interference_init.m

一个很棒的网络控制系统仿真软件

function interference_init

ttInitKernel(0, 0, 'prioFP'); % nbrOfInputs, nbrOfOutputs, FP

% Sender task
ttCreatePeriodicTask('interf_task', 0.0, 0.001, 1, 'interfcode');

% Initialize network
ttCreateInterruptHandler('nw_handler', 1, 'msgRcvInterf');
ttInitNetwork(1, 'nw_handler'); % I am node 1