00000004.htm

一份很好的linux入门资料

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.skb_pull()&nbsp;把sk_buff缓冲区里Data&nbsp;area中的空间移一部分到Head&nbsp;room中。&nbsp;<BR>
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&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;After&nbsp;alloc_skb()&nbsp;<BR>
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&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;After&nbsp;skb_reserve()&nbsp;<BR>
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&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;Head&nbsp;room&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Data&nbsp;area&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;Tail&nbsp;room(free)&nbsp;&nbsp;|&nbsp;<BR>
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&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;After&nbsp;skb_put()&nbsp;<BR>
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&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|Head|&nbsp;skb_&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;Data&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;Tail&nbsp;room(free)&nbsp;&nbsp;|&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|room|&nbsp;push&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Data&nbsp;area&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;<BR>
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------------------&nbsp;Linux操作系统网络驱动程序编写&nbsp;-------------------&nbsp;<BR>
------------&nbsp;Contact&nbsp;the&nbsp;author&nbsp;by&nbsp;<A HREF="mailto:mailto:[e-mail]">mailto:[e-mail]</A>&nbsp;------&nbsp;<BR>
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三.编写Linux网络驱动程序中需要注意的问题&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
3.1&nbsp;中断共享&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Linux系统运行几个设备共享同一个中断。需要共享的话，在申请的时候指明&nbsp;<BR>
共享方式。系统提供的request_irq()调用的定义：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;int&nbsp;request_irq(unsigned&nbsp;int&nbsp;irq,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void&nbsp;(*handler)(int&nbsp;irq,&nbsp;void&nbsp;*dev_id,&nbsp;struct&nbsp;pt_regs&nbsp;*regs),&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;unsigned&nbsp;long&nbsp;irqflags,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;const&nbsp;char&nbsp;*&nbsp;devname,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void&nbsp;*dev_id);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果共享中断，irqflags设置SA_SHIRQ属性，这样就允许别的设备申请同一个&nbsp;<BR>
中断。需要注意所有用到这个中断的设备在调用request_irq()都必须设置这个属&nbsp;<BR>
性。系统在回调每个中断处理程序时，可以用dev_id这个参数找到相应的设备。一&nbsp;<BR>
般dev_id就设为device结构本身。系统处理共享中断是用各自的dev_id参数依次调&nbsp;<BR>
用每一个中断处理程序。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
3.2&nbsp;硬件发送忙时的处理&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;主CPU的处理能力一般比网络发送要快，所以经常会遇到系统有数据要发，但&nbsp;<BR>
上一包数据网络设备还没发送完。因为在Linux里网络设备驱动程序一般不做数据&nbsp;<BR>
缓存，不能发送的数据都是通知系统发送不成功，所以必须要有一个机制在硬件不&nbsp;<BR>
忙时及时通知系统接着发送下面的数据。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;一般对发送忙的处理在前面设备的发送方法(hard_start_xmit)里已经描述过，&nbsp;<BR>
即如果发送忙，置tbusy为1。处理完发送数据后，在发送结束中断里清tbusy，同&nbsp;<BR>
时用mark_bh()调用通知系统继续发送。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;但在具体实现我的驱动程序时发现，这样的处理系统好象并不能及时地知道硬&nbsp;<BR>
件已经空闲了，即在mark_bh()以后，系统要等一段时间才会接着发送。造成发送&nbsp;<BR>
效率很低。2M线路只有10%不到的使用率。内核版本为2.0.35。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我最后的实现是不把tbusy置1，让系统始终认为硬件空闲，但是报告发送不成&nbsp;<BR>
功。系统会一直尝试重发。这样处理就运行正常了。但是遍循内核源码中的网络驱&nbsp;<BR>
动程序，似乎没有这样处理的。不知道症结在哪里。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
3.3&nbsp;流量控制(flow&nbsp;control)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;网络数据的发送和接收都需要流量控制。这些控制是在系统里实现的，不需要&nbsp;<BR>
驱动程序做工作。每个设备数据结构里都有一个参数dev-&gt;tx_queue_len，这个参数&nbsp;<BR>
标明发送时最多缓存的数据包。在Linux系统里以太网设备(10/100Mbps)&nbsp;<BR>
tx_queue_len一般设置为100，串行线路(异步串口)为10。实际上如果看源码可以&nbsp;<BR>
知道，设置了dev-&gt;tx_queue_len并不是为缓存这些数据申请了空间。这个参数只是&nbsp;<BR>
在收到协议层的数据包时判断发送队列里的数据是不是到了tx_queue_len的限度，&nbsp;<BR>
以决定这一包数据加不加进发送队列。发送时另一个方面的流控是更高层协议的发&nbsp;<BR>
送窗口(TCP协议里就有发送窗口)。达到了窗口大小，高层协议就不会再发送数据。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;接收流控也分两个层次。netif_rx()缓存的数据包有限制。另外高层协议也会&nbsp;<BR>
有一个最大的等待处理的数据量。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;发送和接收流控处理在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit()和netif_rx()&nbsp;<BR>
中。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
3.4&nbsp;调试&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;很多Linux的驱动程序都是编译进内核的，形成一个大的内核文件。但对调试&nbsp;<BR>
来说，这是相当麻烦的。调试驱动程序可以用module方式加载。支持模块方式的&nbsp;<BR>
驱动程序必须提供两个函数：int&nbsp;init_module(void)和void&nbsp;cleanup_module(void)。&nbsp;<BR>
init_module()在加载此模块时调用，在这个函数里可以register_netdev()注册&nbsp;<BR>
设备。init_module()返回0表示成功，返回负表示失败。cleanup_module()在驱动&nbsp;<BR>
程序被卸载时调用，清除占用的资源，调用unregister_netdev()。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;模块可以动态地加载、卸载。在2.0.xx版本里，还有kerneld自动加载模块，&nbsp;<BR>
但是2.2.xx中已经取消了kerneld。手工加载使用insmod命令，卸载用rmmod命令，&nbsp;<BR>
看内核中的模块用lsmod命令。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;编译驱动程序用gcc，主要命令行参数-DKERNEL&nbsp;-DMODULE。并且作为模块加载&nbsp;<BR>
的驱动程序，只编译成obj形式(加-c参数)。编译好的目标文件放在/lib/modules&nbsp;<BR>
/2.x.xx/misc下，在启动文件里用insmod加载。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
四.进一步的阅读&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Linux程序设计资料可以从网上获得。这就是开放源代码的好处。并且没有什&nbsp;<BR>
么“未公开的秘密”。我编写驱动程序时参阅的主要资料包括：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Linux内核源代码&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&lt;&lt;The&nbsp;Linux&nbsp;Kernel&nbsp;Hacker's&nbsp;Guide&gt;&gt;&nbsp;by&nbsp;Michael&nbsp;K.&nbsp;Johnson&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&lt;&lt;Linux&nbsp;Kernel&nbsp;Module&nbsp;Programming&nbsp;Guide&gt;&gt;&nbsp;by&nbsp;Ori&nbsp;Pomerantz&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&lt;&lt;Linux下的设备驱动程序&gt;&gt;&nbsp;by&nbsp;olly&nbsp;in&nbsp;BBS水木清华站&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;可以选择一个模板作为开始，内核源代码里有一个网络驱动程序的模板，&nbsp;<BR>
drivers/net/skeleton.c。里面包含了驱动程序的基本内容。但这个模板是以以太&nbsp;<BR>
网设备为对象的，以太网的处理在Linux系统里有特殊“待遇”，所以如果不是以&nbsp;<BR>
太网设备，有些细节上要注意，主要在初始化程序里。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;最后，多参照别人写的程序，听听其他开发者的经验之谈大概是最有效的帮助&nbsp;<BR>
了。&nbsp;<BR>
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m;33m※&nbsp;来源:·饮水思源站&nbsp;bbs.sjtu.edu.cn·[FROM:&nbsp;202.120.240.104]m&nbsp;<BR>
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※&nbsp;来源:·BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;bbs.net.tsinghua.edu.cn·[FROM:&nbsp;202.120.189.34]&nbsp;<BR>


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