uart.c

SEP3203_DTU

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*
*	File Name: uart.c
*
*	File Description:
*			The file consists of the function used to config uart
*
*	Function Description:
*		uart_reset_value_test()			
*								check uart registers reset value
*
*		HA_InitUart1(U32 clk, U32 baud, U32 bits, U32 triger)
*								 initiate UART
*								
*
*		ER en_re_int(U32)
*								enable and disable the recieve int and the transmit int
*               thr_isr_uart0(void)
                                                                interrupt handler for UART1
                rda_isr_uart0(void) 
                                                                interrupt handler
                int_serv_uart0()
                                                                UART0 interrupt service
*	Created by Michael <[e-mail]>, 2005-03-21
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#include "includes.h"

//定义串口缓冲区
static uint8 Uart0SendBuf[UART0_SEND_QUEUE_LENGTH];
static uint8 Uart0RecvBuf[UART0_RECV_QUEUE_LENGTH];
//static uint8 Uart1SendBuf[UART1_SEND_QUEUE_LENGTH];
//static uint8 Uart1RecvBuf[UART1_RECV_QUEUE_LENGTH];

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UartWriteFull
** 功能描述: 数据队列写满处理程序 
** 输　入: Buf:指向数据队列
**        Data:将要入队的数据
**        Mod: 入队方式
** 输　出:NOT_OK   :参数错误
**                   OS_Q_FULL:队列满
**                   OS_Q_OK  :发送成功
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
    uint8 UartWriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
    uint16 temp;
    
    Mod = Mod;
    
    temp = QueueSize((void *)Buf);
    while (temp <= QueueNData((void *)Buf))         /* 等待数据队列不满 */
    {
        OSTimeDly(2);
    }
    return QueueWrite((void *)Buf, Data);           /* 数据重新入队 */
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UartReadEmpty
** 功能描述: 数据队列读空处理程序 
** 输　入: Buf:指向数据队列
**                   Ret:将要读出的数据地址
** 输　出:NOT_OK     ：参数错误
**                  QUEUE_OK   ：收到消息
**                  QUEUE_EMPTY：无消息
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: Zbj
** 日　期: 2007.11.27
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
    uint8 UartReadEmpty(QUEUE_DATA_TYPE *Ret, DataQueue *Buf)
{    
    while (QueueNData((void *)Buf)==0)         /* 等待数据队列不满 */
    {
        OSTimeDly(2);
    }
    return QueueRead(Ret,(void *)Buf,QUEUE_PEND);           /* 数据重新入队 */
}
	
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Init
** 功能描述: 初始化UART0 
** 输　入: bps：波特率
**
** 输　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失败
** 全局变量: 
** 调用模块: QueueCreate
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: Zbj
** 日　期: 2007.11.27
********************************************************************************************************/
       


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输　入: Data：发送的数据数据
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: Zbj
** 日　期: 2007.11.27
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void Uart0Putch(uint8 Data)
{
    uint8 temp;
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR     cpu_sr;
    #endif

    QueueWrite((void *)Uart0SendBuf, Data);         /* 数据入队 */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((read_reg(UART0_LSR)& 0x00000020) != 0)
    {                                               /* UART0发送保持寄存器空 */
        QueueRead(&temp, (void *)Uart0SendBuf,QUEUE_ACCEPT);             /* 发送最初入队的数据 */
        write_reg(UART0_THR,temp);
        read_reg(UART0_IER) |= (0x02);                      /* 允许发送中断 */
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 



/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0WriteNbyte
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输　入: Data:发送数据存储位置
**                   NByte:发送数据个数
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART0Putch
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: Zbj
** 日　期: 2007.11.27
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void Uart0WriteNbyte(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    

    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (NByte-- > 0)
    {
        Uart0Putch(*Data++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart0WriteStr
** 功能描述: 向Uart0发送字符串
** 输　入: str :指向字符串的指针
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: Uart0Putch
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 作　者: Zbj
** 日　期: 2007.11.27
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void Uart0WriteStr(char *str)
{
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    

    OS_ENTER_CRITICAL();
    while ((*str)!='\0')
    {
        Uart0Putch(*(QUEUE_DATA_TYPE *)str++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

void Uart0WriteStatic(void)
{
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    

    OS_ENTER_CRITICAL();
    Uart0Putch(0x50);
    Uart0Putch(0x50);
    Uart0Putch(0x50);
    Uart0Putch(0x50);    
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart1WriteStr
** 功能描述: 向Uart1发送字符串
** 输　入: str :指向字符串的指针
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: Uart1Putch
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 作　者: Zbj
** 日　期: 2007.11.27
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint16 Uart0GetNbyte(char *Ret,  uint16 Size)