sigmoidal.cpp

足球机器人仿真组SimuroSot11vs11的源程序。

{  0.40078361689133452000, -0.10386122696346677000},
{  0.40367033582253808000, -0.10078225092234372000},
{  0.40656373958323233000, -0.09770134321200320300},
{  0.40946364217388781000, -0.09461856172659965900},
{  0.41236985581970642000, -0.09153396450333967100},
{  0.41528219101609271000, -0.08844760971817493300},
{  0.41820045657511329000, -0.08535955568147282600},
{  0.42112445967292278000, -0.08226986083366962000},
{  0.42405400589813363000, -0.07917858374089598000},
{  0.42698889930110412000, -0.07608578309058923500},
{  0.42992894244412222000, -0.07299151768707877500},
{  0.43287393645245636000, -0.06989584644715916800},
{  0.43582368106624969000, -0.06679882839564053900},
{  0.43877797469322793000, -0.06370052266088133100},
{  0.44173661446219359000, -0.06060098847030869600},
{  0.44469939627727717000, -0.05750028514591600700},
{  0.44766611487291602000, -0.05439847209975162000},
{  0.45063656386952927000, -0.05129560882938848800},
{  0.45361053582985866000, -0.04819175491337977800},
{  0.45658782231594242000, -0.04508697000670570200},
{  0.45956821394669023000, -0.04198131383620117000},
{  0.46255150045602517000, -0.03887484619597875200},
{  0.46553747075156066000, -0.03576762694283353700},
{  0.46852591297377510000, -0.03265971599164438400},
{  0.47151661455565280000, -0.02955117331076116000},
{  0.47450936228275264000, -0.02644205891738322200},
{  0.47750394235367083000, -0.02333243287293433600},
{  0.48050014044086070000, -0.02022235527842363200},
{  0.48349774175177335000, -0.01711188626980676300},
{  0.48649653109028096000, -0.01400108601333680800},
{  0.48949629291834790000, -0.01089001470091027100},
{  0.49249681141790952000, -0.00777873254541324670},
{  0.49549787055292349000, -0.00466729977605749410},
{  0.49849925413155310000, -0.00155577663372092600},
{  0.50150074586844684000, 0.00155577663372092600},
{  0.50450212944707651000, 0.00466729977605793820},
{  0.50750318858209043000, 0.00777873254541324670},
{  0.51050370708165216000, 0.01089001470091071500},
{  0.51350346890971899000, 0.01400108601333680800},
{  0.51650225824822660000, 0.01711188626980720800},
{  0.51949985955913924000, 0.02022235527842407600},
{  0.52249605764632912000, 0.02333243287293433600},
{  0.52549063771724736000, 0.02644205891738366600},
{  0.52848338544434714000, 0.02955117331076116000},
{  0.53147408702622490000, 0.03265971599164482800},
{  0.53446252924843940000, 0.03576762694283353700},
{  0.53744849954397489000, 0.03887484619597875200},
{  0.54043178605330988000, 0.04198131383620161400},
{  0.54341217768405758000, 0.04508697000670570200},
{  0.54638946417014134000, 0.04819175491338022200},
{  0.54936343613047067000, 0.05129560882938848800},
{  0.55233388512708392000, 0.05439847209975206400},
{  0.55530060372272283000, 0.05750028514591645100},
{  0.55826338553780641000, 0.06060098847030869600},
{  0.56122202530677201000, 0.06370052266088177500},
{  0.56417631893375031000, 0.06679882839564053900},
{  0.56712606354754369000, 0.06989584644715961200},
{  0.57007105755587784000, 0.07299151768707877500},
{  0.57301110069889583000, 0.07608578309058923500},
{  0.57594599410186642000, 0.07917858374089642400},
{  0.57887554032707722000, 0.08226986083366962000},
{  0.58179954342488671000, 0.08535955568147327000},
{  0.58471780898390735000, 0.08844760971817493300},
{  0.58763014418029358000, 0.09153396450334010100},
{  0.59053635782611225000, 0.09461856172659965900},
{  0.59343626041676767000, 0.09770134321200320300},
{  0.59632966417746192000, 0.10078225092234415000},
{  0.59921638310866554000, 0.10386122696346677000},
{  0.60209623303057891000, 0.10693821358855007000},
{  0.60496903162656401000, 0.11001315320236366000},
{  0.60783459848552546000, 0.11308598836550564000},
{  0.61069275514322585000, 0.11615666179860909000},
{  0.61354332512251475000, 0.11922511638652698000},
{  0.61638613397245745000, 0.12229129518249097000},
{  0.61922100930634694000, 0.12535514141223877000},
{  0.62204778083858503000, 0.12841659847812054000},
{  0.62486628042042014000, 0.13147560996317006000},
{  0.62767634207452927000, 0.13453211963515416000},
{  0.63047780202843151000, 0.13758607145058621000},
{  0.63327049874672547000, 0.14063740955871401000},
{  0.63605427296214045000, 0.14368607830547700000},
{  0.63882896770539177000, 0.14673202223742826000},
{  0.64159442833383618000, 0.14977518610563104000},
{  0.64435050255891790000, 0.15281551486951675000},
{  0.64709704047240602000, 0.15585295370071439000},
{  0.64983389457140905000, 0.15888744798684676000},
{  0.65256091978217590000, 0.16191894333528831000},
{  0.65527797348267258000, 0.16494738557689528000},
{  0.65798491552393634000, 0.16797272076969400000},
{  0.66068160825020839000, 0.17099489520254049000},
{  0.66336791651784366000, 0.17401385539873818000},
{  0.66604370771300170000, 0.17702954811962299000},
{  0.66870885176811956000, 0.18004192036811206000},
{  0.67136322117717262000, 0.18305091939221063000},
{  0.67400669100972477000, 0.18605649268848770000},
{  0.67663913892377681000, 0.18905858800550693000},
{  0.67926044517741779000, 0.19205715334722337000},
{  0.68187049263928445000, 0.19505213697634097000},
{  0.68446916679784153000, 0.19804348741762653000},
{  0.68705635576948698000, 0.20103115346118988000},
{  0.68963195030549429000, 0.20401508416571729000},
{  0.69219584379780164000, 0.20699522886167082000},
{  0.69474793228365850000, 0.20997153715444036000},
{  0.69728811444914252000, 0.21294395892745849000},
{  0.69981629163155723000, 0.21591244434527354000},
{  0.70233236782072650000, 0.21887694385657649000},
{  0.70483624965919633000, 0.22183740819719161000},
{  0.70732784644136126000, 0.22479378839301808000},
{  0.70980707011152833000, 0.22774603576293287000},
{  0.71227383526093513000, 0.23069410192165010000},
{  0.71472805912373838000, 0.23363793878253275000},
{  0.71716966157198758000, 0.23657749856036647000},
{  0.71959856510960485000, 0.23951273377408289000},
{  0.72201469486538306000, 0.24244359724944467000},
{  0.72441797858502621000, 0.24537004212168009000},
{  0.72680834662224592000, 0.24829202183807658000},
{  0.72918573192893421000, 0.25120949016052913000},
{  0.73155007004443362000, 0.25412240116803919000},
{  0.73390129908392188000, 0.25703070925917437000},
{  0.73623935972593157000, 0.25993436915447593000},
{  0.73856419519902528000, 0.26283333589882452000},
{  0.74087575126764760000, 0.26572756486375992000},
{  0.74317397621717241000, 0.26861701174975028000},
{  0.74545882083816795000, 0.27150163258842097000},
{  0.74773023840990038000, 0.27438138374473070000},
{  0.74998818468309802000, 0.27725622191910693000},
{  0.75223261786199447000, 0.28012610414952877000},
{  0.75446349858567696000, 0.28299098781356674000},
{  0.75668078990875720000, 0.28585083063037603000},
{  0.75888445728138887000, 0.28870559066263768000},
{  0.76107446852865335000, 0.29155522631845948000},
{  0.76325079382933358000, 0.29439969635322283000},
{  0.76541340569410043000, 0.29723895987138876000},
{  0.76756227894313345000, 0.30007297632825036000},
{  0.76969739068319254000, 0.30290170553164236000},
{  0.77181872028417087000, 0.30572510764360272000},
{  0.77392624935514320000, 0.30854314318198323000},
{  0.77601996171993604000, 0.31135577302201822000},
{  0.77809984339223714000, 0.31416295839784059000},
{  0.78016588255027053000, 0.31696466090395337000},
{  0.78221806951105288000, 0.31976084249665498000},
{  0.78425639670425740000, 0.32255146549541247000},
{  0.78628085864570196000, 0.32533649258419356000},
{  0.78829145191048589000, 0.32811588681274523000},
{  0.79028817510579208000, 0.33088961159783126000},
{  0.79227102884337919000, 0.33365763072441695000},
{  0.79424001571178038000, 0.33641990834681068000},
{  0.79619514024822924000, 0.33917640898975832000},
{  0.79813640891033533000, 0.34192709754948719000},
{  0.80006383004752457000, 0.34467193929470902000},
{  0.80197741387226673000, 0.34741089986757040000},
{  0.80387717243110712000, 0.35014394528456083000},
{  0.80576311957552271000, 0.35287104193737429000},
{  0.80763527093261867000, 0.35559215659372068000},
{  0.80949364387568534000, 0.35830725639809730000},
{  0.81133825749463229000, 0.36101630887250780000},
{  0.81316913256631773000, 0.36371928191714226000},
{  0.81498629152478830000, 0.36641614381100529000},
{  0.81678975843144830000, 0.36910686321250324000},
{  0.81857955894517320000, 0.37179140915998576000},
{  0.82035572029238379000, 0.37446975107223884000},
{  0.82211827123709713000, 0.37714185874893902000},
{  0.82386724205096817000, 0.37980770237105710000},
{  0.82560266448333952000, 0.38246725250122132000},
{  0.82732457173131069000, 0.38512048008403704000},
{  0.82903299840984368000, 0.38776735644635801000},
{  0.83072798052191843000, 0.39040785329752048000},
{  0.83240955542874928000, 0.39304194272952769000},
{  0.83407776182007920000, 0.39566959721719713000},
{  0.83573263968456135000, 0.39829078961825998000},
{  0.83737423028024260000, 0.40090549317342106000},
{  0.83900257610515905000, 0.40351368150637734000},
{  0.84061772086805819000, 0.40611532862379013000},
{  0.84221970945925462000, 0.40871040891522181000},
{  0.84380858792163438000, 0.41129889715302514000},
{  0.84538440342181687000, 0.41388076849219574000},
{  0.84694720422148395000, 0.41645599847018361000},
{  0.84849703964888579000, 0.41902456300666047000},
{  0.85003396007053578000, 0.42158643840325299000},
{  0.85155801686310006000, 0.42414160134322998000},
{  0.85306926238549141000, 0.42669002889115620000},
{  0.85456774995118001000, 0.42923169849250187000},
{  0.85605353380071969000, 0.43176658797321671000},
{  0.85752666907450881000, 0.43429467553926604000},
{  0.85898721178578508000, 0.43681593977612498000},
{  0.86043521879386375000, 0.43933035964824041000},
{  0.86187074777762773000, 0.44183791449845028000},
{  0.86329385720927254000, 0.44433858404737120000},
{  0.86470460632831470000, 0.44683234839274460000},
{  0.86610305511586883000, 0.44931918800875015000},
{  0.86748926426919937000, 0.45179908374528333000},
{  0.86886329517654937000, 0.45427201682719409000},
{  0.87022520989225494000, 0.45673796885349593000},
{  0.87157507111214727000, 0.45919692179653510000},
{  0.87291294214924786000, 0.46164885800112876000},
{  0.87423888690975926000, 0.46409376018366982000},
{  0.87555296986935838000, 0.46653161143119470000},
{  0.87685525604978987000, 0.46896239520042304000},
{  0.87814581099576983000, 0.47138609531675968000},
{  0.87942470075219759000, 0.47380269597326974000},
{  0.88069199184167868000, 0.47621218172961671000},
{  0.88194775124236524000, 0.47861453751097294000},
{  0.88319204636611015000, 0.48100974860689882000},
{  0.88442494503694136000, 0.48339780067018828000},
{  0.88564651546985651000, 0.48577867971568917000},
{  0.88685682624993845000, 0.48815237211908880000},
{  0.88805594631179374000, 0.49051886461567401000},
{  0.88924394491931524000, 0.49287814429906207000},
{  0.89042089164576921000, 0.49523019861989970000},
{  0.89158685635420643000, 0.49757501538453958000},
{  0.89274190917820029000, 0.49991258275368383000},
{  0.89388612050290983000, 0.50224288924100557000},
{  0.89501956094646717000, 0.50456592371173903000},
{  0.89614230134169293000, 0.50688167538124640000},
{  0.89725441271813300000, 0.50919013381355971000},
{  0.89835596628442360000, 0.51149128891989315000},
{  0.89944703341097654000, 0.51378513095713574000},
{  0.90052768561299024000, 0.51607165052631498000},
{  0.90159799453378020000, 0.51835083857103914000},
{  0.90265803192843153000, 0.52062268637591635000},
{  0.90370786964776995000, 0.52288718556494695000},
{  0.90474757962265162000, 0.52514432809989853000},
{  0.90577723384856834000, 0.52739410627865302000},
{  0.90679690437056770000, 0.52963651273353707000},
{  0.90780666326848569000, 0.53187154042962692000},
{  0.90880658264249103000, 0.53409918266303402000},
{  0.90979673459893706000, 0.53631943305917240000},
{  0.91077719123652134000, 0.53853228557100008000},
{  0.91174802463274895000, 0.54073773447724782000},
{  0.91270930683069751000, 0.54293577438062302000},
{  0.91366110982608340000, 0.54512640020599745000},
{  0.91460350555462278000, 0.54730960719857746000},
{  0.91553656587968901000, 0.54948539092205306000},
{  0.91646036258026065000, 0.55165374725673366000},
{  0.91737496733915913000, 0.55381467239766224000},
{  0.91828045173157224000, 0.55596816285271766000},
{  0.91917688721386104000, 0.55811421544069606000},
{  0.92006434511264767000, 0.56025282728937986000},
{  0.92094289661417927000, 0.56238399583359100000},
{  0.92181261275396686000, 0.56450771881322659000},
{  0.92267356440669701000, 0.56662399427128418000},
{  0.92352582227640767000, 0.5687328