iar11-4.c

手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序

#include <iom16.h>
#include<intrinsics.h>
#include "lcd1602_8bit.c"
#define GET_BIT(x,y) (x&(1<<y))
#define CPL_BIT(x,y) (x^=(1<<y))
#define SET_BIT(x,y) (x|=(1<<y))
#define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y))
#define S1 4
#define S2 5
#define S3 6
#define S4 7
#define  TWINT    7
#define  TWSTA    5
#define  TWSTO    4
#define  TWEN     2
//-----------------------------------------------
#define uchar unsigned char	
#define uint unsigned int
#define rd_device_add 0xa1
#define wr_device_add 0xa0
//======================================
//TWI状态定义
//MT 主方式传输  MR 主方式接收
#define START 0x08 
#define RE_START 0x10
#define MT_SLA_ACK 0x18
#define MT_SLA_NOACK 0x20
#define MT_DATA_ACK  0x28
#define MT_DATA_NOACK 0x30
#define MR_SLA_ACK  0x40
#define MR_SLA_NOACK 0x48
#define MR_DATA_ACK 0x50
#define MR_DATA_NOACK 0x58
//常用TWI操作(主模式写和主模式读)
#define Start()      (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))
#define Stop()       (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))
#define Wait()	     {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}
#define TestAck()    (TWSR&0xf8)
#define SetAck()     (TWCR|=(1<<TWEA))
#define SetNoAck()   (TWCR&=~(1<<TWEA))
#define Twi()	     (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} 
//=====================================
uchar __flash str0[]={"Write : "};//待显字符串
uchar __flash str1[]={"Read : "};//待显字符串
/********************端口初始化******************/
void port_init(void)
{
 PORTA = 0x00;
 DDRA  = 0xFF;
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0xFF;
 PORTC = 0x00; 
 DDRC  = 0x03;
 PORTD = 0xFF;
 DDRD  = 0x00;
}
/** I2C总线读一个字节，如果读失败返回0***/
uchar i2c_Read(uchar RomAddress) 
{
   uchar temp;
   Start();//I2C启动
   Wait();
   if (TestAck()!=START) return 0;//ACK	   
   Write8Bit(wr_device_add);//写I2C从器件地址和写方式
   Wait(); 
   if (TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 0;//ACK
   Write8Bit(RomAddress);//写24C01的ROM地址
   Wait();
   if (TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 0;
   Start();//I2C重新启动
   Wait();
   if (TestAck()!=RE_START)  return 0;
   Write8Bit(rd_device_add);//写I2C从器件地址和读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)  return 0;//ACK
   Twi();//启动主I2C读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK) return 0;//ACK	
   temp=TWDR;//读取I2C接收数据
   Stop();//I2C停止
   return temp;
}
/**I2C总线写一个字节，返回0:写成功。返回非0:写失败***/
uchar i2c_Write(uchar RomAddress,uchar Wdata) 
{
  Start();//I2C启动
  Wait();
  if(TestAck()!=START) return 1;//ACK
  Write8Bit(wr_device_add);//写I2C从器件地址和写方式
  Wait();
  if(TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 1;//ACK
  Write8Bit(RomAddress);//写24C01的ROM地址
  Wait();
  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1;//ACK
  Write8Bit(Wdata);//写数据到24C01的ROM
  Wait();
  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1;//ACK	
  Stop();//I2C停止
  Delay_nms(10);//延时等EEPROM写完
  return 0;
}
//******************************************
void main(void)				// 定义主函数
{
        uchar wr_val=0,rd_val=0;	
	port_init();
        Delay_nms(400);
        InitLcd();
	ePutstr(0,0,str0); //第一行显示Write : 
	ePutstr(0,1,str1);  //第二行显示Read : 
	/********************************************/
	while(1)               //无限循环
	{
	DisplayOneChar(9,0,wr_val/100+0x30);	  //第一行的第9个字符位置显示百位
	Delay_nms(10);
	DisplayOneChar(10,0,(wr_val/10)%10+0x30); //第一行的第10个字符位置显示十位
	Delay_nms(10);
	DisplayOneChar(11,0,wr_val%10+0x30);	  //第一行的第11个字符位置显示个位
	Delay_nms(10);
	//-----------------------------------   
	DisplayOneChar(8,1,rd_val/100+0x30);	  //第二行的第8个字符位置显示百位
	Delay_nms(10);
	DisplayOneChar(9,1,(rd_val/10%10)+0x30);  //第二行的第9个字符位置显示十位
	Delay_nms(10);
	DisplayOneChar(10,1,rd_val%10+0x30);	  //第二行的第10个字符位置显示个位
	Delay_nms(10);
	//-----------------------------------
        if(GET_BIT(PIND,S1)==0){if(wr_val<255)wr_val++;}// 加法取数
	if(GET_BIT(PIND,S2)==0){if(wr_val>0)wr_val--;}  // 减法取数
	if(GET_BIT(PIND,S3)==0)
        {i2c_Write(88,wr_val);          //将数写入AT24C01的10号单元中
        DisplayOneChar(15,0,0xef);}	//显示按下键的符号
        if(GET_BIT(PIND,S4)==0)
        {rd_val=i2c_Read(88);           //从AT24C01的10号单元中读出该数
        DisplayOneChar(15,1,0xef);}	//显示按下键的符号
        //-----------------------------------	
	Delay_nms(200); // 廷时200mS
	DisplayOneChar(15,0,0x20);Delay_nms(10); //消除按下键的符号
	DisplayOneChar(15,1,0x20);Delay_nms(10); //消除按下键的符号
        }				
}