iman.c

keil c open

*创建人：	DaiWei
*创建时间：2003-8-16 10:51
*修改时间：
*********************************************************************************************************
*/

void	f_brush_addr()
{
	uchar	data	i=0;
	uchar   data	j=0;
	j=P1;
	j=f_trans_tube(j);
	j=~j;
	j=j&0xfc;
	i=P0;
	i=f_trans_tube(i);
	i=~i;
	i=i&0x03;
	hard_address=i+j;
	i=P0;
	i=~i;
	j=i&0x03;
	hard_address=hard_address+j*256;
	
	i=i>>2;
	selection=0;
	selection=i&0x0f;
	
}
void f_brush_addr_again()
{
	if(hard_address_brush_flag>240)
	{
		EA=0;
		f_brush_addr();
		EA=1;
		hard_address_brush_flag=0;
	}
	
}



/*
*********************************************************************************************************
*名称：
*功能：
* 输入参数：无
*输出参数：无
*处理的数据：*INPUT_QUEEN[]处理前的数据,*OUT_QUEEN[]处理后的数据
*调用的函数：
*创建人：	DaiWei
*创建时间：2003-8-16 10:51
*修改时间：
*********************************************************************************************************
*/

void	clear_homeflag()
{
	
	return;

}
uchar exchang(uchar dat)
{
	bit temp;
	ACC=dat&0x0f;
	temp=ACC0;
	ACC0=ACC3;
	ACC3=temp;
	temp=ACC1;
	ACC1=ACC2;
	ACC2=temp;
	dat=ACC&0x0f;
	return dat;
}
uchar read_sc2_protocl()
{
    uchar   i=0;
    i=P1;
	i=~i;
	i&=0x0f;
	i=exchang(i);
    return i;
}
uchar	read_sc1_address()
{
    uchar   i;
	bit	flag0;
    i=P0;
	ACC=i;
	flag0=ACC0;
	ACC0=ACC1;
	ACC1=flag0;
	i=ACC;
	i=~i;
    return i;
}
void	f_read_addr(void)
{
	selection=read_sc2_protocl();
	hard_address=read_sc1_address();
}
uchar	read_sc2_boud()
{
    uchar   i=0;
   i=P1;
   i=~i;
   i=i>>4;
   i=i&0x03;
    return i;
}

void	f_baud_set()
{
		borad_flag=read_sc2_boud();
		switch(borad_flag)
		{
			case	0:	TH1=TL1=0Xfa;PCON=0;break;//9600bps
			case	1:	TH1=TL1=0XF4;PCON=0;break;//4800bps
			case	2:	TH1=TL1=0Xe8;PCON=0;break;//2400bps
			case	3:	TH1=TL1=0XFD;PCON=0;break;//19200bps
			default:	TH1=TL1=0XFa;PCON=0;break;//9600bps		
		}
}

void	f_read_borad(void)
{
	f_baud_set();
	switch(selection)
	{
		case	0:  
		case	14:		S0CON=0xf0;	//红苹果电子公司的协议
					break;
		default:	   S0CON=0X50;			
					break;
	}
}
void	f_read_addr_board(void)
{
	f_read_addr();
	f_read_borad();
}
void	f_delay_time(void)
{
    uchar data  k,      i,j;
    for(k=0;k<5;k++)
    for(i=0;i<200;i++)
    for(j=0;j<200;j++)
    {
    	feed_dog=~feed_dog;
    }
}
/*
*********************************************************************************************************
*名称：
*功能：
* 输入参数：无
*输出参数：无
*处理的数据：*INPUT_QUEEN[]处理前的数据,*OUT_QUEEN[]处理后的数据
*调用的函数：
*创建人：	DaiWei
*创建时间：2003-8-16 10:51
*修改时间：
*********************************************************************************************************
*/
void	f_rst_6453(void)
{
	upc_6453_rst=0;
	f_delay_time();
	f_delay_time();
	upc_6453_rst=1;	
}
/*
*********************************************************************************************************
*名称：
*功能：
* 输入参数：无
*输出参数：无
*处理的数据：*INPUT_QUEEN[]处理前的数据,*OUT_QUEEN[]处理后的数据
*调用的函数：
*创建人：	DaiWei
*创建时间：2003-8-16 10:51
*修改时间：
*********************************************************************************************************
*/
extern	uchar	xdata	trade_idle_msec,trade_idle_run_flag,trade_idle_run_brush_flag;
void	f_os_track_run()
{
	return;
	if(trade_idle_run_flag==1)
	{
		if(call_team_flag==0)
		if(direction==1)
		if(trade_idle_run_brush_flag==1)
		{
		trade_idle_run_flag=0;	
		trade_idle_run_brush_flag=0;
		sendone=0xaa;
		sendtwo=0xa3;
	   	sendthree=0x3;
		f_sendbytes1234();
		}
	}
}
extern	uchar	xdata	return_call_team_flag;
extern	uchar	xdata	idle_run_shot_flag,idle_run_track_flag,idle_run_shot_time,
idle_run_track_time;
void	f_ini_mcu_715(void)
{
	uchar	data	i;
	
	SCONF=0x03;
	CHPENR  = 0X87;
	CHPENR  = 0X59;
	CHPCON  =CHPCON|0X10 ;
	

	h_position=4;
	wren_cmd();
	wrsr_cmd();
	wrdi_cmd();
	return_call_team_flag=0;
	idle_run_shot_flag=0;
	idle_run_track_flag=0;
	idle_run_shot_time=0;
	idle_run_track_time=0;
	 for(i=0;i<26;i++)
    {
	    t[i]=0;
    }
    for(i=0;i<7;i++)
    {
    	pe[i]=0;
    }
	feed_dog=~feed_dog;
	TMOD=0X21;//
	TR1=1;
	p=t;
	TR0=1;
	direction=1;
	number_input_move=0;
	number_input_flag=0;
	call_team_flag=0;
	h_position_input=0;
	call_team_flag=0;	
}
/*
*********************************************************************************************************
*名称：
*功能：
* 输入参数：无
*输出参数：无
*处理的数据：*INPUT_QUEEN[]处理前的数据,*OUT_QUEEN[]处理后的数据
*调用的函数：
*创建人：	DaiWei
*创建时间：2003-8-16 10:51
*修改时间：
*********************************************************************************************************
*/
void     os_write_56165(void)
{
	 uint   data xx=0;
	 for(xx=1;xx<2000;xx++)
	 {
		 wren_cmd();
		 byte_write(0,xx);
		 feed_dog=~feed_dog;
	 }
}
/*
*********************************************************************************************************
*名称：
*功能：
* 输入参数：无
*输出参数：无
*处理的数据：*INPUT_QUEEN[]处理前的数据,*OUT_QUEEN[]处理后的数据
*调用的函数：
*创建人：	DaiWei
*创建时间：2003-8-16 10:51
*修改时间：
*********************************************************************************************************
*/

void    os_f_test_56165(void)
{
    uchar   data i;
    wren_cmd();
    i=byte_read(0);
    if(i==0x1)
    {
      return;
    }
    else
    {
		wren_cmd();
		byte_write(0x1,0);
		os_write_56165();
    }
}
/*
*********************************************************************************************************
*名称：
*功能：
* 输入参数：无
*输出参数：无
*处理的数据：*INPUT_QUEEN[]处理前的数据,*OUT_QUEEN[]处理后的数据
*调用的函数：
*创建人：	DaiWei
*创建时间：2003-8-16 10:51
*修改时间：
*********************************************************************************************************
*/

void	os_init_mcu(void)
{
	uchar	data	i;
	EA=0;
	f_rst_6453();
	P0=P1=P2=0XFF;
	for(i=0;i<7;i++)
	{
		timerbuffer[i]=0;
	}
	idle_run_shot_flag=0;
	idle_run_track_flag=0;
	idle_run_shot_time=0;
	idle_run_track_time=0;
	return_call_team_flag=0;
	add_fama_flag=1;
	f_ini_mcu_715();
	f_read_addr_board();
	for(i=0;i<3;i++)
	f_delay_time();
    EA=0;
	f_ini_6453();
	EA=0;
	f_init_ds1302();//初始化302
	f_display_position(2,16);//设置原点
	EA=0;
	f_display_clear();
	read_caidan_flag();
	stop_code_flag=1;
	f_show_my_id();
	f_show_start_menu();
	feed_dog=~feed_dog;
	first_into_menu_5_flag=0;
	clear_homeflag();
	os_clear_gain_flag();
	home_set_on_flag=0;
	shot_bug_problem=0xff;
	for(i=0;i<20;i++)
	{
		if(call_team_flag==1)
		{
			goto	ll5;
		}
	   f_delay_time();
	}
ll5:    EA=0;
	feed_dog=~feed_dog;
	f_display_clear();
	EA=1;
    ES0=1;
}

/*
*********************************************************************************************************
*名称：
*功能：
* 输入参数：无
*输出参数：无
*处理的数据：*INPUT_QUEEN[]处理前的数据,*OUT_QUEEN[]处理后的数据
*调用的函数：
*创建人：	DaiWei
*创建时间：2003-8-16 10:51
*修改时间：
*********************************************************************************************************
*/
void	main(void)
{
	P3=0XFF;
	P1=0XFF;
	P0=0XFF;
	P2=0XFF;
	AUXR&=0xfd;

	limited_max_code=1;
	os_init_mcu();
	test_521_flag=0;
	ET0=1;
	TR0=1;
	ES0=1;
	IP=0X10;
	init_timer2();

	add_fama_flag=1;

//	TF2=0;
	while(1)
	{ 
		TR0=1;	
		TR2=0;
		if(add_fama_flag==1)
		{
			feed_dog=~feed_dog;
			os_add_data_trans();
		}
/*
		f_extern_caidan();
		if(call_team_flag==1)
		{
			feed_dog=~feed_dog;
			f_run_cruise();
		}
*/
		ES0=1;
		feed_dog=~feed_dog;
		EA=1;
	}

}