利尔达技术论坛 - 大家帮看看mcp2510与f149-spi接口的can实现程序.htm

c 51编程的一个教训

r_cmd(uchar add,uchar d_long)<BR>{<BR>uchar ii;<BR>P2OUT &amp;=~ 
BIT0;<BR>TXBUF0=0x03; //0x03;<BR>while (!(UTCTL0 &amp; 
TXEPT));<BR>TXBUF0=add;<BR>while (!(UTCTL0 &amp; TXEPT));<BR>for 
(ii=0;ii&lt;d_long;ii++)<BR>{<BR>TXBUF0=0;<BR>while (!(UTCTL0 &amp; 
TXEPT));//判断发送数据完成<BR>//while (!(IFG1 &amp; 
URXIFG0));//判断接收数据到位<BR>Data[ii]=RXBUF0;<BR>}<BR>P2OUT |= 
BIT0;<BR>}<BR>/*--------------------写数据指令---------------------------*/<BR>void 
w_cmd(uchar add,uchar data,uchar d_long)<BR>{<BR>uchar ii;<BR>P2OUT &amp;=~ 
BIT0;<BR>TXBUF0=0x02;<BR>while (!(UTCTL0 &amp; TXEPT));<BR>TXBUF0=add;<BR>while 
(!(UTCTL0 &amp; TXEPT));<BR>for 
(ii=0;ii&lt;d_long;ii++)<BR>{<BR>TXBUF0=data;<BR>while (!(UTCTL0 &amp; 
TXEPT));<BR>}<BR>P2OUT |= 
BIT0;<BR><BR>}<BR>/*--------------------开始发送指令-------------------------*/<BR>void 
t_cmd(void)<BR>{<BR>P2OUT &amp;=~ BIT0;<BR>TXBUF0 = 0x81;<BR>while (!(UTCTL0 
&amp; TXEPT));<BR>P2OUT = 
BIT0;<BR>}<BR>//---------------------------//////<BR>void 
init_can(void);<BR><BR>/*-----------------------MAIN-----------------------------*/<BR><BR>void 
main(void)<BR>{<BR><BR>init_spi();<BR>_EINT();<BR>P2SEL = 0x00;<BR>P2DIR = 
0x01;<BR>P2OUT = 
0xFF;<BR>init_can();<BR><BR>w_cmd(0x31,0xaa,13);<BR>w_cmd(0x35,0x08,1);<BR>t_cmd();<BR>while(1)<BR>{<BR><BR>r_cmd(0x60,0x0f);<BR>//r_cmd(0x00);<BR><BR>}<BR>while(1);<BR>}<BR><BR><BR><BR><BR>/*------------------CAN初始化---------------------*/<BR><BR>void 
init_can(void)<BR>{<BR>w_cmd(0x0f,0x80,0x01); 
//80配置模式<BR>//发送------------<BR>w_cmd(0x2a,0x00,0x01); 
//CNF1<BR>w_cmd(0x29,0xf1,0x01); //CNF2 位时序<BR>w_cmd(0x28,0x05,0x01); 
//CNF3<BR><BR>w_cmd(0x0d,0x07,0x01); 
//芯片发送引脚使能设置<BR><BR>//接受------------<BR>w_cmd(0x60,0x60,0x01); 
//0x60关闭屏蔽和滤波，接受所有报文，0x00正常屏蔽滤波<BR>w_cmd(0x0c,0x00,0x01); 
//接收引脚控制使能<BR><BR>w_cmd(0x2b,0x00,0x01); //中断使能<BR>w_cmd(0x2c,0x00,0x01); 
//中断标志<BR>w_cmd(0x0f,0x40,0x01); 
//0正常模式，80配置，40环回<BR>}<BR>---------------------------------------------------------------------------------------------<BR><BR><BR>这个是调试通过了的SPI 
&amp; CAN2510全部完整程序了，初始化430的SPI、2510，读指令、写指令、发送指令（读、写都可以一次发送N 
条，因为2510有连续操作的能力）<BR>/*--------------------写数据指令---------------------------*/<BR>void 
w_cmd(uchar add,uchar data,uchar d_long)<BR>变量 d_long 
就是长度（读指令相同）<BR>我用了光藕的，不用光藕直接连接应该没问题，2510的工作电压可以到5V ，所以可以直接用。</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u11><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext 
id=p11>忘了说，我都没用中断进行传送控制，电路设计的是用P2。3吧，拿来做2510的缓冲满中断。<BR>这个程序应该很好的实现了430通过SPI 
口对2510的指令数据传送了，具体到实际应用，只需要修改程序结构和按实际网络传输比特率来对MCP2510初始化就可以了。我的项目因采购这不是放假嘛，没给我买到DC-DC，所以PCB没元件封装出不来，只有一块板子做实验，没办法望下编程进行连机调试，所以就实验到了这里。<BR><BR>SPI 
设定1M ，2510的位时序应该是125K 吧。过个节都快忘光了。呵呵呵呵<BR>希望对你有帮助，对大家都有帮助吧！！</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u12><B>nstar</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p12>很好！多谢。</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u13><B>nstar</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p13>应该置顶，版主无私的奉献</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u14><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p14>有需要2510中文手册的可以在此留话，我好象记得有人要过。</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u15><B>lzq2585</B></DIV>
<DIV class=posttext 
id=p15>大侠真是一个热心肠的人!<BR>呵呵,本人想求大虾一份2510的中文资料,求大虾帮忙!不胜感谢!<BR>我的信箱:[e-mail]</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u16><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p16>发了。请查收</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u17><B>lzq2585</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p17>收到了,谢谢!我用的是2515,不过好象是兼容的</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u18><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p18>MCP系列的都兼容，只是功能强弱的问题。2515好象速度快了不少.</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u19><B>wenbinzhang_2001</B></DIV>
<DIV class=posttext 
id=p19>感叹斑竹高超的技艺和无私的奉献，偶十分需要2510的中文资料，望大虾帮忙！十分感谢！<BR>偶的邮箱：[e-mail]</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u20><B>highway</B></DIV>
<DIV class=posttext 
id=p20>问个关于ＭＣＰ２５１０相关的问题：<BR>我的MCP2510电路引脚:电源3.3V，晶振12MHz，20pF，SI，SO，SCK，CS，RESET这些脚已连好（S3C44B0X 
ARM芯片上），其他脚都浮空(未接电路）。<BR>现在的一个问题是：<BR>1，写发送缓冲区基本正确（从超级终端接收一串数据，写入缓冲区，再读出来并显示在超级终端上。这种过程，10次里面会有一两次的数据偏差）<BR>2，不能写配置字<BR><BR>spi使用模拟接口形式，程序如下：<BR>//SCK初始状态为0<BR>void 
SPI_SEND(unsigned char x)<BR>{<BR>unsigned char i;<BR><BR>for(i=0; i&lt;8; 
i++)<BR>{//上升沿时数据进入CAN芯片<BR>CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;<BR>if((x 
&amp; 0x80) == 
0x80)<BR>SET_SIOTXD;//先高位送出<BR>else<BR>CLR_SIOTXD;<BR>x&lt;&lt;=1;//CLR_SIOCK;<BR>SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;<BR>CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;<BR>}<BR>//CLR_PORT_TXD;<BR>}<BR><BR>//SCK初始状态为0<BR>unsigned 
char SPI_RECEIVE(void)<BR>{<BR>unsigned char i,x;<BR><BR>for(x=0,i=0; i&lt;8; 
i++)<BR>{//下降沿时数据从CAN芯片送出<BR>CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;<BR>x&lt;&lt;=1;//先高位读入<BR>SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;<BR>if(SIORXD_IS_1)<BR>x 
|= 1;<BR>else<BR>x &amp;= 0xfe; 
<BR>SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK;SET_SIOCK; 
<BR>CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;CLR_SIOCK;<BR>}<BR>return 
x;<BR>}<BR><BR>希望大虾们能帮个忙。谢谢了<BR><BR>www.hzlitai.com.cn</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u21><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p21>19楼查收，以发送！<BR><BR>20楼的是用的ARM-CPU 吧！不知道ARM 
有没有SPI口？我看你说的象是模拟的SPI，有几个问题要清楚！<BR>1、2510的工作模式，SPI口的速度是多少（我的经验是3.3V 
时不能过1.3M、否则，数据发送就不能正确）<BR>2、我开始调试的时候也遇到过和你类似的问题，千万注意SPI口的那2个工作模式，好象叫0模式和1模式吧。<BR>2个模式的信号脉冲的时序可以有4种组合，2510支持的好象是0模式，我试过上电后其他模式能不能工作。有一个1模式吧，也能工作，不过好象不太可靠。<BR>现在周一早、没时间多看你的，有时间帮你再分析程序 
.</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u22><B>highway</B></DIV>
<DIV class=posttext 
id=p22>谢谢goblin1<BR>我用的ARM-CPU只有SIO口，不知道它跟SPI有什么关系。所以用了个模拟的SPI程序。<BR>刚才又试了程序。把MCP2510软复位改成硬复位，在SPI的时序里加进了延时，感觉还不对。<BR>//----------------使用端口模拟SPI功能-------------------------<BR><BR>//SCK初始状态为0<BR>void 
SPI_SEND(unsigned char x)<BR>{<BR>unsigned char i;<BR><BR>for(i=0; i&lt;8; 
i++)<BR>{//上升沿时数据进入CAN芯片<BR>CLR_SIOCK;SoftDelay(1);<BR>if((x &amp; 0x80) == 
0x80)<BR>SET_SIOTXD;//先高位送出<BR>else<BR>CLR_SIOTXD;<BR>x&lt;&lt;=1;//CLR_SIOCK;<BR>SET_SIOCK;SoftDelay(1);<BR>//CLR_SIOCK;SoftDelay(1);<BR>}<BR>}<BR><BR>//SCK初始状态为0<BR>unsigned 
char SPI_RECEIVE(void)<BR>{<BR>unsigned char i,x;<BR><BR>for(x=0,i=0; i&lt;8; 
i++)<BR>{//下降沿时数据从CAN芯片送出<BR>CLR_SIOCK;SoftDelay(1);<BR>x&lt;&lt;=1;//先高位读入<BR>SET_SIOCK;SoftDelay(1);<BR>if(SIORXD_IS_1)<BR>x 
|= 1;<BR>else<BR>x &amp;= 0xfe; 
<BR>//SET_SIOCK;SoftDelay(1);<BR>//CLR_SIOCK;SoftDelay(1);<BR>}<BR>return 
x;<BR>}</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u23><B>highway</B></DIV>
<DIV class=posttext 
id=p23>http://www.lierda.com/bbs/attachment.php?attachmentid=1402&amp;stc=1</DIV></DIV>
<HR>

<DIV class=post>
<DIV class=username id=u24><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p24>把你逻辑时序画一个我看，看着程序有点晕，画PCB画的哦头疼。。。哎。。。</DIV></DIV>
<HR>

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2005。</DIV></DIV></BODY></HTML>