📄 matrixp&k.txt
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Riccate代数方程的解P:
0.000627 0.000394 0.000022 0.000244
0.000394 0.000400 0.000034 0.000562
0.000022 0.000034 0.000004 0.000109
0.000244 0.000562 0.000109 0.005687
全状态反馈系数阵K:
-0.250729 -0.157608 -0.008730 -0.097414
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