test.c

UC/OS2在2104的移植原代码

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月8日
**描        述: μCOS-II上的LPC210x的通用PWM使用的例子，在EasyArm2104板上调试通过
**              使用PWM6输出PWM信号，通过滤波电实现DAC转换。由KEY1控制PWM的占空比，
**              每按一次按键将会改变一次PWM的占空比。
**              注意：需要将跳线器JP10短接。使用示波器观察测试点PWM和PWMDAC。
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月8日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: v1.3
** 日　期: 2003年7月21日
** 描　述: 根据正式文档更改寄存器名
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

#define	  KEY1	(1 << 14)             /* P0.14为key1 */


void  TaskStart(void *data);
void  Task(void *data);
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ChangePWM
** 功能描述: 改变PWM占空比
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void  ChangePWM(void)
{
    static uint32 PWMData = (Fpclk + 500) / 2000;
    
    PWMMR0 = (Fpclk + 500) / 1000;       /* 设置PWM周期为1毫秒       */
    PWMMR6 = PWMData;			         /* 设置PWM占空比            */
    PWMLER = 0x41;				         /* MR0、MR6锁存，更新PWM占空比 */
    PWMData += (Fpclk + 500) / 20000;
    if(PWMData >= ((Fpclk + 500) / 1000))
    {
        PWMData = 0;
    }
}


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void  TaskStart(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                  /* 避免编译警告 */

    TargetInit();                                   /* 目标板初始化 */
    IODIR &= ~KEY1;                                 /* 设置KEY1为输入*/
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xcff3ffff) | 0x00080000;  /* 管教选择模块初始化 */
    

    PWMPR = 0x00;                                   /* 不分频，计数频率为Fpclk  */
    PWMMCR = 0x02;                                  /* 设置MR0匹配时复位TC      */
    PWMMR0 = (Fpclk + 500) / 1000;                  /* 设置PWM周期为1毫秒       */
    PWMMR6 = (Fpclk + 500) / 2000;                  /* 设置PWM占空比为50%       */
    PWMLER = 1 | (1 << 6);                          /* MR0、MR6锁存            */
    PWMPCR = 1 << 14;                               /* 允许PWM6输出，单边PWM    */
    PWMTCR = 1 | (1 << 3);                          /* 启动定时器，PWM使能      */

    for (;;)
    {
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           /* 延时20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           /* 延时20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        ChangePWM();
        while ((IOPIN & KEY1) == 0)
        {
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);       /* 延时20毫秒 */
        }
    }
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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