📄 51单片机 keil c 延时程序的简单研究_其它_c高级编程_c语言_c 语言之家.htm
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<TD align=middle><!--<script src=http://www.sji168.com/cgi-bin/members/code.php?link=wangfu&ad=770></script>--></TD></TR>
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<TD></TD></TR>
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height=20 width=107>双击自动滚屏</TD>
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Keil C 延时程序的简单研究 </B></FONT></STRONG></TD><BR></TR>
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width="100%">发表日期:2004年8月10日 已经有189位读者读过此文</TD></TR>
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<TD align=middle width="100%"><!--下面的这一句是设置阅读文本区的宽度-->
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<P>51单片机 Keil C 延时程序的简单研究</P>
<P>by: InfiniteSpace Studio/isjfk, 1.21.2004</P>
<P>任何人都可以在注明原作者和出处的前提下随意转载这篇文章,但不得用于商业目的。</P>
<P><BR>
应用单片机的时候,经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短,一般都是几十到几百微妙(us)。有时候还需要很高的精度,比如用单片机驱动DS18B20的时候,误差容许的范围在十几us以内,不然很容易出错。这种情况下,用计时器往往有点小题大做。而在极端的情况下,计时器甚至已经全部派上了别的用途。这时就需要我们另想别的办法了。<BR>
以前用汇编语言写单片机程序的时候,这个问题还是相对容易解决的。比如用的是12MHz晶振的51,打算延时20us,只要用下面的代码,就可以满足一般的需要:<BR>
mov r0,
#09h<BR>loop: djnz
r0, loop<BR>51单片机的指令周期是晶振频率的1/12,也就是1us一个周期。mov
r0,
#09h需要2个极其周期,djnz也需要2个极其周期。那么存在r0里的数就是(20-2)/2。用这种方法,可以非常方便的实现256us以下时间的延时。如果需要更长时间,可以使用两层嵌套。而且精度可以达到2us,一般来说,这已经足够了。<BR>
现在,应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。相对汇编来说,C固然有很多优点,比如程序易维护,便于理解,适合大的项目。但缺点(我觉得这是C的唯一一个缺点了)就是实时性没有保证,无法预测代码执行的指令周期。因而在实时性要求高的场合,还需要汇编和C的联合应用。但是是不是这样一个延时程序,也需要用汇编来实现呢?为了找到这个答案,我做了一个实验。<BR>
用C语言实现延时程序,首先想到的就是C常用的循环语句。下面这段代码是我经常在网上看到的:<BR>void
delay2(unsigned char
i)<BR>{<BR> for(; i != 0;
i--);<BR>}<BR>到底这段代码能达到多高的精度呢?为了直接衡量这段代码的效果,我把
Keil C
根据这段代码产生的汇编代码找了出来:<BR>
; FUNCTION _delay2
(BEGIN)<BR>
; SOURCE LINE # 18<BR>;---- Variable 'i'
assigned to Register 'R7'
----<BR>
; SOURCE LINE #
19<BR>
; SOURCE LINE #
20<BR>0000
?C0007:<BR>0000
EF
MOV A,R7<BR>0001
6003
JZ ?C0010<BR>0003
1F
DEC R7<BR>0004
80FA
SJMP
?C0007<BR>
; SOURCE LINE #
21<BR>0006
?C0010:<BR>0006
22
RET
<BR>
; FUNCTION _delay2
(END)<BR>真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句,就需要6个机器周期。也就是说,它的精度顶多也就是6us而已,这还没算上一条
lcall 和一条
ret。如果我们把调用函数时赋的i值根延时长度列一个表的话,就是:<BR>i
delay time/us<BR>0
6<BR>1
12<BR>2
18<BR>...<BR>因为函数的调用需要2个时钟周期的lcall,所以delay
time比从函数代码的执行时间多2。顺便提一下,有的朋友写的是这样的代码:<BR>void
delay2(unsigned char
i)<BR>{<BR> unsigned char
a;<BR> for(a = i; a != 0;
a--);<BR>}<BR>可能有人认为这会生成更长的汇编代码来,但是事实证明:<BR>
; FUNCTION _delay2
(BEGIN)<BR>
; SOURCE LINE # 18<BR>;---- Variable 'i'
assigned to Register 'R7'
----<BR>
; SOURCE LINE #
19<BR>
; SOURCE LINE # 21<BR>;---- Variable 'a'
assigned to Register 'R7'
----<BR>0000
?C0007:<BR>0000
EF
MOV A,R7<BR>0001
6003
JZ ?C0010<BR>0003
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