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<html>
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<title>自动控制理论－上课内容</title>
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</head>

<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<table width="780" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
  <tr> 
    <td valign="middle" height="66" colspan="5" align="center"> 
      <dl> 
        <dt> 
          <div align="center"><b><font face="隶书" size="+6" color="#0000A0">《自动控制理论》<font size="+2">多媒体网络课件</font></font></b></div>
        </dt>
      </dl>
    </td>
  </tr>
  <tr> 
    <td width="42" height="20"></td>
    <td colspan="2" valign="top"> 
      <table width="100%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" bgcolor="#8080FF">
        <tr> 
          <td width="87" height="20" valign="middle" align="center"><font color="#FFFFFF"><a href="prepare.htm"><font color="#FFFF80"><font color="#FFFFFF">预备知识</font></font></a></font></td>
          <td width="88" valign="middle" align="center"><a href="important.htm"><font color="#FFFFFF">各章重点</font></a></td>
          <td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><font color="#FF0000">上课内容</font></font></td>
          <td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><a href="exercises.htm"><font color="#FFFFFF">习题精选</font></a></font></td>
          <td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><a href="example.htm"><font color="#FFFFFF">例题选解</font></a></font></td>
          <td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><a href="discuss.htm"><font color="#FFFFFF">课堂讨论</font></a></font></td>
          <td width="88" valign="middle" align="center"><a href="BBS.htm"><font color="#FFFFFF">BBS交流</font></a></td>
          <td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><a href="advice.htm"><font color="#FFFFFF">建议及意见</font></a></font></td>
        </tr>
      </table>
    </td>
    <td width="26"></td>
    <td width="9"></td>
  </tr>
  <tr> 
    <td height="26" colspan="4" valign="middle" align="left"><a href="index.htm"><font color="#0000FF">首页</font></a> 
      -&gt; 上课内容</td>
    <td></td>
  </tr>
  <tr> 
    <td height="11"></td>
    <td width="16"></td>
    <td width="687"></td>
    <td></td>
    <td></td>
  </tr>
  <tr> 
    <td height="718" colspan="4" valign="top"> 
      <table width="100%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
        <tr> 
          <td width="61" height="20"></td>
          <td width="1"></td>
          <td valign="middle" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter1.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋体">第一章 
            概论 (4学时)</font></a></font></td>
          <td width="41"></td>
          <td valign="middle" colspan="2" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter2.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋体">第二章 
            控制系统的数学模型 （6学时）</font></a></font></td>
          <td width="68"></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="16"></td>
          <td></td>
          <td width="300"></td>
          <td></td>
          <td width="290"></td>
          <td width="10"></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="104"></td>
          <td></td>
          <td valign="top" bgcolor="#FFFFFF"><font face="宋体" size="2">1.1 控制理论发展综述<br>
            1.2 自动控制系统的结构<br>
            1.3 自动控制系统的组成和术语<br>
            1.4 自动控制系统分类<br>
            1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务</font><br>
          </td>
          <td></td>
          <td valign="top" bgcolor="#FFFFFF"><font face="宋体" size="2">2-1 传递函数 
            <br>
            2-2 传递函数的说明<br>
            2-3 非线性数学模型的线性化<br>
            2-4 典型环节的数学模型<br>
            2-5 方块图<br>
            2-6 信号流程图与梅逊公式 <br>
            2-7 状态空间描述<br>
            2-8 数学模型的MATLAB描述</font></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="19"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="1"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td colspan="2" valign="middle" bgcolor="#FF80FF" align="center" rowspan="2"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter4.html"><font color="#FFFFFF" face="宋体">第四章 
            根轨迹法 (6学时)</font></a></font></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="19"></td>
          <td></td>
          <td valign="middle" bgcolor="#FF80FF" align="center"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter3.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋体">第三章 
            控制系统的时域分析法 （10学时）</font></a></font></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="16"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="91"></td>
          <td></td>
          <td valign="top"><font face="宋体" size="2">3-1 线性系统的稳定性<br>
            3-2 控制系统的稳态误差<br>
            3-3 控制系统的暂态响应分析<br>
            3-4 一阶系统暂态响应<br>
            3-5 二阶系统的暂态响应<br>
            3-6 高阶系统的暂态响应<br>
            3-7 用MATLAB进行暂态响应分析</font></td>
          <td></td>
          <td colspan="2" valign="top"><font face="宋体" size="2">4-1 根迹的一般概念<br>
            4-2 绘制根迹的数学依据及其性质<br>
            4-3 绘制根轨迹的一般规则<br>
            4-4 绘制根轨迹的MATLAB函数介绍<br>
            4-5 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹</font></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="20"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="20"></td>
          <td></td>
          <td valign="middle" bgcolor="#FF80FF" align="center"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter5.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋体">第五章 
            控制系统的频率特性法分析 （10学时）</font></a></font></td>
          <td></td>
          <td colspan="2" valign="middle" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter6.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋体">第六章 
            自动控制系统的设计 (10学时)</font></a></font></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="16"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="91"></td>
          <td></td>
          <td valign="top"><font face="宋体" size="2">5-1 频率特性与时域响应状态<br>
            5-2 频率特性的绘制<br>
            5-3 奈奎斯特稳定性判据<br>
            5-4 控制系统相对稳定性分析<br>
            5-5 频率特性指标与时域指标关系<br>
            5-6 频率特性的实验确定方法<br>
            5-7 Matlab函数在频率分析中的应用</font></td>
          <td></td>
          <td colspan="2" valign="top"><font face="宋体" size="2">6-1基本概念<br>
            6-2超前校正装置及其应用<br>
            6-3 迟后校正装置及应用<br>
            6-4 串联迟后-超前校正<br>
            6-5 PID校正<br>
            6-6 利用Matlab进行控制系统的设计</font></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="20"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="20"></td>
          <td colspan="2" valign="middle" bgcolor="#FF80FF" align="center"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter7.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋体">第七章 
            非线性系统分析 (8学时)</font></a></font></td>
          <td></td>
          <td colspan="2" valign="middle" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter8.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋体">第八章 
            离散系统 (10学时)</font></a></font></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="16"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="117"></td>
          <td colspan="2" valign="top"><font face="宋体" size="2">7-1 非线性系统数学模型<br>
            7-2 相平面的概念及相轨迹作图方法<br>
            7-3 非线性控制系统相平面分析<br>
            7-4 非线性环节的描述函数<br>
            7-5 非线性控制系统的描述函数分析</font></td>
          <td></td>
          <td colspan="2" valign="top"><font face="宋体" size="2">8-1 离散系统引论<br>
            8-2 连续信号的采样与复现<br>
            8-3 Z变换<br>
            8-4 Z反变换<br>
            8-5 脉冲传递函数<br>
            8-6 应用于离散系统的MATLAB基本函数介绍<br>
            8-7 离散系统的时域响应<br>
            8-8 离散系统的稳定性分析<br>
            8-9 离散系统的频率特性分析</font></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="20"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="20"></td>
          <td colspan="2" valign="middle" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter9.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋体">第九章 
            系统建模及MATLAB语言的应用 (4学时)</font></a></font></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="16"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="55"></td>
          <td colspan="2" valign="top"><font face="宋体" size="2">9-1 系统建模及仿真<br>
            9-2 MATLAB语言简介<br>
            9-3 MATLAB语言编程<br>
            9-4 MATLAB的应用基础</font></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
        <tr> 
          <td height="1"></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
          <td></td>
        </tr>
      </table>
    </td>
    <td></td>
  </tr>
  <tr> 
    <td height="10"></td>
    <td></td>
    <td></td>
    <td></td>
    <td></td>
  </tr>
  <tr>
    <td height="48"></td>
    <td></td>
    <td valign="top" align="center"> 
      <p><font color="#FF0033">制作人：颜文俊</font></p>
      <p><font color="#0000FF" size="2">Monday, 2001-05-21</font></p>
    </td>
    <td></td>
    <td></td>
  </tr>
</table>
</body>
</html>

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