block_init.m

一个很棒的网络控制系统仿真软件

function block_init

ttInitKernel(2, 1, 'prioFP'); % nbrOfInputs, nbrOfOutputs, FP

data.u = 0;

ttCreatePeriodicTask('pid_task', 0.0, 0.006, 2, 'blockpid', data);