main.c

CAN总线开发板源代码与原理图

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;																								 *
;    实验平台: YH51-III CAN、USB总线学习开发板                                           		 *                  
;    MCU 类型: STC10F08  FOSC:11.0592MHZ 														 *
;    实验内容: 485通讯实验                                                             			 *
;    实验说明: 程序可以通过USB和电脑连接可以通过YuhangDebugTools调试软件发送任意数据同时可	     *
				以监控其它485设备发送过来的数据，详细介绍请看实验指导书。						 *
;            						 											 				 *
;    项 目 名: 485通讯实验                                                         				 *    
;    创 建 者: 宇航工作室                                                      					 *
;    程序版本: v2.01                                                         					 * 
;    创建日期: 2009-02-20                                                        				 *
;																		 						 *
;    网站: http://www.eldiy.net  																 *
;    版权: Copyright(c)宇航工作室      											 				 *
;    声明: 此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！					 				 *
;																	       						 *
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#include "main.h"




/********************************************************************************************
** 函数名称: void Sysinit(void)
** 功能描述: 单片机初始化
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
*********************************************************************************************/
void Sysinit(void)
{
	Flag = 0;
	RT485 = 0;  //485处于接收状态
	USB_SendFlag = 0;
	USB_RecFlag = 0;
	bUartRecSuccFlag = 0;
	P4SW = 0x50;  //P4.4、P4.6做I/O口
    TMOD = 0x21; //定时器1定时方式2
	SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收 
	TH1 = 0xfd;	   //设置波特率为9600
	TL1 = 0xfd;
	TR1 = 1;
	ES = 1;

	TH0 = 0xdc;
	TL0 = 0x00;  //11.0592M  10MS
	ET0 = 1;
	PT0 = 1;
	TR0 = 1;
}


/********************************************************************************************
** 函数名称: void DelayMs(unsigned int t)
** 功能描述: 延时函数 
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
*********************************************************************************************/
static void DelayMs(unsigned int t)
{	
	uchar i;
	while(t--)
	for(i=255;i>0;i--);
}


/********************************************************************************************
** 函数名称: void T0_INT() interrupt 5
** 功能描述: T2中断服务程序
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
*********************************************************************************************/
void T0_INT() interrupt 1
{
    TH0 = 0xdc;
	TL0 = 0x00;  //11.0592M  10MS
	if(SystemTime > 0)SystemTime--;
    if(UartRecTime > 0) UartRecTime--; 
}

/********************************************************************************************
** 函数名称: UartDataSend(uchar len)
** 功能描述: 往串口串口发送一个字节
** 输　入: dat 要发送的字节
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
*********************************************************************************************/
void UartSendByte(uchar dat)
{
	ES = 0;
	TI = 0;
	SBUF = dat;
	while(!TI);
	TI = 0;
	ES = 1;
} 

/********************************************************************************************
** 函数名称: UartDataSend(uchar len)
** 功能描述: 往串口发送数据并完成校验计算和帧头帧尾发送
** 输　入: *p指向要发送的数据缓冲区，len缓冲区数据长度
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
*********************************************************************************************/
void UartDataSend(uchar *p,len)
{
	RT485 = 1;  //485处于发送状态
	DelayMs(1);
	for(len;len>0;len--)
	{
		UartSendByte(*p);
		p++;
	}
	DelayMs(1);
	RT485 = 0;  //485处于接收状态
}

/********************************************************************************************
** 函数名称: UartInt()
** 功能描述: 串口中断处理
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
*********************************************************************************************/
void UartInt() interrupt 4
{  
	if(RI)
	{
		UartRecLen = 0;
		LED2 = 0;   //通讯指示灯
		do
		{
			if(RI)
			{
				RI = 0;
				UartRecTime = 5;  //50ms
				UartRecBuff[UartRecLen++] = SBUF; 
			}
		}while(UartRecTime > 0);
		if(UartRecLen!=0)bUartRecSuccFlag = 1;
	}
	else TI = 0;
	LED2 = 1;
}

void main(void)
{   
	Sysinit();  
    if(CH372_Init()) LED3 = 0;  //USB自检成功，点亮LED3
	EA = 1;
    while(1)
    {
		if(!CH372_INT)	 
		{
			CH372Interrupt();
		}
		if(USB_RecFlag)
		{		//收到USB总线发来的数据，向485总线发送
			USB_RecFlag = 0;
			UartDataSend(USB_Buff,USB_RecLen);
		} 
		
		if(bUartRecSuccFlag)
        {	
			if(!USB_SendFlag)
			{
				bUartRecSuccFlag = 0;
				USB_Send_Data(UartRecBuff,UartRecLen);	//收到485总线发来的数据，向USB总线发送用于监控
			} 
        }  
		
        if(SystemTime==0)  //系统指示灯
        {
            LED1 = !LED1;
            SystemTime = 50;  //闪烁周期为1s
        }
    }                          
}