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📄 target.c

📁 周立功单片机ARM学习板easyARM2104的测试程序等
💻 C
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: target.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年9月5日
**描        述: lpc210x(飞利浦的ARM)目标板特殊的代码,包括异常处理程序和目标板初始化程序
**              每个工程应当具有这个文件的拷贝,用户根据程序的需要修改本文件。
**注        意:本文件必须以ARM(32位代码)方式编译,否则,必须更改init.s和vector.s文件
**              别的C代码不必使用ARM(32位代码)方式编译
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: v1.0
** 日 期: 2003年6月5日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: v1.1
** 日 期: 2003年6月13日
** 描 述: 根据μCOS-II v2.52要求更改函数time0
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: v1.2
** 日 期: 2003年7月1日
** 描 述: 函数__user_initial_stackheap在init.s中实现
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: v1.3
** 日 期: 2003年7月21日
** 描 述: 增加存储器加速模块的设置,根据正式文档更改寄存器名
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: v1.5
** 日 期: 2003年10月9日
** 描 述: 修改中断程序嵌套时的一处隐蔽错误,极端情况下它会使系统崩溃
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日 期: 
** 描 述: 
**        
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#define IN_TARGET
#include "config.h"


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: IRQ_Exception
** 功能描述: 中断异常处理程序,用户根据需要自己改变程序
**
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void IRQ_Exception(void)
{
    while(1);                   // 这一句替换为自己的代码
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: FIQ_Exception
** 功能描述: 快速中断异常处理程序,用户根据需要自己改变程序
**           
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void FIQ_Exception(void)
{
    while(1);
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Timer0_Exception
** 功能描述: 定时器0中断服务程序
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSTimeTick
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年6月13日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年10月9日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void Timer0_Exception(void)
{
    T0IR = 0x01;
    VICVectAddr = 0;            // 通知中断控制器中断结束
    OSTimeTick();
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Timer0Init
** 功能描述: 定时器0初始化
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void Timer0Init(void)
{
    T0IR = 0xffffffff;
    T0TC = 0;
    T0TCR = 0x01;
    T0MCR = 0x03;
    T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);
 }

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: VICInit
** 功能描述: 向量中断控制器初始化
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日 期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void VICInit(void)
{
    extern void IRQ_Handler(void);
    extern void Timer0_Handler(void);

    VICIntEnClr = 0xffffffff;
    VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;

    VICVectAddr15 = (uint32)Timer0_Handler;
    VICVectCntl15 = (0x20 | 0x04);
    VICIntEnable = 1 << 4;
 }

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TargetInit
** 功能描述: 目标板初始化代码,在需要的地方调用,根据需要改变
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void TargetInit(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    VICInit();
    Timer0Init();
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TargetResetInit
** 功能描述: 调用main函数前目标板初始化代码,根据需要改变,不能删除
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年9月5日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年9月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void TargetResetInit(void)
{
    MEMMAP = 0x1;                   //remap

/* 设置系统各部分时钟 */
    PLLCON = 1;
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 1
    VPBDIV = 0;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 2
    VPBDIV = 2;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 4
    VPBDIV = 1;
#endif

#if (Fcco / Fcclk) == 2
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (0 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 4
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (1 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 8
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (2 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 16
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (3 << 5);
#endif
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;
    while((PLLSTAT & (1 << 10)) == 0);
    PLLCON = 3;
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;
    
/* 设置存储器加速模块 */
    MAMCR = 2;
#if Fcclk < 20000000
    MAMTIM = 1;
#else
#if Fcclk < 40000000
    MAMTIM = 2;
#else
    MAMTIM = 3;
#endif
#endif

/* 设置实时时钟 */
    CCR = 1;
    PREINT = Fpclk / 32768 - 1;
    PREFRAC = Fpclk - (Fpclk / 32768) * 32768;
    YEAR = 2003;
    MONTH = 6;
    DOM = 2;
    

    VICIntEnClr = 0xffffffff;
    VICVectAddr = 0;
    VICIntSelect = 0;
    T0IR = 0xffffffff;
    T0TCR = 0X02;
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

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