actuator_init.m

来自「一个很棒的网络控制系统仿真软件」· M 代码 · 共 11 行

function actuator_init

ttInitKernel(0, 1, 'prioFP'); % nbrOfInputs, nbrOfOutputs, FP

% Actuator task
ttCreateTask('act_task', 100, 1, 'actcode');

% Initialize network
ttCreateInterruptHandler('nw_handler', 1, 'msgRcvActuator');
ttInitNetwork(2, 'nw_handler'); % I am node 2