jk2_4.m

利用matlab仿真系统的响应

clc;
clear;
close all;
num=[1]; den=[0.5,6,10];
s1=tf(num,den)
Kp=100
Ki=200
Kd=[5 10 50 100 150]
for i=1:5
    num2=[Kd(i),Kp,Ki]; den2=[1,0];
    s2=tf(num2,den2);
    s=s1*s2;
    G=feedback(s,1);
    step(G);
    axis([0 1 0.4 1.1]);
    hold on;
end
gtext('Kd=5');
gtext('Kd=10');
gtext('Kd=50');
gtext('Kd=100');
gtext('Kd=150');