result.txt

迭代计算一个四阶黎卡提方程

Riccate代数方程的解P：
0.000628	0.000376	0.000023	0.000285	
0.000376	0.000346	0.000031	0.000525	
0.000023	0.000031	0.000004	0.000107	
0.000285	0.000525	0.000107	0.005662	
全状态反馈系数阵K:
-0.251220	-0.150578	-0.009217	-0.114088