📄 flads.cpp
字号:
ver=0;
old_ver=0;
blankstr="";
for (i=0; i<100; i++) blankstr=blankstr+_T(" ");
for (i=0; i<20; i++)
{
p_gain[i]=10000; // 'P' proportional gain 比例增益
i_gain[i]=20; // 'I' integral gain 积分增益
d_gain[i]=1000; // 'D' derivative gain 导数增益
acc_ff[i]=0; // 'A' acceleration feed forward 加速前馈
fri_ff[i]=0; // 'F' friction feed forward 摩擦前馈
vel_ff[i]=0; // 'V' velocity feed forward 速度前馈
hold[i]=0; // 'H' output Hold 输出
bias[i]=0; // 'B' bias 静态输出
accel[i]=0; // 'R' acceleration rate 加速速率
setpt[i]=200; // 'S' set point 设置点
slew[i]=0; // 'W' maximum slew rate 最大转换速率
scale[i]=1000;
zero[i]=0;
integral[i]=400;
}
pidfilename=_T("\\DiskC\\pidpara.dat");
for(i=0;i<256;i++)
{
string.Format(_T("YX%03d"),i+1);
Warninformatiom[i]=string;
}
Warninformatiom[0]=_T("入板光感"); //入板光感
Warninformatiom[1]=_T("Urgent Stop"); //急停
Warninformatiom[2]=_T("编码信号"); //编码信号
Warninformatiom[3]=_T("噴头左限"); //噴头左限 原点
Warninformatiom[4]=_T("噴头右限"); //噴头右限 顶点
Warninformatiom[5]=_T("Conreyor Montor Overload"); //运输马达过载
Warninformatiom[7]=_T("Wind Montor Overload"); //排风马达过载
Warninformatiom[8]=_T("Wave Montor1 Overload"); //波峰马达1
Warninformatiom[9]=_T("Wave Montor2 Overload"); //波峰马达1
Warninformatiom[10]=_T("调机测试"); //调机测试
Warninformatiom[16]=_T("波峰马达1启动");
Warninformatiom[17]=_T("编码信号");
Warninformatiom[18]=_T("喷头原点");
Warninformatiom[19]=_T("喷头终点");
Warninformatiom[20]=_T("入板检知");
Warninformatiom[56]=_T("定时1-5段 1:开机 0:关机");
Warninformatiom[64]=_T("Num1 4018 Communicate");
Warninformatiom[65]=_T("Num2 4012Communicate");
Warninformatiom[66]=_T("Num3 4021Communicate");
Warninformatiom[67]=_T("Num4 Conreyor Motor Communicate");
Warninformatiom[68]=_T("Num5 Wind Motor Communicate");
Warninformatiom[69]=_T("Num6 Wave Motor 1 Communicate");
Warninformatiom[70]=_T("Num7 Wave Motor 2 Communicate");
Warninformatiom[71]=_T("COM1 Communicate");
Warninformatiom[72]=_T("COM2 Error!");
Warninformatiom[73]=_T("Convey Error!");
Warninformatiom[96] =_T("Pre-heater 1 OverTemp");//与屛蔽字相与
Warninformatiom[97] =_T("Pre-heater 2 OverTemp");//与屛蔽字相与
Warninformatiom[98] =_T("Pre-heater 3 OverTemp");//与屛蔽字相与
Warninformatiom[99] =_T("Oven OverTemp"); //与屛蔽字相与
Warninformatiom[100]=_T("Pre-heater 1 LowTemp"); //与屛蔽字相与
Warninformatiom[101]=_T("Pre-heater 2 LowTemp"); //与屛蔽字相与
Warninformatiom[102]=_T("Pre-heater 3 LowTemp"); //与屛蔽字相与
Warninformatiom[103]=_T("Oven LowTemp"); //与屛蔽字相与
Warninformatiom[104] =_T("Pre-heater 1 OverTemp");
Warninformatiom[105] =_T("Pre-heater 2 OverTemp");
Warninformatiom[106] =_T("Pre-heater 3 OverTemp");
Warninformatiom[107] =_T("Oven OverTemp");
Warninformatiom[108]= _T("Pre-heater 1 LowTemp");
Warninformatiom[109]= _T("Pre-heater 2 LowTemp");
Warninformatiom[110]= _T("Pre-heater 3 LowTemp");
Warninformatiom[111]= _T("Oven LowTemp");
Warninformatiom[112]= _T("恒温");
Warninformatiom[113]= _T("加热开或条件");//加热开=预热一开|预热二开
Warninformatiom[114]= _T("加热"); //加热=预热一低温|预热二低温|预热三低温
// 109
// 111 或
// 110
// 112
Warninformatiom[115]= _T("超温"); //加热=预热一超温温|预热二超温|预热三超温
Warninformatiom[116]= _T("黄灯状态"); //1:亮 0:灭
//256
//115 与
//114
Warninformatiom[117]= _T("绿灯状态"); //1:亮 0:灭
Warninformatiom[118]= _T("红灯状态1(超温)"); //1:亮 0:灭
Warninformatiom[119]= _T("预热一阶跃状态"); //1:越过 0:未越过
Warninformatiom[120]= _T("预热二阶跃状态"); //1:越过 0:未越过
Warninformatiom[121]= _T("预热三阶跃状态"); //1:越过 0:未越过
Warninformatiom[122]= _T("锡炉阶跃状态"); //1:越过 0:未越过
Warninformatiom[123]= _T("红灯状态2(低温)"); //1:亮 0:灭
Warninformatiom[124]= _T("红灯状态"); //1:亮 0:灭
Warninformatiom[125]= _T("红灯状态SUM"); //1:亮 0:灭
Warninformatiom[126]= _T("复位脉冲"); //150
Warninformatiom[127]= _T("锡炉熔锡状态"); //151
Warninformatiom[128]= _T("自动/手动"); // 1:自动 0:手动
Warninformatiom[129]= _T("开机/关机"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[130]= _T("预热一开/预热一关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[131]= _T("预热二开/预热二关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[132]= _T("预热三开/预热三关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[133]= _T("锡炉开/锡炉关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[134]= _T("波峰一开/波峰一关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[135]= _T("波峰二开/波峰二关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[136]= _T("传输开/传输关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[137]= _T("喷雾开/喷雾关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[138]= _T("调宽开/调宽关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[139]= _T("调窄开/调窄关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[140]= _T("洗爪开/洗爪关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[141]= _T("连喷开/连喷关"); // 1:开 0:关
Warninformatiom[142]= _T("Pre-heater 1 LowTemp");
// 256--取反----
// 101---------- 与
// 120----------
// 131----------
Warninformatiom[143]= _T("Pre-heater 2 LowTemp");
// 256--取反----
// 102---------- 与
// 121----------
// 132----------
Warninformatiom[144]= _T("Pre-heater 3 LowTemp");
// 256--取反----
// 103---------- 与
// 122----------
// 133----------
Warninformatiom[145]= _T("Oven LowTemp");
// 256--取反----
// 104---------- 与
// 123----------
// 134----------
Warninformatiom[146]= _T("Pre-heater 1 OverTemp");
// 256--取反----
// 97---------- 与
// 131----------
Warninformatiom[147]= _T("Pre-heater 2 OverTemp");
// 256--取反----
// 98---------- 与
// 132----------
Warninformatiom[148]= _T("Pre-heater 3 OverTemp");
// 256--取反----
// 99---------- 与
// 133----------
Warninformatiom[149]= _T("Oven OverTemp");
// 256--取反----
// 100---------- 与
// 134----------
Warninformatiom[150]= _T("星期一 定时1段 允许");
Warninformatiom[151]= _T("星期一 定时2段 允许");
Warninformatiom[152]= _T("星期一 定时3段 允许");
Warninformatiom[153]= _T("星期一 定时4段 允许");
Warninformatiom[154]= _T("星期一 定时5段 允许");
Warninformatiom[155]= _T("星期一 定时1段 开机");
Warninformatiom[156]= _T("星期一 定时2段 开机");
Warninformatiom[157]= _T("星期一 定时3段 开机");
Warninformatiom[158]= _T("星期一 定时4段 开机");
Warninformatiom[159]= _T("星期一 定时5段 开机");
Warninformatiom[160]= _T("星期一 定时1段 关机");
Warninformatiom[161]= _T("星期一 定时2段 关机");
Warninformatiom[162]= _T("星期一 定时3段 关机");
Warninformatiom[163]= _T("星期一 定时4段 关机");
Warninformatiom[164]= _T("星期一 定时5段 关机");
Warninformatiom[165]= _T("星期二 定时1段 允许");
Warninformatiom[166]= _T("星期二 定时2段 允许");
Warninformatiom[167]= _T("星期二 定时3段 允许");
Warninformatiom[168]= _T("星期二 定时4段 允许");
Warninformatiom[169]= _T("星期二 定时5段 允许");
Warninformatiom[170]= _T("星期二 定时1段 开机");
Warninformatiom[171]= _T("星期二 定时2段 开机");
Warninformatiom[172]= _T("星期二 定时3段 开机");
Warninformatiom[173]= _T("星期二 定时4段 开机");
Warninformatiom[174]= _T("星期二 定时5段 开机");
Warninformatiom[175]= _T("星期二 定时1段 关机");
Warninformatiom[176]= _T("星期二 定时2段 关机");
Warninformatiom[177]= _T("星期二 定时3段 关机");
Warninformatiom[178]= _T("星期二 定时4段 关机");
Warninformatiom[179]= _T("星期二 定时5段 关机");
Warninformatiom[180]= _T("星期三 定时1段 允许");
Warninformatiom[181]= _T("星期三 定时2段 允许");
Warninformatiom[182]= _T("星期三 定时3段 允许");
Warninformatiom[183]= _T("星期三 定时4段 允许");
Warninformatiom[184]= _T("星期三 定时5段 允许");
Warninformatiom[185]= _T("星期三 定时1段 开机");
Warninformatiom[186]= _T("星期三 定时2段 开机");
Warninformatiom[187]= _T("星期三 定时3段 开机");
Warninformatiom[188]= _T("星期三 定时4段 开机");
Warninformatiom[189]= _T("星期三 定时5段 开机");
Warninformatiom[190]= _T("星期三 定时1段 关机");
Warninformatiom[191]= _T("星期三 定时2段 关机");
Warninformatiom[192]= _T("星期三 定时3段 关机");
Warninformatiom[193]= _T("星期三 定时4段 关机");
Warninformatiom[194]= _T("星期三 定时5段 关机");
Warninformatiom[195]= _T("星期四 定时1段 允许");
Warninformatiom[196]= _T("星期四 定时2段 允许");
Warninformatiom[197]= _T("星期四 定时3段 允许");
Warninformatiom[198]= _T("星期四 定时4段 允许");
Warninformatiom[199]= _T("星期四 定时5段 允许");
Warninformatiom[200]= _T("星期四 定时1段 开机");
Warninformatiom[201]= _T("星期四 定时2段 开机");
Warninformatiom[202]= _T("星期四 定时3段 开机");
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Warninformatiom[204]= _T("星期四 定时5段 开机");
Warninformatiom[205]= _T("星期四 定时1段 关机");
Warninformatiom[206]= _T("星期四 定时2段 关机");
Warninformatiom[207]= _T("星期四 定时3段 关机");
Warninformatiom[208]= _T("星期四 定时4段 关机");
Warninformatiom[209]= _T("星期四 定时5段 关机");
Warninformatiom[210]= _T("星期五 定时1段 允许");
Warninformatiom[211]= _T("星期五 定时2段 允许");
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Warninformatiom[220]= _T("星期五 定时1段 关机");
Warninformatiom[221]= _T("星期五 定时2段 关机");
Warninformatiom[222]= _T("星期五 定时3段 关机");
Warninformatiom[223]= _T("星期五 定时4段 关机");
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Warninformatiom[225]= _T("星期六 定时1段 允许");
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Warninformatiom[251]= _T("星期六 定时2段 关机");
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Warninformatiom[253]= _T("星期六 定时4段 关机");
Warninformatiom[254]= _T("星期六 定时5段 关机");
informatiom[0]=_T(" Turn On."); //
informatiom[1]=_T(" Reset."); //
informatiom[2]=_T(" Logoned"); //
informatiom[3]=_T(" Unlogoned."); //
FSTATE=FileOpen;
TDisplayfg=0;
for(i=0;i<3;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++)TEMT[i][j]=0;
}
init_curve_flag=0;
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// RLPass=2494923.0;
RLPass=0;
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for(i=0;i<8;i++)
{
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for(i=0;i<20;i++)WarnFlash[i]=0;
for(i=0;i<7;i++)
{
for(j=0;j<5;j++)
{
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}
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