)
			ep0_txdone();//端点0 IN中断
		if(i_st&D12_INT_ENDP0OUT)
			ep0_rxdone();//端点0 OUT中断
		if(i_st&D12_INT_ENDP1IN)
			ep1_txdone();//端点1 IN中断
		if(i_st&D12_INT_ENDP1OUT)
			ep1_rxdone();//端点1 OUT中断
		if(i_st&D12_INT_ENDP2IN)
			ep2_txdone();//端点2 IN中断
		if(i_st&D12_INT_ENDP2OUT)
			ep2_rxdone();//端点2 OUT中断
	}

	bEPPflags.bits.in_isr=0;
}


void ep0_rxdone()
{
    unsigned char ep_last,i;
    ep_last=D12_ReadLastTransactionStatus(0);//清中断标志
    if(ep_last & D12_SETUPPACKET)//接收到setup包
    {
        ControlData.wLength=0;
        ControlData.wCount=0;
        if(D12_ReadEndpoint(0,sizeof(ControlData.DeviceRequest),
                  (unsigned char*)(&(ControlData.DeviceRequest)))!=sizeof(DEVICE_REQUEST))
        {
            //setup包出错，返回
            D12_SetEndpointStatus(0,1);
            D12_SetEndpointStatus(1,1);
            bEPPflags.bits.control_state=USB_IDLE;
            return;
        }
        //数据高低字节交换，因为USB数据结构和KeilC51的不同，所以交换
        ControlData.DeviceRequest.wValue=SWAP(ControlData.DeviceRequest.wValue);
        ControlData.DeviceRequest.wIndex=SWAP(ControlData.DeviceRequest.wIndex);
        ControlData.DeviceRequest.wLength=SWAP(ControlData.DeviceRequest.wLength);
        //对控制端点的输入输出进行应答
        D12_AcknowledgeEndpoint(0);
        D12_AcknowledgeEndpoint(1);
        ControlData.wLength=ControlData.DeviceRequest.wLength;
        ControlData.wCount=0;

        if(ControlData.DeviceRequest.bmRequestType &
                 (unsigned char)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)
        {//从主机传输数据
            bEPPflags.bits.setup_packet=1;
            bEPPflags.bits.control_state=USB_TRANSMIT;
        }
        else
        {
            if(ControlData.DeviceRequest.wLength==0)
            {
                 bEPPflags.bits.setup_packet=1;
                 bEPPflags.bits.control_state=USB_IDLE;
            }
            else
            {
                 if(ControlData.DeviceRequest.wLength>MAX_CONTROLDATA_SIZE)
                 {//接收数据长度为0
                      bEPPflags.bits.control_state=USB_IDLE;
                      D12_SetEndpointStatus(0,1);
                      D12_SetEndpointStatus(1,1);
                 }
                 else
                      bEPPflags.bits.control_state=USB_RECEIVE;
             }
          }
      }
      else if(bEPPflags.bits.control_state==USB_RECEIVE)
      {//接收数据
           i=D12_ReadEndpoint(0,EP0_PACKET_SIZE,ControlData.dataBuffer+ControlData.wCount);
           ControlData.wCount+=i;
           if(i!=EP0_PACKET_SIZE||ControlData.wCount>=ControlData.wLength)
           {//数据接收完毕
                bEPPflags.bits.setup_packet=1;
                bEPPflags.bits.control_state=USB_IDLE;
		   }
	  }
	  else
		  bEPPflags.bits.control_state=USB_IDLE;//进入等待状态
}

//端点0 IN处理
void ep0_txdone(void)
{
	short i=ControlData.wLength-ControlData.wCount;
	D12_ReadLastTransactionStatus(1);//清中断标志位
	if(bEPPflags.bits.control_state!=USB_TRANSMIT)
		return;//非发送态，返回
	if(i>=EP0_PACKET_SIZE)
	{//剩下数据大于16B，发送16B
		D12_WriteEndpoint_ISR(1,EP0_PACKET_SIZE,ControlData.pData+ControlData.wCount);
		ControlData.wCount+=EP0_PACKET_SIZE;
		bEPPflags.bits.control_state=USB_TRANSMIT;
	}
	else if(i!=0)
	{//发送剩下的数据
		D12_WriteEndpoint_ISR(1,i,ControlData.pData+ControlData.wCount);
		ControlData.wCount+=i;
		bEPPflags.bits.control_state=USB_IDLE;
	}
	else if(i==0)
	{
		D12_WriteEndpoint_ISR(1,0,0);//发送完毕，发送0B的数据包
		bEPPflags.bits.control_state=USB_IDLE;
	}
}

//端点1 IN处理
void ep1_txdone(void)
{
	D12_ReadLastTransactionStatus(3);//清中断标志位
}

//端点1 OUT处理
void ep1_rxdone(void)
{
	unsigned char len;
	D12_ReadLastTransactionStatus(2);//清中断标志位
        len=D12_ReadEndpoint(2,2,ControlWord);
	//len=D12_ReadEndpoint(2,sizeof(OutBuf),OutBuf);//读数据
	if(len!=0)
           bEPPflags.bits.ep1_rxdone=1;//标志接收到数据

}

//主端点IN控制
void ep2_txdone(void)
{
	D12_ReadLastTransactionStatus(5);//清中断标志位
}

//主端点OUT控制
void ep2_rxdone(void)
{
	unsigned char len;//,epstatus;
	D12_ReadLastTransactionStatus(4);//清中断标志位
////	epstatus=D12_ReadEndpointStatus(4);//读取缓冲区状态
////	epstatus &=0x60;
	//接收数据
        len=D12_ReadEndpoint(4,sizeof(OutBuf),OutBuf);//读数据
	//len=D12_ReadEndpoint(4,2,ControlWord);
        if(len!=0)
            bEPPflags.bits.ep2_rxdone=1;
//	//if(epstatus==0x60)
//	//	len=D12_ReadEndpoint(4,64,EpBuf);//读取双缓冲区中数据
}