collector.task

用JAVA编写的小机器人运动盖房子的小程序.

class Collector extends Robot {

      void turnRight() {
           turnLeft(); turnLeft(); turnLeft();
      }
      // Solange laufen, bis der Weg blockiert ist
      
      void collect(int step) {

       moveRobot(1,step);
       }
      void moveRobot
(int i,int step){
       loop(i){
       while(nextToABeeper())
        {pickBeeper();
         step=step-1;}
       move();
       }
       turnLeft();
      loop(i){
       while(nextToABeeper())
        {pickBeeper();
         step=step-1;}
       move();
       }
       turnLeft();
       i++;
       if(step!=0)
       moveRobot(i,step);
       else turnOff();       
       }
       }

task {
     World.readWorld("beepers.wld");
     Collector k = new Collector(10,10,0,North);
   
     //Startwert: im Umkreis 1 suchen
     k.collect(16);
     
}