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                          <TBODY>
                          <TR>
                            <TD>
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                              border=0>
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                                <TR>
                                      <TD vAlign=top> 
<p><FONT class=normalfont><B><font color=blue>长篇连载--arm linux演艺---序</font></B></FONT><BR><FONT class=smallfont color=#ff9900>2004-04-23 15:18 pm</FONT><BR><FONT class=normalfont>作者：r58452<br>来自：Linux知识宝库<br>联系方式：无名<br><br>滚滚长江东四水，浪花淘净英雄。<br>
<br>
大家好，许多人和我一样，正在苦读linux源代码，希望有照一日，宝典在手，天下我有。小弟不才，也读了两年，写的几首歪诗。从本级开始，把我所理解的linux如何启动贴出来，不懂之处大家讨论一番。也希望把linux从头到尾讨论一遍，计划写它240回，三年写完（笑。。。），欢迎大家动员一些牛人来参与讨论，提高人气，增加流量。<br>
<br>
小弟用的是arm920T,跑LINUX 2。4。18，下面是第一回。。。。。<br>
<br>
长篇连载--arm linux演艺---第一回<br>
--------------------------------------------------------------------------------<br>
<br>
话说。。。（嘘声，“入正题把！“）<br>
<br>
好好：<br>
<br>
首先，porting linux的时候要规划内存影像，如小弟的系统有64m SDRAM,<br>
地址从0x 0800 0000 -0x0bff ffff,32m flash,地址从0x0c00 0000-0x0dff ffff.<br>
规划如下：bootloader, linux kernel, rootdisk放在flash里。<br>
具体从 0x0c00 0000开始的第一个1M放bootloader，<br>
0x0c10 0000开始的2m放linux kernel,从 0x0c30 0000开始都给rootdisk。<br>
<br>
启动：<br>
首先，启动后arm920T将地址0x0c00 0000映射到0（可通过跳线设置），<br>
实际上从0x0c00 0000启动，进入我们的bootloader，但由于flash速度慢，<br>
所以bootloader前面有一小段程序把bootloader拷贝到SDRAM 中的0x0AFE0100，<br>
再从0x 0800 0000 运行bootloader，我们叫这段小程序为flashloader,<br>
flashloader必须要首先初始化SDRAM,不然往那放那些东东：<br>
<br>
.equ SOURCE, 0x0C000100 bootloader的存放地址<br>
.equ TARGET, 0x0AFE0100 目标地址<br>
.equ SDCTL0, 0x221000 SDRAM控制器寄存器<br>
// size is stored in location 0x0C0000FC<br>
<br>
.global _start<br>
_start: //入口点<br>
<br>
//;***************************************<br>
//;* Init SDRAM<br>
//;***************************************<br>
<br>
// ;***************<br>
// ;* SDRAM<br>
// ;***************<br>
<br>
LDR r1, =SDCTL0 //<br>
<br>
// ; Set Precharge Command<br>
LDR r3, =0x92120200<br>
//ldr r3,=0x92120251<br>
STR r3, [r1]<br>
<br>
// ; Issue Precharge All Commad<br>
LDR r3, =0x8200000<br>
LDR r2, [r3]<br>
<br>
// ; Set AutoRefresh Command<br>
LDR r3, =0xA2120200<br>
STR r3, [r1]<br>
<br>
// ; Issue AutoRefresh Command<br>
LDR r3, =0x8000000<br>
LDR r2, [r3]<br>
LDR r2, [r3]<br>
LDR r2, [r3]<br>
LDR r2, [r3]<br>
LDR r2, [r3]<br>
LDR r2, [r3]<br>
LDR r2, [r3]<br>
LDR r2, [r3]<br>
<br>
// ; Set Mode Register<br>
LDR r3, =0xB2120200<br>
STR r3, [r1]<br>
<br>
// ; Issue Mode Register Command<br>
LDR r3, =0x08111800 //; Mode Register Value<br>
LDR r2, [r3]<br>
<br>
// ; Set Normal Mode<br>
LDR r3, =0x82124200<br>
STR r3, [r1]<br>
<br>
//;***************************************<br>
//;* End of SDRAM and SyncFlash Init *<br>
//;***************************************<br>
<br>
// copy code from FLASH to SRAM<br>
<br>
_CopyCodes:<br>
ldr r0,=SOURCE<br>
ldr r1,=TARGET<br>
sub r3,r0,#4<br>
ldr r2,[r3]<br>
<br>
_CopyLoop:<br>
ldr r3,[r0]<br>
str r3,[r1]<br>
add r0,r0,#4<br>
add r1,r1,#4<br>
sub r2,r2,#4<br>
teq r2,#0<br>
beq _EndCopy<br>
b _CopyLoop<br>
<br>
_EndCopy:<br>
ldr r0,=TARGET<br>
mov pc,r0<br>
<br>
欲知后事如何，下回分解：<br>
<br>
长篇连载--arm linux演艺---第二回<br>
--------------------------------------------------------------------------------<br>
<br>
上回书说到flashloader把bootloader load到0x0AFE0100， 然回跳了过去，<br>
其实0x0AFE0100 就是烧在flash 0x0C000100中的真正的bootloader:<br>
<br>
bootloader 有几个文件组成，先是START.s，也是唯一的一个汇编程序，其余的都是C写成的，START.s主要初始化堆栈：<br>
<br>
_start:<br>
ldr r1,=StackInit<br>
ldr sp,[r1]<br>
b main<br>
//此处我们跳到了C代码的main函数，当C代码执行完后，还要调用<br>
//下面的JumpToKernel0x跳到LINXU kernel运行<br>
<br>
.equ StackInitValue, __end_data+0x1000 // 4K __end_data在连结脚本中指定<br>
<br>
StackInit:<br>
.long StackInitValue<br>
<br>
.global JumpToKernel<br>
<br>
JumpToKernel:<br>
// jump to the copy code (get the arguments right)<br>
mov pc, r0<br>
<br>
.global JumpToKernel0x<br>
// r0 = jump address<br>
// r1-r4 = arguments to use (these get shifted)<br>
JumpToKernel0x:<br>
// jump to the copy code (get the arguments right)<br>
mov r8, r0<br>
mov r0, r1<br>
mov r1, r2<br>
mov r2, r3<br>
mov r3, r4<br>
mov pc, r8<br>
.section ".data.boot"<br>
.section ".bss.boot"<br>
<br>
欲知bootloader中的c代码如何运行，请看下集<br>
<br>
长篇连载--arm linux演艺---第三回<br>
--------------------------------------------------------------------------------<br>
<br>
书接上回：<br>
<br>
下面让我们看看bootloader的c代码干了些什么。main函数比较长，让我们分段慢慢看。<br>
<br>
int main()<br>
{<br>
U32 *pSource, *pDestin, count;<br>
U8 countDown, bootOption;<br>
U32 delayCount;<br>
U32 fileSize, i;<br>
char c;<br>
char *pCmdLine;<br>
char *pMem;<br>
<br>
init(); //初始化FLASH控制器和CPU时钟<br>
<br>
EUARTinit(); //串口初始化<br>
EUARTputString("

DBMX1 linux Bootloader ver 0.2.0
");<br>
EUARTputString("Copyright (C) 2002 Motorola Ltd.

");<br>
EUARTputString((U8 *)cmdLine);<br>
EUARTputString("

");<br>
<br>
EUARTputString("Press any key for alternate boot-up options ... ");<br>
<br>
小弟的bootloader主要干这么几件事:init(); 初始化硬件，打印一些信息和提供一些操作选项：<br>
0. Program bootloader image<br>
1. Program kernel image<br>
2. Program root-disk image<br>
3. Download kernel and boot from RAM<br>
4. Download kernel and boot with ver 0.1.x bootloader format<br>
5. Boot a ver0.1.x kernel<br>
6. Boot with a different command line<br>
<br>
也就是说，可以在bootloader里选择重新下载kernel,rootdisk并写入flash,<br>
下载的方法是用usb连接，10m的rootdisk也就刷的一下。关于usb下载的讨论请参看先前的贴子“为arm开发平台增加usb下载接口“。<br>
如果不选，直接回车，就开始把整个linux的内核拷贝到SDRAM中运行。<br>
<br>
列位看官，可能有人要问，在flashloader中不是已经初始化过sdram控制器了吗？怎么init(); 中还要初始化呢，各位有所不知，小弟用的是syncflash，<br>
可以直接使用sdram控制器的接口，切记：在flash中运行的代码是不能初始化连接flash的sdram控制器的，不然绝对死掉了。所以，当程序在flash中运行的时候，去初始化sdram,而现在在sdram中运行，可放心大胆地初始化flash了，主要是设定字宽，行列延时，因为缺省都是最大的。<br>
<br>
另外，如果列位看官的cpu有足够的片内ram，完全可以先把bootloader放在片内ram，干完一切后再跳到LINUX，小弟着也是不得已而为之啊。<br>
<br>
今天太晚了，回去睡觉了。。。<br>
<br>
长篇连载--arm linux演艺---第四回<br>
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