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来自「本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序」· 文本 代码 · 共 3 行

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研二上写的关于电机驱动的程序
 用PID算法作速度控制
 实时内核下的编程  其中save.c与用户态通讯用,savedata.c将电机码盘读出并进行PID控制处理!

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