stm32f10x_it.c

基于STM32的双极性逆变器软件

/******************** (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ********************
* File Name          : stm32f10x_it.c
* Author             : MCD Application Team
* Version            : V2.0
* Date               : 02/11/2010
* Description        : Main Interrupt Service Routines.
*                      This file provides template for all exceptions handler
*                      and peripherals interrupt service routine.
*******************************************************************************/

#include "stm32f10x_it.h"
#include "PWM_adjust.h"
#include "uart.h"
#include "adc.h"
#include "flash.h"
#include "PID.h"
unsigned int a=0;
unsigned char tim_flag=0;
extern u32 SRC_Buffer;
 u16 deadtime1=0;
u8 kart=0,aart=0,bus[10];
u8 adjust_flag=0;
//---------------ADC-------------------------------
u16 vl1[5],vl2[5];
u16 vo1[5],vo2[5];
u8 vl_cont=0,ad_ch_pb=0,adc_flag=0,key_flag=0;	
extern vu16 ADCConvertedValue[2];
extern unsigned char K1,K2;
u8 set_i_1=30,set_i_2=70,set_v_all_1=54,set_v_all_2=80;
extern u16 set_I1,set_I2,set_v1;
u16 key_count=0;
u8 solar_c[4];
u16  solar_dianliang_show=0; 
/*******************************************************************************
* Function Name  : NMIException
* Description    : This function handles NMI exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NMIException(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : HardFaultException
* Description    : This function handles Hard Fault exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void HardFaultException(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : MemManageException
* Description    : This function handles Memory Manage exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void MemManageException(void)
{
  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : BusFaultException
* Description    : This function handles Bus Fault exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void BusFaultException(void)
{
  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : UsageFaultException
* Description    : This function handles Usage Fault exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void UsageFaultException(void)
{
  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DebugMonitor
* Description    : This function handles Debug Monitor exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DebugMonitor(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SVCHandler
* Description    : This function handles SVCall exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SVCHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : PendSVC
* Description    : This function handles PendSVC exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void PendSVC(void)
{


}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SysTickHandler
* Description    : This function handles SysTick Handler.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTickHandler(void)
{
  //if(adjust_flag){/*Adjust();*/adjust_flag=0;}
  if(!tim_flag){
  a++;
  if(a>=1000)
  {
    a=0;
	tim_flag=1;
   }	
  }
  if(!key_flag)
  {
    key_count++;
	if(key_count>=200)
	{
	  key_count=0;
	  key_flag=1;
	}
  }	
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : WWDG_IRQHandler
* Description    : This function handles WWDG interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void WWDG_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : PVD_IRQHandler
* Description    : This function handles PVD interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void PVD_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TAMPER_IRQHandler
* Description    : This function handles Tamper interrupt request. 
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TAMPER_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : RTC_IRQHandler
* Description    : This function handles RTC global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RTC_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : FLASH_IRQHandler
* Description    : This function handles Flash interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void FLASH_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : RCC_IRQHandler
* Description    : This function handles RCC interrupt request. 
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI0_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 0 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI1_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 1 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI2_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 2 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI3_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 3 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI4_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 4 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel1_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel2_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 2 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel3_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 3 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel4_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 4 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel5_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 5 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel6_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 6 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMA1_Channel6_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel7_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 7 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : ADC1_2_IRQHandler
* Description    : This function handles ADC1 and ADC2 global interrupts requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
  if(!ad_ch_pb){
   vl1[vl_cont] = (ADCConvertedValue[0]*3300)>>12;
    vl2[vl_cont] = (ADCConvertedValue[1]*3300)>>12;
	 }
   else{
   	   vo1[vl_cont] = (ADCConvertedValue[0]*3300)>>12;
        vo2[vl_cont] = (ADCConvertedValue[1]*3300)>>12;
       }
		  vl_cont++;
		  if(vl_cont>=5) {adc_flag=1;vl_cont=0;ad_ch_pb=!ad_ch_pb;}

	

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
* Description    : This function handles USB High Priority or CAN TX interrupts 
*                  requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
* Description    : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts 
*                  requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : CAN_RX1_IRQHandler
* Description    : This function handles CAN RX1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void CAN_RX1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : CAN_SCE_IRQHandler
* Description    : This function handles CAN SCE interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void CAN_SCE_IRQHandler(void)
{
}