freqcount.c

motor_control.zip

//定时器0作为外部计数器，定时器1作为定时器，在定时1s范围内察看计数器0所计的数。			

//-----------------------------------------------------------------------------

#include "c8051F020.h"
#include "intrins.h"
#include "CH452CMD.H"	// 定义常用命令码及外部子程序
#include "pin.h"
#include "math.h"
#include "key_display.h"

#define N		4	
#define SYSCLK       (N*1000000)         // 根据频率值设初值

unsigned int Frequence=0;		//外部脉冲数变量
uchar times_of_overflow1=0;
float JIA=0;
uchar timein=10;
// Peripheral specific initialization functions,
// Called from the Init_Device() function



void Port_IO_Init()
{
   
    XBR1      = 0x02;  //交叉开关使能T0
    XBR2      = 0x40;   // 使能交叉开关和弱上拉                     
}



void Interrupts_Init()
{
    IE        = 0x0A;  /*允许TF1/TF0标志位（TCON.7/TCON.5）的中断请求*/
	                   /*定时器1/0发生溢出*/
    IP        = 0x0A;  	/*定时器1和0是高优先级中断*/
}

// Initialization function for device,
// Call Init_Device() from your main program
void Init_Device(void)
{
    Reset_Sources_Init();
    Timer_Init();
    Port_IO_Init();
    Oscillator_Init();
    Interrupts_Init();
}

//定时n秒。不要放在循环语句中调用
void timecontrol(float n)
{
	timein=(uchar)(n*10);
	TR1=1;
	TR0=1;
}

// MAIN Routine
void main (void) 
{
	Init_Device();         //初始化时钟 初始化交叉开关和IO口   初始化定时器0/1	
	EA=1;					// 开总中断
	//TR1=1;					// 开定时器1
	//TR0=1;					 // 开定时器0
	timecontrol(0.5);
	while (1) 
	{
		//BCDdisplay1(Frequence);
		//BCDdisplay_l(JIA);
   		delayms(200);
	}
}



void TIMER0_ISR (void) interrupt 1 using 0
{
	TF0=0;								//清中断标志
}


void TIMER1_ISR (void) interrupt 3 using 1
{
	TR1=0;
	TF1=0;
	TH1=0x7D	;
	TL1=0xFB	;
	if(times_of_overflow1 < timein)
		times_of_overflow1 ++ ;
	else
	{	TR0=0;
		Frequence=TH0*0x100+TL0;
		times_of_overflow1=0;
		JIA+=(float)timein/10 ;
		BCDdisplay_l(JIA);
		TH0=0;
		TL0=0;
		TR0=1;
	}

	TR1=1;	


}