pidcode.m

来自「一个很棒的网络控制系统仿真软件」· M 代码 · 共 15 行

function [exectime, data] = pidcode(seg, data)

switch seg,
    
 case 1,
  r = ttAnalogIn(data.rChan);
  y = ttAnalogIn(data.yChan);
  data = pidcalc(data, r, y);
  exectime = 0.002;
 case 2,
  ttAnalogOut(data.uChan, data.u);
  exectime = -1;
end