📄 red.h
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#ifndef __RED_H
#define __RED_H
//红外接收相关定义
//使用外部delay_us()函数
//正点原子@SCUT
//2008/12/14
//V1.0
//注意有些地方还是需要手工修改GPIO的配置!
#define RED_PIN 13 //红外输入引脚
#define RED_PORT GPIOC //输入GPIOx
//红外数据输入脚
#define RDATA RED_PORT->IDR&(1<<RED_PIN)
u32 order=0; //命令暂存处
u8 times=0; //按键次数,此次按下键的次数
u8 READY=0; //红外接收到数据
//红外中断优先级管理/开启
//当输入的IO口改变时,这个里面的值也要响应改变
void NVIC_REDConfiguration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//存储器映射,不用理
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//优先级分到第0组 总共5组
/* Enable the EXTI15_10 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQChannel; //使用外部中断10-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//阶级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //阶层0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//初始化红外接收引脚的设置
//开启中断,并映射
void red_init(void)
{
NVIC_REDConfiguration(); //中断配置
//注意,时钟使能之后,对GPIO的操作才有效
//所以上拉之前,必须使能时钟.才能实现真正的上拉输出
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<4; //PC时钟使能
RED_PORT->CRH&=0XFF0FFFFF;
RED_PORT->CRH|=0X00800000;//PC.13输入
RED_PORT->ODR|=1<<RED_PIN;//PC.13上拉
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能io复用时钟
AFIO->EXTICR[3]|=0X20; //EXTI8映射到PC.13
//自动设置
EXTI->IMR =1<<RED_PIN;//开启line RED_PIN上的中断
EXTI->EMR =1<<RED_PIN;//不屏蔽line RED_PIN上的事件
EXTI->FTSR=1<<RED_PIN;//line RED_PIN上事件下降沿触发
}
//检测脉冲长短
u8 check(void)
{
u8 t=0;
while(RDATA)
{
t++;delay_us(20);
if(t==250)return t; //超时溢出
}
return t;
}
//处理红外接收
/*-------------------------协议--------------------------
开始拉低9ms,接着是一个4.5ms的高脉冲,通知器件开始传送数据了
接着是发送4个8位二进制码,第一二个是遥控识别码(16),第一个为
正码(16),第二个为反码(239),接着两个数据是键值,第一个为正码
第二个为反码.发送完后40ms,遥控再发送一个9ms低,2ms高的脉冲,
表示按键的次数,出现一次则证明只按下了一次,如果出现多次,则可
以认为是持续按下该键.
---------------------------------------------------------*/
//外部中断服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
u8 res=0;
u8 OK=0;
u8 RODATA=0;
while(1)
{
if(RDATA)//有高脉冲出现
{
res=check();//获得此次高脉冲宽度
if(res==250)break;//非有用信号
if(res>=200&&res<250)OK=1; //获得前导位(4.5ms)
else if(res>=85&&res<200) //按键次数加一(2ms)
{
READY=1;//接受到数据
times++;//按键次数增加
break;
}
else if(res>=50&&res<85)RODATA=1;//1.5ms
else if(res>=10&&res<50)RODATA=0;//500us
if(OK)
{
order<<=1;
order+=RODATA;
times=0; //按键次数清零
}
}
}
EXTI->PR=1<<13; //清除中断标志位
}
//处理红外键盘
//返回相应的键值
u8 key_process(void)
{
u8 t1,t2;
t1=order>>24; //红外解码
t2=(order>>16)&0xff;
READY=0;//清除标记
if(t1==(u8)~t2&&t1==16)//遥控识别码16(00010000)
{
t1=order>>8;
t2=order;
if(t1==(u8)~t2)return t1; //处理键值
}
return 0;
}
#endif
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