sigmoidal.cpp

足球机器人仿真组SimuroSot11vs11的源程序。

{  0.03450069767667786300, -0.69803438321675149000},
{  0.03490286523107165300, -0.69643547158255747000},
{  0.03530954932451586100, -0.69482961524558329000},
{  0.03572079666391060600, -0.69321680015989751000},
{  0.03613665434504465000, -0.69159701242823235000},
{  0.03655716985356224900, -0.68997023830409354000},
{  0.03698239106586866800, -0.68833646419387751000},
{  0.03741236624997255200, -0.68669567665899811000},
{  0.03784714406626301500, -0.68504786241801763000},
{  0.03828677356821962700, -0.68339300834878725000},
{  0.03873130420305307500, -0.68173110149059246000},
{  0.03918078581227454900, -0.68006212904630647000},
{  0.03963526863219163400, -0.67838607838454923000},
{  0.04009480329432864300, -0.67670293704185214000},
{  0.04055944082576911500, -0.67501269272483044000},
{  0.04102923264941831700, -0.67331533331235882000},
{  0.04150423058418350300, -0.67161084685775563000},
{  0.04198448684506948800, -0.66989922159096993000},
{  0.04247005404318742600, -0.66818044592077364000},
{  0.04296098518567421900, -0.66645450843696152000},
{  0.04345733367552025900, -0.66472139791255125000},
{  0.04395915331130299800, -0.66298110330599225000},
{  0.04446649828682396700, -0.66123361376337519000},
{  0.04497942319064657200, -0.65947891862064822000},
{  0.04549798300553223300, -0.65771700740583494000},
{  0.04602223310777223100, -0.65594786984125564000},
{  0.04655222926641265600, -0.65417149584575418000},
{  0.04708802764236974500, -0.65238787553692401000},
{  0.04762968478743299200, -0.65059699923334091000},
{  0.04817725764315322600, -0.64879885745679489000},
{  0.04873080353961289200, -0.64699344093452449000},
{  0.04929038019407583300, -0.64518074060145592000},
{  0.04985604570951359500, -0.64336074760243944000},
{  0.05042785857300541300, -0.64153345329449074000},
{  0.05100587765400901900, -0.63969884924903031000},
{  0.05159016220249972000, -0.63785692725412602000},
{  0.05218077184697342300, -0.63600767931673441000},
{  0.05277776659231257100, -0.63415109766494193000},
{  0.05338120681751039300, -0.63228717475020835000},
{  0.05399115327325110200, -0.63041590324960584000},
{  0.05460766707934278100, -0.62853727606806109000},
{  0.05523080972199984800, -0.62665128634059397000},
{  0.05586064305097193600, -0.62475792743455449000},
{  0.05649722927651604900, -0.62285719295186026000},
{  0.05714063096620876400, -0.62094907673122912000},
{  0.05779091104159514400, -0.61903357285041194000},
{  0.05844813277467141000, -0.61711067562841959000},
{  0.05911235978419757800, -0.61518037962775085000},
{  0.05978365603183739100, -0.61324267965661350000},
{  0.06046208581812157600, -0.61129757077114177000},
{  0.06114771377823170100, -0.60934504827761349000},
{  0.06184060487760060400, -0.60738510773465704000},
{  0.06254082440732673700, -0.60541774495545930000},
{  0.06324843797939838600, -0.60344295600996312000},
{  0.06396351152172469200, -0.60146073722706417000},
{  0.06468611127297009500, -0.59947108519679815000},
{  0.06541630377718844800, -0.59747399677252300000},
{  0.06615415587825371200, -0.59546946907309650000},
{  0.06689973471408355900, -0.59345749948504245000},
{  0.06765310771065241600, -0.59143808566471490000},
{  0.06841434257579072400, -0.58941122554045045000},
{  0.06918350729276658000, -0.58737691731471331000},
{  0.06996067011364658100, -0.58533515946623493000},
{  0.07074589955243233700, -0.58328595075213918000},
{  0.07153926437796905000, -0.58122929021006475000},
{  0.07234083360662300900, -0.57916517716027138000},
{  0.07315067649472416200, -0.57709361120774205000},
{  0.07396886253077068800, -0.57501459224427076000},
{  0.07479546142739200400, -0.57292812045053987000},
{  0.07563054311306670300, -0.57083419629818910000},
{  0.07647417772359227400, -0.56873282055186847000},
{  0.07732643559330300300, -0.56662399427128385000},
{  0.07818738724603302400, -0.56450771881322659000},
{  0.07905710338582082300, -0.56238399583359067000},
{  0.07993565488735229800, -0.56025282728937986000},
{  0.08082311278613892000, -0.55811421544069573000},
{  0.08171954826842785200, -0.55596816285271766000},
{  0.08262503266084095200, -0.55381467239766224000},
{  0.08353963741973942400, -0.55165374725673333000},
{  0.08446343412031105700, -0.54948539092205306000},
{  0.08539649444537726600, -0.54730960719857713000},
{  0.08633889017391664600, -0.54512640020599745000},
{  0.08729069316930250500, -0.54293577438062268000},
{  0.08825197536725101800, -0.54073773447724760000},
{  0.08922280876347854500, -0.53853228557100008000},
{  0.09020326540106289600, -0.53631943305917207000},
{  0.09119341735750899300, -0.53409918266303402000},
{  0.09219333673151432200, -0.53187154042962659000},
{  0.09320309562943232500, -0.52963651273353707000},
{  0.09422276615143158900, -0.52739410627865302000},
{  0.09525242037734832400, -0.52514432809989819000},
{  0.09629213035223006800, -0.52288718556494695000},
{  0.09734196807156851600, -0.52062268637591602000},
{  0.09840200546621974400, -0.51835083857103914000},
{  0.09947231438700970800, -0.51607165052631465000},
{  0.10055296658902342000, -0.51378513095713541000},
{  0.10164403371557648000, -0.51149128891989315000},
{  0.10274558728186697000, -0.50919013381355938000},
{  0.10385769865830710000, -0.50688167538124640000},
{  0.10498043905353273000, -0.50456592371173870000},
{  0.10611387949709022000, -0.50224288924100557000},
{  0.10725809082179970000, -0.49991258275368383000},
{  0.10841314364579366000, -0.49757501538453924000},
{  0.10957910835423085000, -0.49523019861989970000},
{  0.11075605508068470000, -0.49287814429906174000},
{  0.11194405368820629000, -0.49051886461567401000},
{  0.11314317375006157000, -0.48815237211908846000},
{  0.11435348453014345000, -0.48577867971568878000},
{  0.11557505496305862000, -0.48339780067018828000},
{  0.11680795363388985000, -0.48100974860689849000},
{  0.11805224875763468000, -0.47861453751097294000},
{  0.11930800815832122000, -0.47621218172961638000},
{  0.12057529924780244000, -0.47380269597326974000},
{  0.12185418900423009000, -0.47138609531675968000},
{  0.12314474395021018000, -0.46896239520042271000},
{  0.12444703013064164000, -0.46653161143119470000},
{  0.12576111309024063000, -0.46409376018366949000},
{  0.12708705785075222000, -0.46164885800112876000},
{  0.12842492888785273000, -0.45919692179653476000},
{  0.12977479010774506000, -0.45673796885349593000},
{  0.13113670482345058000, -0.45427201682719409000},
{  0.13251073573080058000, -0.45179908374528299000},
{  0.13389694488413115000, -0.44931918800875015000},
{  0.13529539367168542000, -0.44683234839274422000},
{  0.13670614279072743000, -0.44433858404737120000},
{  0.13812925222237213000, -0.44183791449845028000},
{  0.13956478120613619000, -0.43933035964824008000},
{  0.14101278821421503000, -0.43681593977612498000},
{  0.14247333092549122000, -0.43429467553926571000},
{  0.14394646619928034000, -0.43176658797321671000},
{  0.14543225004881996000, -0.42923169849250148000},
{  0.14693073761450845000, -0.42669002889115620000},
{  0.14844198313690002000, -0.42414160134322998000},
{  0.14996603992946422000, -0.42158643840325266000},
{  0.15150296035111427000, -0.41902456300666047000},
{  0.15305279577851616000, -0.41645599847018322000},
{  0.15461559657818313000, -0.41388076849219574000},
{  0.15619141207836573000, -0.41129889715302476000},
{  0.15778029054074549000, -0.40871040891522142000},
{  0.15938227913194178000, -0.40611532862379013000},
{  0.16099742389484087000, -0.40351368150637695000},
{  0.16262576971975748000, -0.40090549317342106000},
{  0.16426736031543865000, -0.39829078961825959000},
{  0.16592223817992086000, -0.39566959721719713000},
{  0.16759044457125077000, -0.39304194272952769000},
{  0.16927201947808165000, -0.39040785329752009000},
{  0.17096700159015632000, -0.38776735644635801000},
{  0.17267542826868940000, -0.38512048008403665000},
{  0.17439733551666048000, -0.38246725250122132000},
{  0.17613275794903180000, -0.37980770237105671000},
{  0.17788172876290292000, -0.37714185874893869000},
{  0.17964427970761623000, -0.37446975107223884000},
{  0.18142044105482688000, -0.37179140915998538000},
{  0.18321024156855176000, -0.36910686321250324000},
{  0.18501370847521176000, -0.36641614381100490000},
{  0.18683086743368232000, -0.36371928191714226000},
{  0.18866174250536771000, -0.36101630887250780000},
{  0.19050635612431471000, -0.35830725639809691000},
{  0.19236472906738128000, -0.35559215659372068000},
{  0.19423688042447720000, -0.35287104193737390000},
{  0.19612282756889285000, -0.35014394528456083000},
{  0.19802258612773335000, -0.34741089986757001000},
{  0.19993616995247548000, -0.34467193929470857000},
{  0.20186359108966470000, -0.34192709754948719000},
{  0.20380485975177079000, -0.33917640898975793000},
{  0.20575998428821962000, -0.33641990834681068000},
{  0.20772897115662070000, -0.33365763072441657000},
{  0.20971182489420792000, -0.33088961159783126000},
{  0.21170854808951417000, -0.32811588681274523000},
{  0.21371914135429798000, -0.32533649258419317000},
{  0.21574360329574263000, -0.32255146549541247000},
{  0.21778193048894712000, -0.31976084249665460000},
{  0.21983411744972950000, -0.31696466090395337000},
{  0.22190015660776288000, -0.31416295839784014000},
{  0.22398003828006408000, -0.31135577302201783000},
{  0.22607375064485682000, -0.30854314318198323000},
{  0.22818127971582922000, -0.30572510764360233000},
{  0.23030260931680754000, -0.30290170553164236000},
{  0.23243772105686666000, -0.30007297632824997000},
{  0.23458659430589962000, -0.29723895987138876000},
{  0.23674920617066683000, -0.29439969635322283000},
{  0.23892553147134668000, -0.29155522631845904000},
{  0.24111554271861108000, -0.28870559066263768000},
{  0.24331921009124280000, -0.28585083063037564000},
{  0.24553650141432298000, -0.28299098781356674000},
{  0.24776738213800550000, -0.28012610414952832000},
{  0.25001181531690198000, -0.27725622191910693000},
{  0.25226976159009956000, -0.27438138374473070000},
{  0.25454117916183211000, -0.27150163258842058000},
{  0.25682602378282759000, -0.26861701174975028000},
{  0.25912424873235235000, -0.26572756486375948000},
{  0.26143580480097472000, -0.26283333589882452000},
{  0.26376064027406848000, -0.25993436915447549000},
{  0.26609870091607807000, -0.25703070925917393000},
{  0.26844992995556632000, -0.25412240116803919000},
{  0.27081426807106584000, -0.25120949016052868000},
{  0.27319165337775408000, -0.24829202183807658000},
{  0.27558202141497373000, -0.24537004212167968000},
{  0.27798530513461700000, -0.24244359724944467000},
{  0.28040143489039526000, -0.23951273377408289000},
{  0.28283033842801242000, -0.23657749856036606000},
{  0.28527194087626168000, -0.23363793878253275000},
{  0.28772616473906482000, -0.23069410192164969000},
{  0.29019292988847167000, -0.22774603576293287000},
{  0.29267215355863874000, -0.22479378839301767000},
{  0.29516375034080361000, -0.22183740819719119000},
{  0.29766763217927350000, -0.21887694385657649000},
{  0.30018370836844271000, -0.21591244434527312000},
{  0.30271188555085748000, -0.21294395892745849000},
{  0.30525206771634145000, -0.20997153715443995000},
{  0.30780415620219836000, -0.20699522886167082000},
{  0.31036804969450565000, -0.20401508416571729000},
{  0.31294364423051296000, -0.20103115346118944000},
{  0.31553083320215836000, -0.19804348741762653000},
{  0.31812950736071549000, -0.19505213697634055000},
{  0.32073955482258221000, -0.19205715334722337000},
{  0.32336086107622308000, -0.18905858800550648000},
{  0.32599330899027534000, -0.18605649268848726000},
{  0.32863677882282744000, -0.18305091939221063000},
{  0.33129114823188038000, -0.18004192036811162000},
{  0.33395629228699830000, -0.17702954811962299000},
{  0.33663208348215634000, -0.17401385539873773000},
{  0.33931839174979161000, -0.17099489520254049000},
{  0.34201508447606366000, -0.16797272076969400000},
{  0.34472202651732742000, -0.16494738557689484000},
{  0.34743908021782405000, -0.16191894333528831000},
{  0.35016610542859095000, -0.15888744798684631000},
{  0.35290295952759393000, -0.15585295370071439000},
{  0.35564949744108204000, -0.15281551486951631000},
{  0.35840557166616382000, -0.14977518610563062000},
{  0.36117103229460817000, -0.14673202223742826000},
{  0.36394572703785955000, -0.14368607830547658000},
{  0.36672950125327453000, -0.14063740955871401000},
{  0.36952219797156854000, -0.13758607145058577000},
{  0.37232365792547073000, -0.13453211963515416000},
{  0.37513371957957981000, -0.13147560996317006000},
{  0.37795221916141503000, -0.12841659847812012000},
{  0.38077899069365306000, -0.12535514141223877000},
{  0.38361386602754249000, -0.12229129518249054000},
{  0.38645667487748525000, -0.11922511638652698000},
{  0.38930724485677415000, -0.11615666179860866000},
{  0.39216540151447460000, -0.11308598836550564000},
{  0.39503096837343604000, -0.11001315320236366000},
{  0.39790376696942104000, -0.10693821358854963000},