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单片机入门的好书

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<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">因此，最终，</font><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IP</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">的值就是</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">06H</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">。</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">例：在上例中，如果</font><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">5</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">个中断请求同时发生，求中断响应的次序。</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">响应次序为：定时器</font><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">－＞外中断</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">－＞外中断</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">－＞实时器</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">－＞串行中断。</font></P><OL>
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</font><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN"><P ALIGN="JUSTIFY"></FONT><LI><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">MCS</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">－</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">51</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">的中断响应过程：</font></LI><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN"><p></P></font></OL>

<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">、中断响应的条件：讲到这儿，我们依然对于计算机响应中断感到神奇，我们人可以响应外界的事件，是因为我们有多种“传感器“――眼、耳可以接受不同的信息，计算机是如何做到这点的呢？其实说穿了，一点都不希奇，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">MCS51</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">工作时，在每个机器周期中都会去查询一下各个中断标记，看他们是否是“</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">“，如果是</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">，就说明有中断请求了，所以所谓中断，其实也是查询，不过是每个周期都查一下而已。这要换成人来说，就相当于你在看书的时候，每一秒钟都会抬起头来看一看，查问一下，是不是有人按门铃，是否有电话。。。。很蠢，不是吗？可计算机本来就是这样，它根本没人聪明。</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">&#9;了解了上述中断的过程，就不难解中断响应的条件了。在下列三种情况之一时，</font><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">CPU</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">将封锁对中断的响应：</font></P><OL>
<FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">

</font><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN"><P ALIGN="JUSTIFY"></FONT><LI><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">CPU</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">正在处理一个同级或更高级别的中断请求。</font></LI><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN"><p></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"><LI>现行的机器周期不是当前正执行指令的最后一个周期。我们知道，单片机有单周期、双周期、三周期指令，当前执行指令是单字节没有关系，如果是双字节或四字节的，就要等整条指令都执行完了，才能响应中断（因为中断查询是在每个机器周期都可能查到的）。</LI><p></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"></FONT><LI><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">当前正执行的指令是返回批令（</font><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">RETI</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">）或访问</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IP</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IE</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">寄存器的指令，则</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">CPU</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">至少再执行一条指令才应中断。这些都是与中断有关的，如果正访问</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IP</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IE</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">则可能会开、关中断或改变中断的优先级，而中断返回指令则说明本次中断还没有处理完，所以都要等本指令处理结束，再执行一条指令才可以响应中断。</font></LI><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN"><p></P></font></OL>

<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">2</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">、中断响应过程</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">CPU</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">响应中断时，首先把当前指令的下一条指令（就是中断返回后将要执行的指令）的地址送入堆栈，然后根据中断标记，将相应的中断入口地址送入</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">PC</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">PC</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">是程序指针，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">CPU</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">取指令就根据</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">PC</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">中的值，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">PC</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">中是什么值，就会到什么地方去取指令，所以程序就会转到中断入口处继续执行。这些工作都是由硬件来完成的，不必我们去考虑。这里还有个问题，大家是否注意到，每个中断向量地址只间隔了</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">8</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">个单元，如</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0003</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">－</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">000B</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">，在如此少的空间中如何完成中断程序呢？很简单，你在中断处安排一个</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">LJMP</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">指令，不就可以把中断程序跳转到任何地方了吗？</font></P><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">
<P ALIGN="JUSTIFY">一个完整的主程序看起来应该是这样的：</P>
</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN"><P ALIGN="JUSTIFY">ORG&#9;0000H</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">LJMP&#9;START</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">ORG&#9;0003H</P>
</FONT><P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">LJMP&#9;INT0&#9;</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">；转外中断</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</font></P><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">
<P ALIGN="JUSTIFY">ORG&#9;000BH</P>
</FONT><P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">RETI&#9;</font><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">；没有用定时器</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">中断，在此放一条</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">RETI</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">，万一</FONT> <FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">“不小心“产生了中断，也不会有太大的后果。</font></P><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">
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</FONT><P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">    中断程序完成后，一定要执行一条</font><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">RETI</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">指令，执行这条指令后，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">CPU</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">将会把堆栈中保存着的地址取出，送回</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">PC</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">，那么程序就会从主程序的中断处继续往下执行了。注意：</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">CPU</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">所做的保护工作是很有限的，只保护了一个地址，而其它的所有东西都不保护，所以如果你在主程序中用到了如</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">A</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">PSW</FONT><FONT FACE="宋体" LANG="ZH-CN">等，在中断程序中又要用它们，还要保证回到主程序后这里面的数据还是没执行中断以前的数据，就得自己保护起来。</font></P></BODY>
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