init.s

ucos移植在S3C44BOX上的源码

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;*
;* 作者: 胡翌博，浙江大学信电系电路与系统2001研
;*
;* 文件名：init.s 
;*
;* 版本: 5.2
;*
;* 功能描述：该汇编语言模块负责对硬件的基本初始化，包括：
;* --定义汇编程序入口，也是整个应用程序的入口
;* --存储系统重映射：给内部和外部的ROM/RAM分配地址空间
;* --设置堆栈：给各个模式下的堆栈指定堆栈初始指针
;* --装载异常向量表和异常处理程序
;* --设置CPSR：根据要求，使系统进入相应的工作模式，并打开或关闭IRQ/FIQ
;* --设置中断系统：根据要求打开或关闭相应的中断
;* --跳转到C应用程序的入口，即main()函数（注意：SDT中推荐C入口为C_Entry，而不是main()）
;*
;* 本文件引用的文件列表：board.s
;*
;* 引用本文件的文件列表：no
;*
;* 版本更迭：
;*         日期         版本号      作者      备注               
;*      07-15-2003       1.0       胡翌博     --实验成功
;*
;*      07-20-2003       2.0       胡翌博     --修改了文本用户界面
;*
;*      07-27-2003       3.0       胡翌博     --加入构建中断向量和设置堆栈的操作
;*                                            --进一步修改了文本用户界面                                            
;*
;*      08-08-2003       4.0       胡翌博     --增加了基于-RO和-RW的Scatter load
;*                                            --更新了注释
;*                                            --将指令前TAB用四个空格来代替
;*
;*      08-06-2003       4.1       胡翌博     --增加了存储重映射和异常向量重装载
;*                                              重映射策略为：ISRAM(0～8K),SDRAM(8K~16M+8K),
;*                                              ROM0(16M+8K～17M+8K),ROM1(17M+8K～19M+8K）
;*                                            --修改了初始化模块编写指导
;*                                            --修正了错误的堆栈指针初始化指令序列
;*
;*      08-06-2003       4.2       胡翌博     --init.s中的异常向量表被转移到expDrv.s中
;*
;*      08-15-2003       5.0       胡翌博     --将版本4.0从SDT2.51开发环境移植到ADS1.2开发环境；
;*                                            --更新了注释，更详细；
;*                                            --标签vectorInitBlock更新为expVectors；
;*                                            --为将焦点集中在移植上，去除4.0版本中复杂的地址
;*                                              重映射，采用1.0版本的地址重映射策略；
;*                                            --为将焦点集中在移植上，去除了4.0版本中复杂的
;*                                              Scatter Load；
;*                                            --修改了错误的堆栈初始化指令序列，原来的指令
;*                                              序列少了一条BIC操作
;*      08-28-2003       5.1       胡翌博     --将跳转到C程序入口C_Entry的指令修改为跳转到__main
;*                                            --改版本未取得成功
;*      08-28-2003       5.2       胡翌博     --仍然采用C_Entry作为C程序入口，因此跳转到C
;*                                              入口的指令从跳转到__main修改为跳转到C_Entry
;*                                            --更新存储重映射，将SDRAM映射到0x0
;*                                            --增加了中断向量重装载和简单的Scatter load代码
;*                                            --修正了一个bug,在切换到SVC模式的代码序列遗漏了
;*                                              BIC r0, r0, #0x1F这句指令
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;* 无OS应用的初始化程序编写指导：
;*     无论多么复杂的嵌入式应用，起始起入口点一定在初始化模块重，初始化模块是整个应用程序最先
;* 执行的代码。
;*     通常嵌入式操作系统会自带一些与硬件相关的程序，这些程序一般都用汇编书写，如初始化程序、
;* 异常向量和处理程序、某些设备驱动程序等等。这是嵌入式操作系统板级移植的两个主要的工作之一。
;* 这不属于本知道讨论的范畴。
;*     初始化程序的主要目的是在进入C语言应用程序和操作系统之前完成对系统的基本配置。
;*     初始化工作包括两类：硬件环境初始化（也称为执行环境初始化）、软件环境初始化（也称为C应
;* 用程序和运行库初始化）。
;*     这个初始化程序将完成上述两项工作。对最接近自己系统要求的初始化程序进行裁剪移植是个提高
;* 效率的好方法，因为绝大部分嵌入式系统的初始化工作都是类似的。
;* 初始化程序先完成硬件环境初始化，然后在进入C应用程序和操作系统之前完成软件环境初始化。具体
;* 步骤可参考如下指导。（注意：以下各项工作的先后关系只是一个参考，并非是固定的，可以根据自己
;* 的习惯和要求调整，也有一些工作的顺序是不能颠倒的，对于这些工作，我们会特别注明。）
;*
;* 硬件环境初始化：
;* --定义初始入口点和普通入口点：在ARM中，初始入口点是上电复位后，整个映像程序最初执行的那条
;*   指令；普通入口点则一般用于异常处理程序，以便保证连接器不会因为改异常程序未被显式调用而将
;*   其删除。普通入口点定义采用ENTRY汇编伪指令定义；整个映像程序中只有一个普通入口点时，连接
;*   器会自动将改普通入口点定义为初始入口点；当整个映像程序中有多个普通入口点时，需用连接命令
;*   选项-entry来显式地指明初始入口点。这项工作一定在初始化代码的最开头。
;*
;* --构建异常向量：虽然异常向量也可以安排在地址空间的高端，但是绝大部分应用都习惯地将其安排在
;*   低端，这样即使MPU存储映射的上限低于ARM核规定的异常向量高端入口时，异常驱动程序也能正常工
;*   根据ARM核的规定，作如果异常向量安排在低端，复位向量必需安排在0x0处，其他异常向量跟在后面；
;*   异常伺服程序可以安排在存储映射的其他地方；本初始化程序将异常向量和异常处理程序都安排在低
;*   端,低端采用系统中最快的存储器类型，如外部SDRAM或者内部SRAM。如果异常向量和异常处理程序单
;*   独构成文件。
;*
;* --前初始化代码：MPU进入监管模式、ARM状态，关闭FIQ和IRQ，禁止所有中断，以屏蔽干扰，初始化期
;*   间不应该有任何中断，即使偶然的也不可以。
;*
;* --存储系统重映射:通常上电的时候，MPU都有默认的存储空间映射（即给各个存储器分配地址空间），
;*   但是一般这种映像并不能满足我们的要求，因此需要重新设置存储映射。
;*
;* --堆栈系统初始化:尽量放到内部RAM，如果空间不够就放到外部RAM中。
;*
;* --切换工作模式和状态：根据应用程序运行的要求，将MPU切换到相应的运行模式和状态，一般应用程
;*   序都运行在用户态，如果初始化模块之后是操作系统或者需要享有特权，则可切换到监管模式。
;*
;* --切换中断使能：根据需要打开或关闭FIQ和IRQ，并使能相应的中断。
;*
;* 软件环境初始化：
;* --执行域装载：将各个执行域装载到连接器指定的存储空间，连接时连接器会产生一些符号指明这
;*   些存储空间，只要IMPORT这些符号，利用复制和零初始化例程就可以完成装载。执行域的装载主要
;*   是将代码、初始化和未初始化数据、零初始化数据装载到相应的存储空间中。虽然这部分代码在C
;*   运行库的__main()函数中有相应的代码，但是该代码需要做一些修改才能使用，因此本初始化程序
;*   自己编写了这部分代码。
;*
;* --C运行库初始化，这部分代码只有在使用C运行库中某些库函数时才需要，它的机制体现在C运行库
;*   中的__main()和__rt_entry()函数中，本程序没有做这部分工作。
;*
;* --流程跳转到C语言程序入口或操作系统，把系统控制权交给它们。
;*   
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;* S3C4510B复位时的系统状态（由工作寄存器和专用寄存器定义）:
;*
;* 程序状态寄存器：
;* --CPSR = 0x00000013
;*   即：ARM7TDMI核处于监管模式（SVC）
;*       ARM7TDMI核处于ARM状态
;*       ARM7TDMI核将IRQ和FIQ的总使能位关闭
;* 
;* 系统管理寄存器：
;* --SYSCFG(0x03FF0000)    = 0x37FFFF91    专用寄存器堆的默认起始地址为0x03FF0000，
;*                                         内部SRAM/Cache的默认起始地址为0x03FE0000
;* --CLKCON(0x03FF3000)    = 0
;* --EXDBWTH(0x03FF3010)   = 0             除了ROM0由外部引脚指定外，其余外部ROM和RAM堆都被禁止     
;* --ROMCON0(0x03FF3014)   = 0x20000060    ROM0处于地址空间的0x00000000处
;* --ROMCON1(0x03FF3018)   = 0x00000060
;* --ROMCON2(0x03FF301C)   = 0x00000060
;* --ROMCON3(0x03FF3020)   = 0x00000060
;* --ROMCON4(0x03FF3024)   = 0x00000060
;* --ROMCON5(0x03FF3028)   = 0x00000060
;* --DRAMCON0(0x03FF302c)  = 0
;* --DRAMCON1(0x03FF3030)  = 0
;* --DRAMCON2(0x03FF3034)  = 0
;* --DRAMCON3(0x03FF3038)  = 0
;* --REFEXTCON(0x03FF303c) = 0
;*
;* 中断控制寄存器：
;* --INTMOD(0x03FF4000)  = 0
;* --INTPND(0x03FF4004)  = 0
;* --INTMSK(0x03FF4008)  = 0x003FFFFF
;* --INTPRI0(0x03FF400C) = 0x03020100
;* --INTPRI1(0x03FF4010) = 0x07060504
;* --INTPRI2(0x03FF4014) = 0x0B0A0908
;* --INTPRI3(0x03FF4018) = 0x0F0E0D0C
;* --INTPRI4(0x03FF401C) = 0x13121110
;* --INTPRI5(0x03FF4020) = 0x00000014
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;* AREA定义：
;*     AREA是ARM汇编代码最小的可编译模块，它也是连接器进行连接以生成镜像文件时的输入段。通常
;* 不同功能的模块放在不同的AREA中。
;*     AREA有名称和属性。相同属性（如都为READONLY）的AREA被连接器安排在连续的字节块中，构成一
;* 个输出段。若干地址连续的输出段构成一个域。
;*     当程序被烧录到存储器中，但是尚未执行的时候，程序所占据的存储空间被称为装载域；当程序开
;* 始执行的时候，所占据的存储空间被称为执行域。
;*     装载域和执行域的地址映射可以相同，也可以不同。如果相同，这样的域被称为根域或固定域；如
;* 果不同，则通常需要将代码和数据重新装载到执行域规定的地址空间中。
;*     装载域和执行域的地址映射是由连接器生成的，生成方法有两种：
;*     对于至多两个装载域，两个执行域，每个域中不超过三个输出段（RO、RW、ZI），这时可以用连接
;* 器命令选项-ro-base，-rw-base，-split，-ropi，-rwpi来指定装载域和执行域地址。若只有一个装载
;* 域，-ro-base就是装载域地址，同时也是第一个执行域地址，-rw-base就是第二个执行域地址；若有两
;* 个装载域，则-ro-base是第一个装载域地址，同时也是第一个执行域地址；-rw-base就是第二个装载域
;* 地址，同时也是第二个执行域地址。
;*     对于装载域超过两个，或者执行域超过两个，或者装载域和执行域中输出段和输入段的安排有特殊
;* 要求的情况，则属于比较复杂的镜像文件结构。其装载域和执行域的地址由连接器根据Scatter Load 
;* Description文件生成。
;*     实际上，连接器生成的是一些地址符号，程序员可以IMPORT这些地址符号，以便编写重装载执行域
;* 的代码序列。
;*     ADS C库中__main()暗含了一些代码，它们根据连接器提供的布局符，完成程序代码和数据的装载，
;* 但是需要裁剪以后才能使用。本程序自己编写了执行域重装载的程序。注意，SDT中不会自动产生这些
;* 装载代码，需要手工硬编码。
;*     关于镜像文件、执行域和装载域的详细信息，请参见ADS提供的连接器指南。
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    AREA    Init, CODE, READONLY



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;* 指明是ARM代码还是THUMB代码：
;* 该汇编伪指令指示汇编器将后续代码解析称32位ARM指令，
;* 同时指示汇编器，如果必要的话，填充0到3个字节，以保证程序段4字节对准。
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    CODE32
    
    
    
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;* 包含一些常量定义：
;* 该汇编伪指令指示汇编器包含一些文件进来，其实就是在汇编本文件余下的代码前，先汇编包含
;* 进来的子文件；这个子文件完成汇编后，再从GET指令的下一条汇编语句开始汇编。
;* INCLUDE伪指令与GET指令具有完全一样的功能，文件名中可以包括路径；默认路径是父文件所在
;* 路径；这两个伪指令可以嵌套，即子文件可以再包含孙文件。
;* s3c4510Def.s是ARM-Powered MPU的配置定义文件，其中定义了一些符号，从而更加清晰的说明
;* 和使用这款MPU的配置
;**************************************************************************************************    
    GET s3c4510bDef.s		



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;* 定义初始化程序的入口：
;* 一般，初始化程序的入口也是整个应用程序的初始入口，
;* ARM应用程序中只能有一个初始入口，但是可以有多个普通入口。
;* 一个汇编语言源文件中只能有一个普通入口，但是允许不同汇编语言文件中有各自的普通入口，
;**************************************************************************************************	
    ENTRY



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;* 构建异常向量表（Remap之前）：
;* 异常处理程序在expDrv.s文件中
;**************************************************************************************************
    IMPORT undefinedHandler
    IMPORT swiHandler
    IMPORT prefetchHandler
    IMPORT dataHandler
    IMPORT irqHandler
    IMPORT fiqHandler

expVectors
    LDR PC, resetAddr                    ;LDR有这种用法吗
    LDR PC, undefinedAddr
    LDR PC, swiAddr
    LDR PC, prefetchAddr
    LDR PC, dataAddr
    NOP				         ;保留向量
    LDR PC, irqAddr
    LDR PC, fiqAddr

resetAddr     DCD resetHandler
undefinedAddr DCD undefinedHandler
swiAddr       DCD swiHandler
prefetchAddr  DCD prefetchHandler
dataAddr      DCD dataHandler
              DCD 0			 ;保留向量