ch452cmd.h

motor_control.zip

/* 定义CH452的常用命令码 */
#define format key==0x78||key==0x50||key==0x58||key==0x79||key==0x51||key==0x59||key==0x7A||key==0x52||key==0x5A||key==0x7B
#define CH452_NOP	0x0000			// 空操作
#define CH452_RESET     0x0201			// 复位
#define CH452_LEVEL	0x0100			// 加载光柱值,需另加7位数据
#define CH452_CLR_BIT	0x0180			// 段位清0,需另加6位数据
#define CH452_SET_BIT	0x01C0			// 段位置1,需另加6位数据
#define CH452_SLEEP	0x0202			// 进入睡眠状态
#define CH452_LEFTMOV   0x0300		        // 设置移动方式-左移
#define CH452_LEFTCYC   0x0301		        // 设置移动方式-左循环
#define CH452_RIGHTMOV  0x0302		        // 设置移动方式-右移
#define CH452_RIGHTCYC  0x0303		        // 设置移动方式-右循环	
#define CH452_SELF_BCD	0x0380			// 自定义BCD码,需另加7位数据
#define CH452_SYSOFF    0x0400			// 关闭显示、关闭键盘
#define CH452_SYSON1    0x0401			// 开启显示
#define CH452_SYSON2    0x0403			// 开启显示、键盘
#define CH452_SYSON2W   0x0423			// 开启显示、键盘, 真正2线接口(SMBUS)
#define CH452_NO_BCD    0x0500			// 设置默认显示方式,可另加3位扫描极限
#define CH452_BCD       0x0580			// 设置BCD译码方式,可另加3位扫描极限
#define CH452_TWINKLE   0x0600		        // 设置闪烁控制,需另加8位数据
#define CH452_GET_KEY	0x0700			// 获取按键,返回按键代码
#define CH452_DIG0      0x0800			// 数码管位0显示,需另加8位数据
#define CH452_DIG1      0x0900		        // 数码管位1显示,需另加8位数据
#define CH452_DIG2      0x0a00		        // 数码管位2显示,需另加8位数据
#define CH452_DIG3      0x0b00		        // 数码管位3显示,需另加8位数据
#define CH452_DIG4      0x0c00		        // 数码管位4显示,需另加8位数据
#define CH452_DIG5      0x0d00			// 数码管位5显示,需另加8位数据
#define CH452_DIG6      0x0e00			// 数码管位6显示,需另加8位数据
#define CH452_DIG7      0x0f00		        // 数码管位7显示,需另加8位数据

// BCD译码方式下的特殊字符
#define		CH452_BCD_SPACE		0x10
#define		CH452_BCD_PLUS		0x11
#define		CH452_BCD_MINUS		0x12
#define		CH452_BCD_EQU		0x13
#define		CH452_BCD_LEFT		0x14
#define		CH452_BCD_RIGHT		0x15
#define		CH452_BCD_UNDER		0x16
#define		CH452_BCD_CH_H		0x17
#define		CH452_BCD_CH_L		0x18
#define		CH452_BCD_CH_P		0x19
#define		CH452_BCD_DOT		0x1A
#define		CH452_BCD_SELF		0x1E
#define		CH452_BCD_TEST		0x88
#define		CH452_BCD_DOT_X		0x80

// 有效按键代码
#define		CH452_KEY_MIN		0x40    //最小
#define		CH452_KEY_MAX		0x7F    //最大

// 2线接口的CH452定义
#define		CH452_I2C_ADDR0		0x40	// CH452的ADDR=0时的地址
#define		CH452_I2C_ADDR1		0x60	// CH452的ADDR=1时的地址,默认值
#define		CH452_I2C_MASK		0x3E	// CH452的2线接口高字节命令掩码

// 对外子程序
extern	unsigned char CH452_Read(void);		// 从CH452读取按键代码
extern  void CH452_Write(unsigned short cmd);	// 向CH452发出操作命令