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C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 12/29/2004 20:23:48 PAGE 1
C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE ..\TARGET CPU\OS_CPU_C.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\OS_CPU_C.lst) OB
-JECT(.\OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*********************************************************************************************************
2 ** Small RTOS 51
3 ** The Real-Time Kernel For Keil c51
4 **
5 ** (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
6 ** All Rights Reserved
7 **
8 ** V1.12.0
9 **
10 **
11 **--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
12 **文 件 名: OS_CPU_C.C
13 **创 建 人: 陈明计
14 **最后修改日期: 2002年12月2日
15 **描 述: Small RTOS 51与CPU(既8051系列)相关的C语言代码
16 **
17 **--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
18 ** 创建人: 陈明计
19 ** 版 本: V0.50
20 ** 日 期: 2002年2月22日
21 ** 描 述: 原始版本
22 **
23 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
24 ** 修改人: 陈明计
25 ** 版 本: V0.52
26 ** 日 期: 2002年5月9日
27 ** 描 述: 更正for keil c51 移植的堆栈在某种情况下初始值错误
28 **
29 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
30 ** 修改人: 陈明计
31 ** 版 本: V1.00
32 ** 日 期: 2002年6月20日
33 ** 描 述: 增加配置
34 **
35 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
36 ** 修改人: 陈明计
37 ** 版 本: V1.10
38 ** 日 期: 2002年9月1日
39 ** 描 述: 根据新版本要求更改变量定义
40 **
41 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
42 ** 修改人: 陈明计
43 ** 版 本: V1.10.4
44 ** 日 期: 2002年10月5日
45 ** 描 述: 统一了一下格式和宏定义风格
46 **
47 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
48 ** 修改人: 陈明计
49 ** 版 本: V1.10.5
50 ** 日 期: 2002年10月23日
51 ** 描 述: 修改OSTickISR()使得在允许的情况下,每次进入中断都调用UserTickTimer()
52 **
53 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
54 ** 修改人: 陈明计
C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 12/29/2004 20:23:48 PAGE 2
55 ** 版 本: V1.11.0
56 ** 日 期: 2002年12月2日
57 ** 描 述: 根据新版本要求增加函数OSIdle和修改函数OSStart;增加注释
58 **
59 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
60 ** 修改人: 陈明计
61 ** 版 本: V1.12.0
62 ** 日 期: 2002年12月30日
63 ** 描 述: 根据新版本要求修改初始化代码
64 **
65 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
66 ** 修改人: 龚树强
67 ** 版 本: V1.12.0
68 ** 日 期: 2004年9月25日
69 ** 描 述: 改进部分代码以适应用于AT89C2051
70 ** 主要包括增加使用定时器0时的条件编译以及在OS_TICK_ISR中增加了定时器0的重新装载部分
71 **
72 **--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
73 ** 修改人:
74 ** 日 期:
75 ** 描 述:
76 **
77 **------------------------------------------------------------------------------------------------------
78 ********************************************************************************************************/
79
80 #define IN_OS_CPU_C
81 #include "CONFIG.h"
82
83 extern idata uint8 STACK[1]; /* 堆栈起始位置,在OS_CPU_A定义 */
84 uint8 idata * data OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS + 2];/* 任务堆栈底部位置 */
85
86 #if EN_SP2 > 0
uint8 idata Sp2[Sp2Space]; /* 高级中断堆栈 */
#endif
89
90 #if OS_MAX_TASKS < 9
91 uint8 data OSFastSwap = 0xff; /* 任务是否可以快速切换 */
92 #else
uint16 data OSFastSwap = 0xffff;
#endif
95
96
97 /*********************************************************************************************************
98 ** 函数名称: C_OSCtxSw
99 ** 功能描述: 用C写的堆栈处理函数,已经用汇编改写,此函数在移植并非必须
100 ** 输 入: 无
101 ** 输 出 : 无
102 ** 全局变量: OSTaskID,OSTsakStackBotton,SP
103 ** 调用模块: LoadCtx
104 **
105 ** 作 者: 陈明计
106 ** 日 期: 2002年2月22日
107 **-------------------------------------------------------------------------------------------------------
108 ** 修改人:
109 ** 日 期:
110 **-------------------------------------------------------------------------------------------------------
111 ********************************************************************************************************/
112 /* void C_OSCtxSw(void)
113
114 {
115 uint8 idata *cp1,idata *cp2;
116 uint8 i,temp;
C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 12/29/2004 20:23:48 PAGE 3
117
118 cp1 = (uint8 idata *)SP +1;
119 temp = (uint8 )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
120 cp2 = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1];
121 if( OSNextTaskID > OSTaskID)
122 {
123 while(cp2 != (uint8 idata *)temp)
124 {
125 *cp1++ = *cp2++;
126 }
127 OSNextTaskID++;
128 OSTaskID++;
129 temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
130 SP = (uint8 )cp1 - 1;
131 for(i = OSTaskID;i < OSNextTaskID; i++)
132 {
133 OSTsakStackBotton[i] -= temp;
134 }
135 OSNextTaskID--;
136 OSTaskID = OSNextTaskID;
137 LoadCtx();
138 }
139
140 if( OSNextTaskID < OSTaskID)
141 {
142 cp2--;
143 cp1--;
144 while(cp2 != (uint8 idata *)temp)
145 {
146 *cp2-- = *cp1--;
147 }
148 OSTaskID++;
149 temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
150 SP = (uint8 )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
151 for(i = OSNextTaskID+1;i < OSTaskID; i++)
152 {
153 OSTsakStackBotton[i] += temp;
154 }
155 OSTaskID = OSNextTaskID;
156 SP--;
157 }
158 LoadCtx();
159 LoadCtx();
160 }
161 */
162
163 /*********************************************************************************************************
164 ** 函数名称: OSIdle
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