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C51 COMPILER V7.01 OS_CPU_C 01/09/2003 17:51:41 PAGE 1
C51 COMPILER V7.01, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\KEILC51\C51\BIN\C51.EXE OS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * MCU-51 专用代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 * 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
15 * 改编 : 刘晓明 LXM650@163.COM 2003.1.8
16 *********************************************************************************************************
17 */
18
19 #define OS_CPU_GLOBALS
20 #include "includes.h"
21
22 /*
23 *********************************************************************************************************
24 * 初始化任务堆栈
25 *
26 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
27 * 与处理器高度相关。
28 *
29 * 参数 : task 指向任务代码的指针
30 *
31 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
32 *
33 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
34 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
35 * 用户堆栈的最低有效地址。
36 *
37 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
38 *
39 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
40 * 的效率。
41 *
42 * 注意 : 任务堆栈结构:
43 *
44 *
45 *
46 *
47 *
48 *----------
49 *|OSTCBCur|
50 *----------
51 * |
52 * | ----------------------- ----------
53 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| SP---->| |
54 * ----------------------- ----------
55 * | | |
C51 COMPILER V7.01 OS_CPU_C 01/09/2003 17:51:41 PAGE 2
56 * | ---------- - ----------
57 * | | | | | . |
58 * | ---------- | | . |
59 * | | | | | . |
60 * | ---------- | ----------
61 * | | . |长度 | | +1
62 * | | . | | ----------
63 * | | . | | OSStack---->| | 0
64 * | ---------- | ----------
65 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
66 * | ---------- - ----------
67 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
68 * ----------
69 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
70 *********************************************************************************************************
71 */
72
73 void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt)
74 {
75 1 OS_STK *stk;
76 1
77 1 ppdata = ppdata;
78 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
79 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
80 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
81 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
82 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
83 1 *stk++ = 0x00; //PSW
84 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
85 1 *stk++ = 0x0B; //B
86 1 *stk++ = 0x00; //DPL
87 1 *stk++ = 0x00; //DPH
88 1 *stk++ = 0x00; //R0
89 1 *stk++ = 0x01; //R1
90 1 *stk++ = 0x02; //R2
91 1 *stk++ = 0x03; //R3
92 1 *stk++ = 0x04; //R4
93 1 *stk++ = 0x05; //R5
94 1 *stk++ = 0x06; //R6
95 1 *stk++ = 0x07; //R7
96 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
97 1 // ***** 不再需要仿真堆栈指针 *****
98 1
99 1 // *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; ?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
100 1 // *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; ?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
101 1
102 1 return ((void *)ptos);
103 1 }
104
105 #if OS_CPU_HOOKS_EN
106 /*
107 *********************************************************************************************************
108 * 任务创建钩挂函数
109 *
110 * 描述 : 任务创建时调用
111 *
112 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
113 *
114 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
115 *********************************************************************************************************
116 */
117 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
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118 {
119 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
120 1 }
121
122
123 /*
124 *********************************************************************************************************
125 * 任务删除钩挂函数
126 *
127 * 描述 : 任务删除时调用
128 *
129 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
130 *
131 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
132 *********************************************************************************************************
133 */
134 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
135 {
136 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
137 1 }
138
139 /*
140 *********************************************************************************************************
141 * 任务切换钩挂函数
142 *
143 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
144 *
145 * 参数 : 无
146 *
147 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
148 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
149 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
150 *********************************************************************************************************
151 */
152 void OSTaskSwHook (void)
153 {
154 1 }
155
156 /*
157 *********************************************************************************************************
158 * 统计任务钩挂函数
159 *
160 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
161 *
162 * 注意 : 无
163 *********************************************************************************************************
164 */
165 void OSTaskStatHook (void)
166 {
167 1 }
168
169 /*
170 *********************************************************************************************************
171 * 定时钩挂函数
172 *
173 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
174 *
175 * 参数 : 无
176 *
177 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
178 *********************************************************************************************************
179 */
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180 void OSTimeTickHook (void)
181 {
182 1 }
183 #endif
184
185 //初始化定时器0
186 void InitTimer0(void)
187 {
188 1 TMOD=TMOD&0xF0;
189 1 TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
190 1 TH0=0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
191 1 TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
192 1 ET0=1; //允许T0中断
193 1 TR0=1;
194 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 411 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- 14
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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