jk2_2.m

利用matlab仿真系统的响应

clc;
clear;
close all;
num=[1]; den=[0.5,6,10];
s1=tf(num,den)
Kp=[50 100 150 200 300];
Ki=200
Kd=10
for i=1:5
    num2=[Kd,Kp(i),Ki]; den2=[1,0];
    s2=tf(num2,den2);
    s=s1*s2;
    G=feedback(s,1);
    step(G);
    axis([0 1.5 0.6 1.12]);
    hold on;
end
gtext('Kp=50');
gtext('Kp=100');
gtext('Kp=150');
gtext('Kp=200');
gtext('Kp=300');