jk2_1.m

利用matlab仿真系统的响应

clc;
clear;
close all;
num=[1]; den=[0.5,6,10];
s1=tf(num,den);
step(s1);
hold on;

Kp=100
s2=Kp*s1;
G1=feedback(s2,1);
step(G1);
hold on;

Kp=50
Ki=100
num2=[50,100]; den2=[1,0];
s2=tf(num2,den2);
s=s1*s2;
G2=feedback(s,1);
step(G2);
hold on;

Kp=100
Kd=10
num2=[10,100]; den2=[1];
s2=tf(num2,den2);
s=s1*s2;
G3=feedback(s,1);
step(G3);
hold on;

Kp=100
Ki=200
Kd=10
num2=[Kd,Kp,Ki]; den2=[1,0];
s2=tf(num2,den2);
s=s1*s2;
G4=feedback(s,1);
step(G4);
hold on;
axis([0 1.6 0 1.2]);
gtext('开环');
gtext('比例');
gtext('比例积分');
gtext('比例微分');
gtext('PID');