sigmoidal.cpp

足球机器人仿真组SimuroSot11vs11的源程序。

{  0.00010198372802451633, -0.98307801651643034000},
{  0.00010321539750957911, -0.98297328008997076000},
{  0.00010446194045792738, -0.98286790101130428000},
{  0.00010572353644159838, -0.98276187540671189000},
{  0.00010700036719974175, -0.98265519937998824000},
{  0.00010829261666475055, -0.98254786901232172000},
{  0.00010960047098870657, -0.98243988036217433000},
{  0.00011092411857014407, -0.98233122946516105000},
{  0.00011226375008113564, -0.98222191233392797000},
{  0.00011361955849470407, -0.98211192495803123000},
{  0.00011499173911256404, -0.98200126330381443000},
{  0.00011638048959319775, -0.98188992331428582000},
{  0.00011778600998026855, -0.98177790090899497000},
{  0.00011920850273137605, -0.98166519198390945000},
{  0.00012064817274715779, -0.98155179241128987000},
{  0.00012210522740074064, -0.98143769803956571000},
{  0.00012357987656754681, -0.98132290469320949000},
{  0.00012507233265545838, -0.98120740817261154000},
{  0.00012658281063534477, -0.98109120425395335000},
{  0.00012811152807195729, -0.98097428868908088000},
{  0.00012965870515519557, -0.98085665720537718000},
{  0.00013122456473175015, -0.98073830550563490000},
{  0.00013280933233712525, -0.98061922926792744000},
{  0.00013441323622804716, -0.98049942414548075000},
{  0.00013603650741526223, -0.98037888576654386000},
{  0.00013767937969672928, -0.98025760973425891000},
{  0.00013934208969121123, -0.98013559162653086000},
{  0.00014102487687227074, -0.98001282699589698000},
{  0.00014272798360267445, -0.97988931136939539000},
{  0.00014445165516921112, -0.97976504024843303000},
{  0.00014619613981792795, -0.97964000910865390000},
{  0.00014796168878979221, -0.97951421339980593000},
{  0.00014974855635677755, -0.97938764854560756000},
{  0.00015155699985839046, -0.97926030994361435000},
{  0.00015338727973862829, -0.97913219296508458000},
{  0.00015523965958338939, -0.97900329295484445000},
{  0.00015711440615832480, -0.97887360523115252000},
{  0.00015901178944715321, -0.97874312508556460000},
{  0.00016093208269042761, -0.97861184778279708000},
{  0.00016287556242477707, -0.97847976856059016000},
{  0.00016484250852261058, -0.97834688262957115000},
{  0.00016683320423230700, -0.97821318517311584000},
{  0.00016884793621888052, -0.97807867134721127000},
{  0.00017088699460513908, -0.97794333628031649000},
{  0.00017295067301333568, -0.97780717507322368000},
{  0.00017503926860732019, -0.97767018279891815000},
{  0.00017715308213519750, -0.97753235450243869000},
{  0.00017929241797249817, -0.97739368520073666000},
{  0.00018145758416586739, -0.97725416988253488000},
{  0.00018364889247727867, -0.97711380350818622000},
{  0.00018586665842877843, -0.97697258100953166000},
{  0.00018811120134776802, -0.97683049728975724000},
{  0.00019038284441282930, -0.97668754722325202000},
{  0.00019268191470010022, -0.97654372565546377000},
{  0.00019500874323020756, -0.97639902740275530000},
{  0.00019736366501576277, -0.97625344725226049000},
{  0.00019974701910942789, -0.97610697996173867000},
{  0.00020215914865255848, -0.97595962025943017000},
{  0.00020460040092443028, -0.97581136284390979000},
{  0.00020707112739205667, -0.97566220238394130000},
{  0.00020957168376060389, -0.97551213351832999000},
{  0.00021210243002441095, -0.97536115085577613000},
{  0.00021466373051862213, -0.97520924897472705000},
{  0.00021725595397143843, -0.97505642242322954000},
{  0.00021987947355699608, -0.97490266571878070000},
{  0.00022253466694887903, -0.97474797334817964000},
{  0.00022522191637427369, -0.97459233976737769000},
{  0.00022794160866877270, -0.97443575940132887000},
{  0.00023069413533183611, -0.97427822664383967000},
{  0.00023347989258291733, -0.97411973585741796000},
{  0.00023629928141826251, -0.97396028137312263000},
{  0.00023915270766839000, -0.97379985749041131000},
{  0.00024204058205625981, -0.97363845847698893000},
{  0.00024496332025613948, -0.97347607856865515000},
{  0.00024792134295317580, -0.97331271196915170000},
{  0.00025091507590368074, -0.97314835285000911000},
{  0.00025394494999613903, -0.97298299535039301000},
{  0.00025701140131294676, -0.97281663357695047000},
{  0.00026011487119289250, -0.97264926160365506000},
{  0.00026325580629437903, -0.97248087347165246000},
{  0.00026643465865941473, -0.97231146318910533000},
{  0.00026965188577835695, -0.97214102473103736000},
{  0.00027290795065544561, -0.97196955203917745000},
{  0.00027620332187510609, -0.97179703902180348000},
{  0.00027953847366906211, -0.97162347955358530000},
{  0.00028291388598423555, -0.97144886747542791000},
{  0.00028633004455147552, -0.97127319659431399000},
{  0.00028978744095509385, -0.97109646068314548000},
{  0.00029328657270324873, -0.97091865348058637000},
{  0.00029682794329915466, -0.97073976869090328000},
{  0.00030041206231316007, -0.97055979998380659000},
{  0.00030403944545567412, -0.97037874099429211000},
{  0.00030771061465097345, -0.97019658532248021000},
{  0.00031142609811188988, -0.97001332653345673000},
{  0.00031518643041539046, -0.96982895815711234000},
{  0.00031899215257906227, -0.96964347368798243000},
{  0.00032284381213851135, -0.96945686658508545000},
{  0.00032674196322568695, -0.96926913027176231000},
{  0.00033068716664814231, -0.96908025813551435000},
{  0.00033467998996924216, -0.96889024352784214000},
{  0.00033872100758932950, -0.96869907976408276000},
{  0.00034281080082786152, -0.96850676012324755000},
{  0.00034694995800652766, -0.96831327784785948000},
{  0.00035113907453335967, -0.96811862614379007000},
{  0.00035537875298784699, -0.96792279818009630000},
{  0.00035966960320706840, -0.96772578708885670000},
{  0.00036401224237285186, -0.96752758596500799000},
{  0.00036840729509997583, -0.96732818786618069000},
{  0.00037285539352542227, -0.96712758581253511000},
{  0.00037735717739869625, -0.96692577278659664000},
{  0.00038191329417322240, -0.96672274173309103000},
{  0.00038652439909883250, -0.96651848555877928000},
{  0.00039119115531535643, -0.96631299713229291000},
{  0.00039591423394732958, -0.96610626928396770000},
{  0.00040069431419982940, -0.96589829480567879000},
{  0.00040553208345545544, -0.96568906645067476000},
{  0.00041042823737246560, -0.96547857693341133000},
{  0.00041538347998408163, -0.96526681892938537000},
{  0.00042039852379897950, -0.96505378507496842000},
{  0.00042547408990297603, -0.96483946796724041000},
{  0.00043061090806192795, -0.96462386016382284000},
{  0.00043580971682585817, -0.96440695418271183000},
{  0.00044107126363431833, -0.96418874250211140000},
{  0.00044639630492301105, -0.96396921756026632000},
{  0.00045178560623167842, -0.96374837175529460000},
{  0.00045723994231327653, -0.96352619744502077000},
{  0.00046276009724444903, -0.96330268694680798000},
{  0.00046834686453731545, -0.96307783253739054000},
{  0.00047400104725258969, -0.96285162645270650000},
{  0.00047972345811404484, -0.96262406088773000000},
{  0.00048551491962433864, -0.96239512799630333000},
{  0.00049137626418221665, -0.96216481989096936000},
{  0.00049730833420110984, -0.96193312864280356000},
{  0.00050331198222914079, -0.96170004628124617000},
{  0.00050938807107055672, -0.96146556479393441000},
{  0.00051553747390860642, -0.96122967612653454000},
{  0.00052176107442987538, -0.96099237218257405000},
{  0.00052805976695009934, -0.96075364482327352000},
{  0.00053443445654147105, -0.96051348586737928000},
{  0.00054088605916145945, -0.96027188709099498000},
{  0.00054741550178315679, -0.96002884022741408000},
{  0.00055402372252717454, -0.95978433696695231000},
{  0.00056071167079510271, -0.95953836895677991000},
{  0.00056748030740455351, -0.95929092780075376000},
{  0.00057433060472580563, -0.95904200505925041000},
{  0.00058126354682007234, -0.95879159224899824000},
{  0.00058828012957940184, -0.95853968084291064000},
{  0.00059538136086824335, -0.95828626226991842000},
{  0.00060256826066668620, -0.95803132791480339000},
{  0.00060984186121539779, -0.95777486911803100000},
{  0.00061720320716227679, -0.95751687717558409000},
{  0.00062465335571084486, -0.95725734333879620000},
{  0.00063219337677039296, -0.95699625881418526000},
{  0.00063982435310790684, -0.95673361476328789000},
{  0.00064754738050178866, -0.95646940230249322000},
{  0.00065536356789739757, -0.95620361250287733000},
{  0.00066327403756443078, -0.95593623639003822000},
{  0.00067127992525616313, -0.95566726494393039000},
{  0.00067938238037057192, -0.95539668909870024000},
{  0.00068758256611336317, -0.95512449974252178000},
{  0.00069588165966292582, -0.95485068771743187000},
{  0.00070428085233723307, -0.95457524381916736000},
{  0.00071278134976271456, -0.95429815879700042000},
{  0.00072138437204512284, -0.95401942335357670000},
{  0.00073009115394241468, -0.95373902814475142000},
{  0.00073890294503967417, -0.95345696377942801000},
{  0.00074782100992609637, -0.95317322081939526000},
{  0.00075684662837405964, -0.95288778977916699000},
{  0.00076598109552030781, -0.95260066112581965000},
{  0.00077522572204926775, -0.95231182527883285000},
{  0.00078458183437852755, -0.95202127260992886000},
{  0.00079405077484649494, -0.95172899344291262000},
{  0.00080363390190226966, -0.95143497805351351000},
{  0.00081333259029774823, -0.95113921666922596000},
{  0.00082314823128198911, -0.95084169946915220000},
{  0.00083308223279786331, -0.95054241658384409000},
{  0.00084313601968101883, -0.95024135809514709000},
{  0.00085331103386118116, -0.94993851403604346000},
{  0.00086360873456582123, -0.94963387439049707000},
{  0.00087403059852621430, -0.94932742909329804000},
{  0.00088457812018591852, -0.94901916802990915000},
{  0.00089525281191170088, -0.94870908103631180000},
{  0.00090605620420693676, -0.94839715789885315000},
{  0.00091698984592751478, -0.94808338835409434000},
{  0.00092805530450026995, -0.94776776208865887000},
{  0.00093925416614397969, -0.94745026873908234000},
{  0.00095058803609294790, -0.94713089789166216000},
{  0.00096205853882320622, -0.94680963908230920000},
{  0.00097366731828136632, -0.94648648179639927000},
{  0.00098541603811614742, -0.94616141546862609000},
{  0.00099730638191261405, -0.94583442948285479000},
{  0.00100934005342915220, -0.94550551317197662000},
{  0.00102151877683721430, -0.94517465581776450000},
{  0.00103384429696386700, -0.94484184665072901000},
{  0.00104631837953717300, -0.94450707484997642000},
{  0.00105894281143443050, -0.94417032954306690000},
{  0.00107171940093331720, -0.94383159980587383000},
{  0.00108464997796596020, -0.94349087466244475000},
{  0.00109773639437596780, -0.94314814308486228000},
{  0.00111098052417845750, -0.94280339399310775000},
{  0.00112438426382311200, -0.94245661625492394000},
{  0.00113794953246029860, -0.94210779868568140000},
{  0.00115167827221028550, -0.94175693004824335000},
{  0.00116557244843559000, -0.94140399905283390000},
{  0.00117963405001649260, -0.94104899435690659000},
{  0.00119386508962975250, -0.94069190456501395000},
{  0.00120826760403056260, -0.94033271822867903000},
{  0.00122284365433777510, -0.93997142384626753000},
{  0.00123759532632243890, -0.93960800986286208000},
{  0.00125252473069968340, -0.93924246467013739000},
{  0.00126763400342398450, -0.93887477660623664000},
{  0.00128292530598785340, -0.93850493395564982000},
{  0.00129840082572398280, -0.93813292494909284000},
{  0.00131406277611089120, -0.93775873776338936000},
{  0.00132991339708210250, -0.93738236052135226000},
{  0.00134595495533889950, -0.93700378129166884000},
{  0.00136218974466669240, -0.93662298808878564000},
{  0.00137862008625504100, -0.93623996887279626000},
{  0.00139524832902136810, -0.93585471154932987000},
{  0.00141207684993841410, -0.93546720396944227000},
{  0.00142910805436545520, -0.93507743392950804000},
{  0.00144634437638334810, -0.93468538917111443000},
{  0.00146378827913342940, -0.93429105738095730000},
{  0.00148144225516031360, -0.93389442619073915000},
{  0.00149930882675863570, -0.93349548317706788000},
{  0.00151739054632377810, -0.93309421586135854000},
{  0.00153568999670662650, -0.93269061170973699000},
{  0.00155420979157239850, -0.93228465813294414000},
{  0.00157295257576358810, -0.93187634248624407000},
{  0.00159192102566707200, -0.93146565206933274000},
{  0.00161111784958541920, -0.93105257412624931000},
{  0.00163054578811245680, -0.93063709584528931000},
{  0.00165020761451312650, -0.93021920435892047000},
{  0.00167010613510769040, -0.92979888674369993000},
{  0.00169024418966032050, -0.92937613002019426000},
{  0.00171062465177212930, -0.92895092115290112000},
{  0.00173125042927868330, -0.92852324705017419000},
{  0.00175212446465204630, -0.92809309456414890000},
{  0.00177324973540740590, -0.92766045049067203000},
{  0.00179462925451432720, -0.92722530156923255000},
{  0.00181626607081268530, -0.92678763448289592000},
{  0.00183816326943332400, -0.92634743585823942000},
{  0.00186032397222349360, -0.92590469226529160000},
{  0.00188275133817712040, -0.92545939021747303000},