main.c
来自「UCOS-2.rar」· C语言 代码 · 共 365 行
C
365 行
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
** graduate school
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2004-09-16
** Last Version: 1.0
** Descriptions: The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: Chenmingji
** Created date: 2004-09-16
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include "stdlib.h"
// 定义串口模式设置的数据结构
typedef struct UartMode
{
uint8 datab; // 字长度 5/6/7/8
uint8 stopb; // 停止位 1/2
uint8 parity; // 奇偶校验 0－无校验， 1－奇校验， 2－偶校验
}UARTMODE;
#define KEY_OK1 0
#define KEY_LEFT 1
#define KEY_RIGHT 2
#define KEY_OK 3
#define IO_KEY1 (1<<16)
#define IO_KEY2 (1<<17)
#define IO_KEY3 (1<<18)
#define IO_KEY4 (1<<19)
#define IO_KEYALL (IO_KEY1|IO_KEY2|IO_KEY3|IO_KEY4)
uint32 Samp[100]; //保存采样结果的数组
uint32 Samp1[100]; //保存采样结果的数组
#define TaskStkLengh 500//Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
OS_STK TaskUartStk [TaskStkLengh]; //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
OS_STK TaskKeyStk [TaskStkLengh]; //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
OS_STK TaskSampStk [TaskStkLengh]; //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
void TaskUart(void *pdata); //Task0 任务0
void TaskKey(void *pdata); //TaskKey 任务Key
void TaskSamp(void *pdata); //TaskKey 任务Key
uint8 keyin (void);
OS_EVENT *Sem;//定义信号量
int main (void)
{
GUI_Initialize(); // 初始化LCM
GUI_SetColor(1, 0); // 设置前景色和背景色
OSInit ();
OSTaskCreate (TaskKey,(void *)0, &TaskKeyStk[TaskStkLengh - 1], 4);
OSStart ();
return 0;
}
uint8 keyin (void)
{
uint32 i;
uint32 io_dat;
uint8 key;
if((IO1PIN&IO_KEYALL)!=IO_KEYALL)
{
OSTimeDly(2);
io_dat=IO1PIN;
if((io_dat&IO_KEYALL)!=IO_KEYALL)
{
if((io_dat&IO_KEY1)==0)key=KEY_OK1;
if((io_dat&IO_KEY2)==0)key=KEY_LEFT;
if((io_dat&IO_KEY3)==0)key=KEY_RIGHT;
if((io_dat&IO_KEY4)==0)key=KEY_OK;
for(i=0;i<100000000;i++)
{
if((IO1PIN&IO_KEYALL)==IO_KEYALL) break;
}
return(key);
}
}
return(4);
}
uint8 UART0_Init (uint32 baud, UARTMODE set)
{
uint32 bak;
// 参数过滤
if ((0 == baud) || (baud > 115200)) return (0);
if ((set.datab < 5) || (set.datab > 8)) return (0);
if ((0 == set.stopb) || (set.stopb > 2)) return (0);
if (set.parity > 4) return (0);
// 设置串口波特率
U0LCR = 0x80; // DLAB=1
bak = (Fpclk >> 4) / baud;
U0DLM = bak >> 8;
U0DLL = bak & 0xff;
// 设置串口模式
bak = set.datab - 5;
if (2 == set.stopb) bak |= 0x04;
if (0 != set.parity)
{
set.parity = set.parity - 1;
bak |= 0x08;
}
bak |= set.parity << 4;
U0LCR = bak;
return (0);
}
void show(uint32 *a,uint32 n)
{
uint16 i;
GUI_ClearSCR();
for(i=0;i<n;i++)
{
GUI_Point(i,a[i],1);
}
}
/****************************************************************************
* 名称：UART0_SendByte()
* 功能：向串口发送字节数据，并等待发送完毕。
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void UART0_SendByte(uint8 data)
{ U0THR = data; // 发送数据
while( (U0LSR&0x40)==0 ); // 等待数据发送完毕
}
/****************************************************************************
* 名称：UART0_SendStr()
* 功能：向串口发送一字符串
* 入口参数：srt 要发送的字符串的指针
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void UART0_SendStr(uint8 const *str)
{ while(1)
{ if( *str == '\0' ) break;
UART0_SendByte(*str++); // 发送数据
}
}
/*********************************************************************************************************
** TaskKey 任务Key
********************************************************************************************************/
void TaskKey (void *pdata)
{
uint8 key;
uint8 a=0;
pdata = pdata;
TargetInit ();
Sem=OSSemCreate(0); // 创建信号量
PINSEL2= 0x00000000; //设置四个按键的口线为输入状态
IO1DIR = 0x00000000;
PINSEL1= 1<<28 ; //设置P0.30连接到AD0.3
/* 进行ADC模块设置 */
ADCR =
(1 << 3) | // 选择通道3
((Fpclk / 1000000 - 1) << 8) | // CLKDIV=Fpclk/1000000-1,转换时钟为1MHz
(0 << 16) | // BURST=0,软件控制转换操作
(0 << 17) | // CLKS=0, 使用11clock转换
(1 << 21) | // PDN=1,正常工作模式
(0 << 22) | // TEST1:0=00,正常工作模式
(1 << 24) |
(0 << 27); // 直接启动ADC转换时，此位无效
while (1)
{
key=keyin();
switch(key)
{
case KEY_OK1:
OSTaskCreate (TaskSamp,(void *)0, &TaskSampStk[TaskStkLengh - 1], 2);
break;
case KEY_LEFT:
OSTaskCreate (TaskUart,&a, &TaskUartStk[TaskStkLengh - 1], 3);
break;
case KEY_RIGHT:
break;
case KEY_OK:
break;
default:
break;
}
OSTimeDly(2);
}
}
/*********************************************************************************************************
** TaskUart 任务Uart为由按键控制的孤立任务：不和其他任务进行通信，
只使用共享资源来获取和输出信息,一般为非周期类的任务，多数为使
用按键进行触发。
********************************************************************************************************/
void TaskUart (void *pdata)
{
/*uint8 w;
uint8 str[]="I AM TASK A.";
UARTMODE uart0_set;
PINSEL0 = 0x00000005; // 连接IO到UART0
uart0_set.datab = 8;
uart0_set.stopb = 1;
uart0_set.parity = 0;
UART0_Init(115200, uart0_set);
w=*(uint8*)pdata; // 利用建立任务时候的参数来传递数据
UART0_SendStr(str+w);
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);*/ // 执行完后删除自己，即按一下执行一次
uint16 i,a=1;
char s[20];
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[0]);
for(i=0;i<15;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(1,i,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=15;i<30;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(7,i-15,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=30;i<45;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(24,i-30,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=45;i<60;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(30,i-45,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=60;i<75;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(42,i-60,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=75;i<90;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(48,i-75,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=90;i<100;i++)
{
sprintf(s,"%4dmv",Samp1[i]);
PC_DispStr(54,i-90,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
}
for(i=1;i<100;i++)
{
Samp[i]=Samp[i]+Samp[i-1];
}
Samp[99]=Samp[99]/100;
sprintf(s,"anverge VIN3 is:%4dmv",Samp1[99]);
PC_DispStr(55,18,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
PC_DispStr(55,19,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLACK);
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
/*********************************************************************************************************
** TaskSamp 任务Samp为由按键控制的孤立任务：不和其他任务进行通信，
只使用共享资源来获取和输出信息,一般为非周期类的任务，多数为使
用按键进行触发。
********************************************************************************************************/
void TaskSamp(void *pdata)
{
uint8 i,err;
uint32 ADC_Data;
pdata=pdata;
VICIntEnable=1<<5; // 开T1的中断
for(i=0;i<100;i++)
{
OSSemPend(Sem,0,&err); //等待信号量
ADC_Data = ADDR; // 读取ADC结果，并清除DONE标志位
ADCR|=(1 << 24);
while((ADDR&0x80000000)==0);
ADCR|=(1 << 24);
while ((ADDR & 0x80000000) == 0);
ADC_Data = ADDR;
ADC_Data = (ADC_Data >> 6) & 0x3ff;
ADC_Data =ADC_Data *2480/1024;
Samp1[i]=ADC_Data;
ADC_Data =62-ADC_Data*62/2480;
Samp[i]=ADC_Data;
}
VICIntEnClr=1<<5; //完成采样次数，关闭中断*/
show(Samp,100);
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); //执行完后删除自己，即按一下执行一次
}
/*触发ISR的事件是包含数据的低频事件；
将数据采集的工作放在关联任务中完成，因为
为10ms产生一次中断所以处理事件的程序放
在关联任务中就可以*/
void Timer1_Exception(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL(); // 关中断
T1IR=0x01; //清除中断源
VICVectAddr=0; //通知中断控制器中断结束
OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断
OSSemPost(Sem); //发送信号量给关联的任务上面的关联任务是一个孤立的任务，T1中断也是由他来启动的
}
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