📄 磁动力工作室--精确定时--实战篇.htm
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<DIV class=title1 align=center>精确定时--实战篇 </DIV></TD></TR>
<TR>
<TD height=10>
<DIV align=center>作 者: 明浩 出 处: 磁动力工作室 <A
href="http://www.cdle.net/"
target=_blank>http://www.cdle.net/</A> <A
href="mailto:pnzwzw@cdle.net">mailto:pnzwzw@cdle.net</A>(ID315)</DIV></TD></TR>
<TR>
<TD>有网友问到如何精确定时,实现定时的目的。在这我想谈谈自己的经验和看法。最近较忙所以会分开几次完成,如有错误之处也请高手们指证。
<P>先来假设一个硬件项目,有一个硬件项目要求在P1.1上输出0.5HZ的方波,要求精确到1us,首先可以得知高低电平各占1秒的时间。最容易想到的一个思路也许会想到用循环去做,但精度要求高,这个方法实现不了。那只有用定时器了。1us的精度那么选用12M的晶体,确定使用定时器0的模式1,这个模式下定时器0是16位定时器,也就是最大定时值为FFFFH,12M晶体的每个定时周期为1us,也就是最多可以定时FFFFH*1us=65635us,显然用最大的值也无法一次定时为1秒,那么我们可以把一秒分几十次,再用一变量去计数,这里分20ms,50次定时中断后就刚好一秒。也许你很快就可以算出20ms定时中断的定时值,FFFFH-20ms/1机器周期的时间=FFFFH-20ms/1us=B1DFH。这时可以写下如下的程序。</P>
<P>//调试信息:晶体12M 编译优化级别8级</P>
<P>#include <at89x51.h><BR>unsigned int
TimeCom=0;</P>
<P>void main(void)<BR>{</P>
<P><BR>EA = 1; //允许CPU中断<BR>ET0 = 1; //定时器0中断打开<BR>TMOD
= 0x1; //设定时器0为模式1,16位模式<BR>TH0=0xB1;<BR>TL0=0xDF;
//设定时值为20000us<BR>TR0 = 1; //开始定时</P>
<P>while(1);<BR>}</P>
<P><BR>void KeyAndDis_Time0(void) interrupt
1<BR>{<BR>TH0=0xB1;<BR>TL0=0xDF;
//设定时值<BR>TimeCom++;<BR>if
(TimeCom>49)<BR>{<BR>P1=~P1;<BR>TimeCom=0;<BR>}<BR>}</P>
<P>首先我们先调试每20ms中断时的精度</P>
<P>设定调试晶振为12M,编译优化为8级后,先在中断中设定一个断点,再运行</P>
<P>这时可以计下每次中断时的时间</P>
<P><BR><IMG height=169
src="磁动力工作室--精确定时--实战篇.files/04111301_1_P1.gif"
width=350><BR><BR>第一次为0.02047100<BR>第二次为0.04048300<BR>第三次为0.06049500<BR>.............</P>
<P>可以看出每中断一次会比定时值长了12us,那为什么会这样呢?查看中断程序的汇编源码就可以得知了,原来出入堆栈要花掉一些时间。</P>
<P><BR><IMG height=515
src="磁动力工作室--精确定时--实战篇.files/04111301_1_P2.gif"
width=505><BR></P>
<P>那么我们是不是只要在定时值中减去12us就行了?原本20000这时要减去12,得出新的值为B1EBH,这时我们可以把程序改成如下的</P>
<P>//调试信息:晶体12M 编译优化级别8级</P>
<P>#include <at89x51.h><BR>unsigned int
TimeCom=0;</P>
<P>void main(void)<BR>{</P>
<P><BR>EA = 1; //允许CPU中断<BR>ET0 = 1; //定时器0中断打开<BR>TMOD
= 0x1; //设定时器0为模式1,16位模式<BR>TH0=0xB1;<BR>TL0=0xDF;
//设定时值为20000us<BR>TR0 = 1; //开始定时</P>
<P>while(1);<BR>}</P>
<P><BR>void KeyAndDis_Time0(void) interrupt
1<BR>{<BR>TH0=0xB1;<BR>TL0=0xEB;
//调整定时值<BR>TimeCom++;<BR>if
(TimeCom>49)<BR>{<BR>P1=~P1;<BR>TimeCom=0;<BR>}<BR>}</P>
<P>再次调试后得运行时间如下:<BR>第一次为 0.02047100<BR>第二次为
0.04047100<BR>第三次为 0.06047100<BR>..................</P>
<P>可以看出从第一次后每次可以保证20ms中断一次了(这里没有考虑第一次的时间)</P>
<P>现在我们可以来看看每秒时的情况。设断点,看每次到达秒计数的时间</P>
<P><BR><IMG height=362
src="磁动力工作室--精确定时--实战篇.files/04111301_1_P3.gif"
width=490><BR><BR>第一次为1.00048300<BR>第二次为2.00048300<BR>..................<BR>第359次为359.00048300<BR>..................</P>
<P>可以看出这个程序已符合设计的要求。当然这里的讨论只是在软环境下的理想晶振频率下实现的,在现实中会因晶振偏差等因素而造成误差。同时这样的方法在短小简单的程序中是比较适用,应用在多中断或复杂的程序中同样也会造成一定的偏差。</P>
<P>后记:我这种简单的方法在实际中可能不会太实用,只是想讨论一种编程的思路,也望大家指证不对之处。</P>
<P> 明浩 2004、6、27 午<BR></P>相关讨论:<A
href="http://bbs.cdle.net/dispbbs.asp?boardID=2&ID=2244&page=1"
target=_blank>http://bbs.cdle.net/dispbbs.asp?boardID=2&ID=2244&page=1</A><BR></TD></TR>
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