📄 利尔达技术论坛 - 大家帮看看mcp2510与f149-spi接口的can实现程序.htm
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<META content="msp430 ,单片机 ,利尔达" name=keywords>
<META content="利尔达, 430 单片机, 单片机论坛" name=description><LINK
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大家帮看看MCP2510与F149-SPI接口的CAN实现程序</DIV>
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href="http://www.lierda.com/bbs/showthread.php?t=11306">大家帮看看MCP2510与F149-SPI接口的CAN实现程序</A></P>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u1><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext
id=p1>楼下我贴出来有正确的调试通过了的代码了，这个错的我也留下来当给大家对比用的吧。<BR><BR>//operating SPI PORTS
--CAN<BR>#include "msp430x14x.h"<BR>#include "foshan.h"<BR><BR><BR>uchar
Data[5];<BR>uchar
i=0,rx_data,P=1;<BR>/*---------------------初始化---------------------------*/
<BR>void init_spi(void)<BR>{<BR>int i;<BR>WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //off
watchdog<BR>/*--------------------------设置主时钟为TX2-------------*/<BR>do<BR>{<BR>IFG1
&=~OFIFG; //清OFIFG中断<BR>for (i = 0xff; i>0; i--);<BR>} <BR><BR>while
((IFG1 & OFIFG) != 0);<BR>BCSCTL1 &= ~XT2OFF; <BR>BCSCTL2 |= (SELM1 +
SELS); // 0x80|0x08|0x02 mclk=8
MHz<BR><BR><BR>/*--------------------------SPI-x0
初始化------------------*/<BR>UCTL0 &=~ SWRST; //starting USART1_init <BR>UCTL0
|= CHAR+SYNC+MM; //spi主模式，8位数据<BR>UTCTL0 = STC + SSEL1 + SSEL0 + CKPL; //+ CKPH;
3线模式，选SMCLK时钟<BR>UBR00 = 0x20; //1MHz @ 8MHz<BR>UBR10 = 0x03;<BR>UMCTL0 =
0x00;<BR>ME1 |= USPIE0; //SPI模块允许 <BR>P3SEL |= 0x0F; //active P3.0 & P3.3
for SPI<BR>P3DIR |= 0x0A; //P3.1（SIMO）& P3.3（UCLK）<BR>//UCTL0 &=~SWRST;
//endding USART0_init<BR>IE1 |= URXIE0;<BR>UCTL0 &=~
SWRST;<BR>}<BR><BR>/*----------------接收中断---------------------------------*/<BR>interrupt[UART0RX_VECTOR]
void UART0RX(void)<BR>{<BR>rx_data=RXBUF0;<BR>Data[i]=rx_data;<BR>i++;<BR>if
(i>8) i=0;<BR>//TXBUF0 =
0;<BR>}<BR>/*--------------------读数据指令---------------------------*/<BR>void
r_cmd(uchar add)<BR>{<BR>//P2OUT &=~ BIT0;<BR>TXBUF0=0X03; //0x03;<BR>while
(!(UTCTL0 & TXEPT));<BR>TXBUF0=add;<BR>while (!(UTCTL0 &
TXEPT));<BR>//P2OUT = BIT0;<BR>//TXBUF0 = 0;<BR>//while (UTCTL0 &
TXEPT);<BR>}<BR>/*--------------------写数据指令---------------------------*/<BR>void
w_cmd(uchar add,uchar data)<BR>{<BR>//P2OUT &=~
BIT0;<BR>TXBUF0=0x02;<BR>while (!(UTCTL0 & TXEPT));<BR>TXBUF0=add;<BR>while
(!(UTCTL0 & TXEPT));<BR>TXBUF0=data;<BR>while (!(UTCTL0 &
TXEPT));<BR>//P2OUT =
BIT0;<BR>}<BR>/*--------------------开始发送指令-------------------------*/<BR>void
t_cmd(uchar buf_add)<BR>{<BR>P2OUT &=~ BIT0;<BR>TXBUF0 =
0x80+buf_add;<BR>while (!(UTCTL0 & TXEPT));<BR>P2OUT =
BIT0;<BR>}<BR>/*----------------延时------------------------------------*/<BR>void
delay(uint i)<BR>{<BR>uint j, k;<BR><BR>for (j=0; j < i; j++)<BR>{<BR>for(k =
0; k<500;
k++);<BR>}<BR>}<BR><BR>/*-----------------------MAIN-----------------------------*/<BR><BR>void
main(void)<BR>{<BR><BR>init_spi();<BR>_EINT();<BR>P2SEL = 0x00;<BR>P2DIR =
0x01;<BR>P2OUT = 0xFF;<BR>P2OUT &=~ BIT0;<BR>TXBUF0 = 0XC0; //
0XC0是2510的复位指令<BR>delay (500); //这里是怕2510复位时间不够加的<BR>while(1)<BR>{<BR>w_cmd
(0x0F,0x80);//2510 写指令，0X0F地址写入0X80，这样2510时钟OUTCLK就该关上了<BR>r_cmd
(0x0F);//这里读0X0F的内容<BR>}<BR>}<BR>-------------------------------------------------------------------------------------------------<BR>现象：2510没反应，我单独把430一侧的SIMO和SOMI电路短路了，自收自发来测试程序，变量Data[]中数据正确。<BR>接好2510后示波器观察发送数据正确，2510时钟正确，OUTCLK正确。怀疑SPI
的时钟触发沿相位不对，也把CKPL和
CKPH两位进行了各种组合。<BR><BR>另！！！不考虑2510损坏，原因：昨天用最简单的指令TXBUFF=0XAA疯狂写数据做示波器信号测试时，2510有回发数据，但是变量没收到。<BR><BR>我怀疑我还是SPI和2510的组合时序没弄对，可是手里就这么点资料了。哪个哥们弄过2510的帮我看看</DIV></DIV>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u2><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p2>哈哈哈哈，调试通过了。等我把程序收拾利索了在发上来！</DIV></DIV>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u3><B>micao</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p3>你的MCP2510在那里买的？另外，你用到了CAN收发器码？</DIV></DIV>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u4><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext
id=p4>采购办买回来的，本来我要PID封装的好做实验，可惜PID的没货了。我只好拿表贴的和集成电路插座一起焊了个PID的。呵呵呵呵<BR><BR>CAN收发器当然要用了，2510的驱动能力不够，必须要驱动。</DIV></DIV>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u5><B>micao</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p5>我在北京,也F149控制MCP2510,
想找表贴封装的，好像PCA82C250和MCP2551都是5伏供电，不知能否工作在3.3V?
请指教！我的邮箱<BR>micao@sohu.com</DIV></DIV>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u6><B>nstar</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p6>工作电压3V--5.5V</DIV></DIV>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u7><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext
id=p7>哦准备的是2510用3.3V，中间光藕，然后82C250隔离开的5V。2510可以起到3.3V-5V的桥梁作用（我是用光藕把电源隔离开了），现在工作已经可以了。2510和430的SPI口在3.3V下，我用到了1M
，最高1.几 M 吧。在设高了就乱数据了。不知道是不是3.3V
的极限速度。等有时间了再测试测试。<BR><BR>表贴件北京有，随便你网上查下就可以找到。到是PID 的不好买。</DIV></DIV>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u8><B>wenbinzhang_2001</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p8>还请斑竹早日上船程序，小弟项目紧急，初次使用430和2510，还请多多指教</DIV></DIV>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u9><B>wenbinzhang_2001</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p9>楼主，可否分享一下您调试的资料,请问在CAN总线中的收发器与mcp2510间可否不用光藕隔离而直接连接阿？
还请搂住再发表一下成功调试的code，万分感谢！</DIV></DIV>
<HR>
<DIV class=post>
<DIV class=username id=u10><B>goblin1</B></DIV>
<DIV class=posttext id=p10>//operating SPI PORTS --CAN<BR>#include
"msp430x14x.h"<BR>#include "foshan.h"<BR><BR><BR>uchar Data[20];<BR>uchar
i=0,rx_data;<BR>unsigned long int
P=1;<BR>/***********************初始化****************************/<BR><BR>void
init_spi(void)<BR>{<BR>int i;<BR>WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //off
watchdog<BR>/*设置主时钟为TX2-------------*/<BR>do<BR>{<BR>IFG1 &=~OFIFG;
//清OFIFG中断<BR>for (i = 0xff; i>0; i--);<BR>} <BR><BR>while ((IFG1 &
OFIFG) != 0);<BR>BCSCTL1 &= ~XT2OFF; <BR>BCSCTL2 |= (SELM1 + SELS); //
0x80|0x08|0x02 mclk=8 MHz<BR><BR><BR>/*SPI-x0 初始化--------------*/<BR>UCTL0
&=~ SWRST; //starting USART1_init <BR>UCTL0 |= CHAR+SYNC+MM;
//spi主模式，8位数据<BR>UTCTL0 = STC + SSEL1 + SSEL0 + CKPL;// + CKPH;
//3线模式，选SMCLK时钟<BR>UBR00 = 0x08; //1MHz @ 8MHz<BR>UBR10 = 0x00;<BR>UMCTL0 =
0x00;<BR>ME1 |= USPIE0; //SPI模块允许 <BR>P3SEL |= 0x0F; //active P3.0 & P3.3
for SPI<BR>P3DIR |= 0x0A; //P3.1（SIMO）& P3.3（UCLK）<BR>//UCTL0 &=~SWRST;
//endding USART0_init<BR>IE1 &=~ URXIE0; //IE1 |= URXIE0; //接收中断允许<BR>UCTL0
&=~
SWRST;<BR>}<BR><BR><BR>/*--------------------读数据指令---------------------------*/<BR>void
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