📄 algo3-11.c
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/* algo3-11.c 利用非循环顺序队列采用广度搜索法求解迷宫问题(一条路径) */
#include"c1.h"
#define M 5 /* 迷宫行数(包括外墙) */
#define N 5 /* 迷宫列数(包括外墙) */
#define D 8 /* 移动方向数,只能取4和8。(8个,可斜行;4个,只可直走) */
typedef struct /* 定义队列元素和栈元素为同类型的结构体 */
{
int x,y; /* 当前点的行值,列值 */
int pre; /* 前一点在队列中的序号 */
}QElemType,SElemType; /* 定义栈元素和队列元素 */
#include"c3-1.h" /* 栈的存储结构 */
#include"bo3-1.c" /* 栈的基本操作 */
#include"c3-3.h" /* 队列的存储结构 */
#include"bo3-4.c" /* 队列的基本操作 */
struct /* 移动数组,移动方向由正东起顺时针转 */
{
int x,y;
#if D==8
}move[D]={{0,1},{1,1},{1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1},{-1,0},{-1,1}};
#endif
#if D==4
}move[D]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
#endif
Status Path(int maze[M][N]) /* 广度搜索法求一条迷宫路径 */
{
SqQueue q; /* 采用非循环顺序队列 */
QElemType qf,qt; /* 当前点和下一点 */
SqStack s; /* 采用顺序栈 */
int i,j,flag=1; /* 当找到出口,flag=0 */
int x1,y1; /* 终点的坐标 */
printf("请输入入口的行,列(左上角为1,1)\n");
scanf("%d,%d",&qf.x,&qf.y);
printf("请输入出口的行,列(右下角为%d,%d)\n",M-2,N-2);
scanf("%d,%d",&x1,&y1);
qf.pre=-1; /* 设入口(第一点)的上一点的序号=-1 */
maze[qf.x][qf.y]=-1; /* 初始点设为-1(已访问过) */
InitQueue(&q);
EnQueue(&q,qf); /* 起点入队 */
while(!QueueEmpty(q)&&flag)
{ /* 队列中还有没被广度搜索过的点且还没找到出口 */
DeQueue(&q,&qf); /* 出队qf为当前点 */
for(i=0;i<D;i++) /* 向各个方向尝试 */
{
qt.x=qf.x+move[i].x; /* 下一点的坐标 */
qt.y=qf.y+move[i].y;
if(maze[qt.x][qt.y]==1)
{ /* 此点是通道且不曾被访问过 */
maze[qt.x][qt.y]=-1; /* 已访问过 */
qt.pre=q.front-1; /* 上一点处于队列中现队头减一的位置(没删除) */
EnQueue(&q,qt); /* 入队 */
if(qt.x==x1&&qt.y==y1) /* 到达终点 */
{
flag=0;
break;
}
}
}
}
if(flag) /* 搜索完整个队列还没到达终点 */
{
printf("没有路径可到达终点!\n");
return ERROR;
}
else
{
InitStack(&s); /* 初始化s栈 */
i=q.rear-1; /* i为待入栈元素在队列中的位置 */
while(i>=0) /* 没到入口 */
{
Push(&s,*(q.base+i));
i=(*(q.base+i)).pre; /* i为前一元素在队列中的位置 */
}
i=0; /* i为走出迷宫的步骤 */
while(!StackEmpty(s))
{
Pop(&s,&qf);
i++;
maze[qf.x][qf.y]=i;
}
printf("走出迷宫的一个方案:\n");
for(i=1;i<M-1;i++) /* 输出maze[][],其值是走出迷宫的步骤 */
{
for(j=1;j<N-1;j++)
printf("%3d",maze[i][j]);
printf("\n");
}
return OK;
}
}
void main()
{
int i,j;
int maze[M][N]; /* 迷宫数组 */
printf("%d行%d列迷宫(不包括外墙)\n",M-2,N-2);
for(i=0;i<N;i++)
{ /* 0为墙,1为通道 */
maze[0][i]=0; /* 北墙 */
maze[M-1][i]=0; /* 南墙 */
}
for(i=1;i<M-1;i++)
{
maze[i][0]=0; /* 西墙 */
maze[i][N-1]=0; /* 东墙 */
}
printf("请按行输入迷宫结构(不包括周边,0为墙,1为通道),如1 0 0 1\n");
for(i=1;i<M-1;i++)
for(j=1;j<N-1;j++)
scanf("%d",&maze[i][j]);
printf("迷宫结构(包括外墙):\n");
for(i=0;i<M;i++)
{
for(j=0;j<N;j++)
printf("%3d",maze[i][j]);
printf("\n");
}
Path(maze);
}
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