2104irq中断c语言编程.c

2104IRQ中断C语言编程

2104IRQ中断C语言编程的一点心得。 

使用EasyARM2104试验板，使用外部中断1实现LED点亮/熄灭控制，与EINT1连接的是KEY1，当有键按下时，即可触发外部中断。

方法1：
中断向量
    CODE32

    AREA    vectors,CODE,READONLY
        ENTRY

;interrupt vectors
;中断向量表
Reset
        LDR     PC, ResetAddr
        LDR     PC, UndefinedAddr
        LDR     PC, SWI_Addr
        LDR     PC, PrefetchAddr
        LDR     PC, DataAbortAddr
        DCD     0xb9205f80
        LDR     PC, [PC, #-0xff0]             ;注意
        LDR     PC, FIQ_Addr

ResetAddr           DCD     ResetInit
UndefinedAddr       DCD     Undefined
SWI_Addr            DCD     SoftwareInterrupt
PrefetchAddr        DCD     PrefetchAbort
DataAbortAddr       DCD     DataAbort
Nouse               DCD     0
IRQ_Addr            DCD     0
FIQ_Addr            DCD     FIQ_Handler

主程序
/********************************************************************************************************
*File    :    EINT0_LED.C
*功能    :    使用外部中断1进行LED的控制,没当有一次中断时,即取反LED，以便指示中断输入
*说明    :    无
********************************************************************************************************/

#include "config.h"
#define        LEDCON        0x00002000            /* P0.13引脚控制LED4,低电平点亮 */

/*******************************************************************************************************
*名称    :    IRQ_Eint1()
*功能    :    外部中断0处理函数
*入口参数    :    无
*出口参数    :    无
*******************************************************************************************************/

void __irq IRQ_Eint1(void)
{
uint32    i;
i = VICIRQStatus;                            //读出VICIRQStatus的值
i = IOSET;                                //读出当前LED控制值
if((i&LEDCON)==0)                            //控制LED输出
{
  IOSET = LEDCON;
}
else
{
  IOCLR = LEDCON;
}
while((EXTINT&0x02)!=0)                    //等待外部中断恢复为高电平
{
  EXTINT = 0x02;                            //清除EINT1中断标志 
}
VICVectAddr = 0;
}
/******************************************************************************************************
*名称    :    main()
*功能    :    初始化外部中断1及I/O连接等
******************************************************************************************************/

        int main (void)
{// add user source code 
    PINSEL0 = 0x20000000;                     //设置I/O口工作模式,P0.14为EINT1
    PINSEL1 = 0x00000000;                                        
    IODIR  = LEDCON;                        //设置LED控制口为输出,其它I/O为输入
    
    /* 打开EINT0中断(不设置向量控制器,即使用非向量IRQ) */
    VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Eint1;
    VICIntSelect = 0x00000000;
    VICIntEnable = 0x00008000;
    
    EXTINT = 0x07;                            //清除外部中断标志
    while(1);                                //等待中断
    return 0;
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

方法2：

中断向量
    IMPORT    IRQ_Eint1
    CODE32

    AREA    vectors,CODE,READONLY
        ENTRY

;interrupt vectors
;中断向量表
Reset
        LDR     PC, ResetAddr
        LDR     PC, UndefinedAddr
        LDR     PC, SWI_Addr
        LDR     PC, PrefetchAddr
        LDR     PC, DataAbortAddr
        DCD     0xb9205f80
        LDR     PC, IRQ_Addr
        LDR     PC, FIQ_Addr

ResetAddr           DCD     ResetInit
UndefinedAddr       DCD     Undefined
SWI_Addr            DCD     SoftwareInterrupt
PrefetchAddr        DCD     PrefetchAbort
DataAbortAddr       DCD     DataAbort
Nouse               DCD     0
IRQ_Addr            DCD     IRQ_Eint1
FIQ_Addr            DCD     FIQ_Handler

主程序：
主程序
/********************************************************************************************************
*File    :    EINT0_LED.C
*功能    :    使用外部中断1进行LED的控制,没当有一次中断时,即取反LED，以便指示中断输入
*说明    :    无
********************************************************************************************************/

#include "config.h"
#define        LEDCON        0x00002000            /* P0.13引脚控制LED4,低电平点亮 */

/*******************************************************************************************************
*名称    :    IRQ_Eint1()
*功能    :    外部中断0处理函数
*入口参数    :    无
*出口参数    :    无
*******************************************************************************************************/

void __irq IRQ_Eint1(void)
{
uint32    i;
i = VICIRQStatus;                            //读出VICIRQStatus的值
i = IOSET;                                //读出当前LED控制值
if((i&LEDCON)==0)                            //控制LED输出
{
  IOSET = LEDCON;
}
else
{
  IOCLR = LEDCON;
}
while((EXTINT&0x02)!=0)                    //等待外部中断恢复为高电平
{
  EXTINT = 0x02;                            //清除EINT1中断标志 
}
VICVectAddr = 0;
}
/******************************************************************************************************
*名称    :    main()
*功能    :    初始化外部中断1及I/O连接等
******************************************************************************************************/

        int main (void)
{// add user source code 
    PINSEL0 = 0x20000000;                     //设置I/O口工作模式,P0.14为EINT1
    PINSEL1 = 0x00000000;                                        
    IODIR  = LEDCON;                        //设置LED控制口为输出,其它I/O为输入
    
    /* 打开EINT0中断(不设置向量控制器,即使用非向量IRQ) */
    VICIntSelect = 0x00000000;
    VICIntEnable = 0x00008000;
    
    EXTINT = 0x07;                            //清除外部中断标志
    while(1);                                //等待中断
    return 0;
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

注：以上两种方法都要求系统模式下开IRQ中断
    即
        ;设置系统模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0x5f
        LDR     SP, =StackUsr