1.txt

电机控制

	SETB	P1.7	
TT2:	JNB	20H.0,TT3    ;主电机反转
	JNB	20H.2,TT3
	JNB	20H.3,TT3
	JB	P1.2,LOOP30
	JNB	P1.2,$
	CPL	20H.1        ;主电机反转标志
LOOP30:	JB	20H.1,TT10
	MOV	DPTR,#2000H
	MOV	A,#095H
	SETB	P1.0
	MOV	R7,#0FFH
	DJNZ	R7,$
	CLR	P1.7
	NOP
	NOP
	MOVX 	@DPTR,A
	NOP
	NOP
	SETB	P1.7
	LJMP	TT3
TT10:	MOV	DPTR,#2000H
	MOV	A,#80H
	CLR	P1.7
	NOP
	NOP
	MOVX 	@DPTR,A
	NOP
	NOP
	SETB	P1.7	
TT3:	NOP
TTT2:	JNB	20H.0,TTT3   ;升降电机正转
	JNB	20H.1,TTT3
	JNB	20H.3,TTT3
	JB	P1.3,LOP30
	JNB	P1.3,$
	CPL	20H.2        ;升降电机正转标志
LOP30:	JB	20H.2,TTT10
	MOV	DPTR,#2000H
	MOV	A,#00H
	CLR	P1.0
	MOV	R7,#0FFH
	DJNZ	R7,$
	CLR	P1.7
	NOP
	NOP
	MOVX 	@DPTR,A
	NOP
	NOP
	SETB	P1.7
	LJMP	TTT3
TTT10:	MOV	DPTR,#2000H
	MOV	A,#80H
	CLR	P1.7
	NOP
	NOP
	MOVX 	@DPTR,A
	NOP
	NOP
	SETB	P1.7	
TTT3:	NOP
WTT2:	JNB	20H.0,WTT3   ;升降电机反转
	JNB	20H.1,WTT3
	JNB	20H.2,WTT3
	JB	P1.4,WOP30
	JNB	P1.4,$
	CPL	20H.3        ;升降电机反转标志
WOP30:	JB	20H.3,WTT10
	MOV	DPTR,#2000H
	MOV	A,#0AAH
	CLR	P1.0
	MOV	R7,#0FFH
	DJNZ	R7,$
	CLR	P1.7
	NOP
	NOP
	MOVX 	@DPTR,A
	NOP
	NOP
	SETB	P1.7
	LJMP	WTT3
WTT10:	MOV	DPTR,#2000H
	MOV	A,#80H
	CLR	P1.7
	NOP
	NOP
	MOVX 	@DPTR,A
	NOP
	NOP
	SETB	P1.7	
WTT3:	NOP
LP2:	NOP
	JNB	20H.5,LLP5    ;调传感器起始点标志
	LCALL	LOOP60
	MOV	5CH,3EH
	MOV	5DH,3FH
	DEC	5DH
	MOV	5EH,4EH
	MOV	5FH,4FH
	DEC	5FH
	CLR	20H.5
LLP5:	LCALL	LOOP80
	
HHH3:	NOP
	MOV	A,#00H          ;准备是否结束
	CJNE	A,50H,HHH20
	JB	P1.5,HHH21
	JB	P1.6,HHH21
	LCALL	WWW1
	MOV	50H,#0EEH
	LJMP	HHH20
HHH21:	MOV	50H,#0EEH
	CLR	ES
	MOV	A,#0EEH
	MOV	SBUF,A
	JNB	TI,$
	CLR	TI
	CLR	RI
	SETB	ES
HHH20:	JNB	21H.0,HHH80
	MOV	A,#01H ;测园