嵌入式系统uclinux编程.txt

总的来说

总的来说，在uClinux上的开发和标准Linux还是很类似的。通常可以按照下面的步骤去设计和调试： 

建立基于以太网的开发环境； 
如果所设计的程序和硬件的关联不大，那么一定要在标准Linux上先编译和调试通过。灵活地使用gcc和gdb将大大节省时间； 
将x86上的GCC编译好的应用程序用交叉编译工具来编译；如果编译时发现错误，那么很可能存在以下问题： 
交叉编译器或库文件的路径不正确；最彻底的解决办法是重新装一次编译器； 
遇到库不支持的函数；此时需要自己把函数的实现做成另外一个库供应用程序使用。如果是uClinux本身不支持的调用，那么就需要改写代码了。 
C++的一些写法不太标准，需要修改； 
通过网络(nfsmount)运行交叉编译成功的应用程序； 
如果程序工作初步正常，那么就可以进一步在板子上测试了；否则，需做修改重新编译，尤其要检查与uClinux的内存特性有关的代码。 
 

   如果程序较小，设计时就可以比较灵活。如果是一个比较庞大的工程，那么，建立一个好的编译环境非常重要。下面，给出一个较为复杂的工程中所建立的一系列编译文件例子，用好它们可以提高效率。

   例如，在编译x86平台上的程序时，可以这样输入：

   >make config

   出现提示：

   Target Platform Selection

   Choose a Vendor/Product combination.

   Vendor/Product [Intel/i386| Motorola/M5307C3] 

   如果我们输入i386，那么就可以编译出PC上运行的程序；而输入M5307C3，就可以编译出uClinux上运行的程序。这对于经常需要在标准Linux和uClinux之间进行交叉编译和查找错误的程序来说非常方便。 


   首先，建立图 2所示的整个工程目录结构。 


图 2 整个工程的目录结构

   在config中，存放一些编译有关的配置文件；src目录下，按照各个程序模块分别创建一个目录。

   在Project目录下，是整个工程的Makefile文件，如下：

    ###########################################################

    #

    # Makefile – Whole Project makefile.

    #

    # Copyright (c) 2001-2002, Tsinghua MAC 

    #

    ###########################################################

    #

    # Get the core stuff worked out

    # 


    ROOT_DIR = $(shell pwd)

    SRC_DIR = $(ROOT_DIR)/src

    CONFIG_DIR = $(ROOT_DIR)/config

    SCRIPTS_DIR = $(ROOT_DIR)/scripts 


    CONFIG_SHELL := $(shell if [ -x "$$BASH" ]; then echo $$BASH; \

            else if [ -x /bin/bash ]; then echo /bin/bash; \

            else echo sh; fi ; fi)

    TOPDIR := $(shell if [ "$$PWD" != "" ]; then echo $$PWD; else pwd; fi) 


    HPATH    = $(TOPDIR)/include

    FINDHPATH = $(HPATH)/asm $(HPATH)/linux $(HPATH)/scsi $(HPATH)/net 


    export ROOT_DIR SRC_DIR CONFIG_DIR SCRIPTS_DIR HPATH FINDHPATH 


    ###########################################################

    # normal make targets

    #

    #

    .PHONY: all

    all:

          $(MAKE) -C $(SRC_DIR) all

    ########################################################### 


    #

    # Config stuff,  we recall ourselves to load the new config.arch before

    # running the kernel and other config scripts

    #

    .PHONY: config

    config: $(CONFIG_DIR)/config.in

          cd $(CONFIG_DIR); $(CONFIG_SHELL) $(SCRIPTS_DIR)/Configure $(CONFIG_DIR)/config.in

          @rm -f $(SRC_DIR)/arch.config

          @if egrep "^CONFIG_DEFAULTS_INTEL_I386" $(CONFIG_DIR)/.config > /dev/null; then \

                 ln -s "$(CONFIG_DIR)/arch.i386" $(SRC_DIR)/arch.config; \

           fi

          @if egrep "^CONFIG_DEFAULTS_MOTOROLA_M5272C3" $(CONFIG_DIR)/.config > /dev/null; then \

                 ln -s "$(CONFIG_DIR)/arch.m68k" $(SRC_DIR)/arch.config; \

           fi

          @echo "#This dir.config file is automaticly generated by make config!" > $(SRC_DIR)/dir.config

          @echo "ROOT_DIR="$(ROOT_DIR) >> $(SRC_DIR)/dir.config

          @echo "CONFIG_DIR="$(CONFIG_DIR) >> $(SRC_DIR)/dir.config

          @echo "SRC_DIR="$(SRC_DIR) >> $(SRC_DIR)/dir.config

          @echo "SCRIPTS_DIR="$(SCRIPTS_DIR) >> $(SRC_DIR)/dir.config

          @echo "HPATH="$(HPATH) >> $(SRC_DIR)/dir.config

          @echo "FINDPATH="$(FINDPATH) >> $(SRC_DIR)/dir.config 


    ###########################################################

    #

    # normal make dependancy

    #

    #

    .PHONY: dep

    dep:

          $(MAKE) -C $(SRC_DIR) dep 


    # This one removes all executables from the tree and forces their relinking

    clean:

          $(MAKE) -C $(SRC_DIR) clean 


    test:

          $(MAKE) -C $(SRC_DIR) test 


    run:

          $(MAKE) -C $(SRC_DIR) run 


    config_error:

          @echo "*************************************************"

          @echo "You have not run make config."

          @echo "The build sequence for this source tree is:"

          @echo "1. 'make config' or 'make xconfig'"

          @echo "2. 'make dep'"

          @echo "3. 'make'"

          @echo "*************************************************"

          @exit 1

    ########################################################### 


   src目录下的Makefile文件，如下： 


    VERSION = 2

    PATCHLEVEL = 0

    SUBLEVEL = 39

    UCRELEASE = uc2 


    .EXPORT_ALL_VARIABLES: 


    CONFIG_SHELL := $(shell if [ -x "$$BASH" ]; then echo $$BASH; \

            else if [ -x /bin/bash ]; then echo /bin/bash; \

            else echo sh; fi ; fi)

    TOPDIR := $(shell if [ "$$PWD" != "" ]; then echo $$PWD; else pwd; fi) 


    TARGET = ESGateway 


    all: $(TARGET) 


    # Include the make variables (CC, etc...)

    # 


    SUBDIRS  =  public serial packet cal xml fifo main interface 


    $(TARGET): 

          @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i all_targets; done 


    linuxsubdirs: dummy

          set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i; done 


    clean: 

          @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i clean; done 


    dep:  

          @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i fastdep; done 


    .PHONY: test

    test:

          @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$i test; done 


    run:  

    # @set -e; for i in $(SUBDIRS); do $(MAKE) -i -C $$i run; read junk; done

          make -C main run 


   src目录下的Rules.make文件给出了编译的一些规则，如下：

    #

    # This file contains rules which are shared between multiple Makefiles.

    # 


    #

    # False targets.

    #

    .PHONY: dummy 


    #

    # Special variables which should not be exported

    #

    unexport EXTRA_ASFLAGS

    unexport EXTRA_CFLAGS

    ifneq "$(ARCH)" "h8300"

    unexport EXTRA_LDFLAGS

    endif

    unexport EXTRA_ARFLAGS

    unexport SUBDIRS

    unexport SUB_DIRS

    unexport ALL_SUB_DIRS

    unexport MOD_SUB_DIRS

    unexport O_TARGET

    unexport O_OBJS

    unexport L_OBJS

    unexport M_OBJS

    unexport MI_OBJS

    unexport ALL_MOBJS

    # objects that export symbol tables

    unexport OX_OBJS

    unexport LX_OBJS

    unexport MX_OBJS

    unexport MIX_OBJS

    unexport SYMTAB_OBJS 


    unexport MOD_LIST_NAME 


    include ../dir.config

    include $(SRC_DIR)/arch.config 


    #

    # Get things started.

    #

    first_rule: sub_dirs

          $(MAKE) all_targets 


    #

    # Common rules

    #

    INC_DIR = -I$(SRC_DIR)/cal -I$(SRC_DIR)/xml -I$(SRC_DIR)/serial -I$(SRC_DIR)/packet -I$(SRC_DIR)/fifo -I$(SRC_DIR)/ping -I$(SRC_DIR)/interface -I$(SRC_DIR)/public 


    %.o: %.c

          @echo "Compiling..."

          @echo "$<"

          $(CXX) $(INC_DIR) $(CFLAGS) $(EXTRA_CFLAGS) -c -o $@ $< 


    %.o: %.cpp

          @echo "Compiling..."

          @echo "$<" 

          $(CXX) $(INC_DIR) $(CFLAGS) $(EXTRA_CFLAGS) -c -o $@ $< 


    # Rule to compile a set of .o files into one .o file

    # 


    ifeq (.depend,$(wildcard .depend))

    include .depend

    else

    .depend: fastdep 

    endif 


    ifneq ($(O_TARGET),$(O_OBJS))

    $(O_TARGET): .depend $(O_OBJS)

          @echo "Linking..."