jk2_3.m

利用matlab仿真系统的响应

clc;
clear;
close all;
num=[1]; den=[0.5,6,10];
s1=tf(num,den)
Kp=100
Ki=[50 100 150 200 300];
Kd=10
for i=1:5
    num2=[Kd,Kp,Ki(i)]; den2=[1,0];
    s2=tf(num2,den2);
    s=s1*s2;
    G=feedback(s,1);
    step(G);
    axis([0 7.5 0.9 1.05]);
    hold on;
end
gtext('Ki=50');
gtext('Ki=100');
gtext('Ki=150');
gtext('Ki=200');
gtext('Ki=300');