📄 sd_driver.c[2010-03-16-09-02-51].sfb
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}
return r1;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_ReceiveData
* Description : 从SD卡中读回指定长度的数据，放置在给定位置
* Input : u8 *data(存放读回数据的内存>len)
* u16 len(数据长度）
* u8 release(传输完成后是否释放总线CS置高 0：不释放 1：释放）
* Output : None
* Return : u8
* 0：NO_ERR
* other：错误信息
*******************************************************************************/
u8 SD_ReceiveData(u8 *data, u16 len, u8 release)
{
u16 retry;
u8 r1;
// 启动一次传输
SD_CS_ENABLE();
//等待SD卡发回数据起始令牌0xFE
retry = 0;
do
{
r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
retry++;
if(retry>2000) //2000次等待后没有应答，退出报错
{
SD_CS_DISABLE();
return 1;
}
}while(r1 != 0xFE);
//开始接收数据
while(len--)
{
*data = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
data++;
}
//下面是2个伪CRC（dummy CRC）
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//按需释放总线，将CS置高
if(release == RELEASE)
{
//传输结束
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}
return 0;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_GetCID
* Description : 获取SD卡的CID信息，包括制造商信息
* Input : u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte）
* Output : None
* Return : u8
* 0：NO_ERR
* 1：TIME_OUT
* other：错误信息
*******************************************************************************/
u8 SD_GetCID(u8 *cid_data)
{
u8 r1;
//发CMD10命令，读CID
r1 = SD_SendCommand(CMD10, 0, 0xFF);
if(r1 != 0x00)
{
return r1; //没返回正确应答，则退出，报错
}
//接收16个字节的数据
SD_ReceiveData(cid_data, 16, RELEASE);
return 0;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_GetCSD
* Description : 获取SD卡的CSD信息，包括容量和速度信息
* Input : u8 *cid_data(存放CID的内存，至少16Byte）
* Output : None
* Return : u8
* 0：NO_ERR
* 1：TIME_OUT
* other：错误信息
*******************************************************************************/
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data)
{
u8 r1;
//发CMD9命令，读CSD
r1 = SD_SendCommand(CMD9, 0, 0xFF);
if(r1 != 0x00)
{
return r1; //没返回正确应答，则退出，报错
}
//接收16个字节的数据
SD_ReceiveData(csd_data, 16, RELEASE);
return 0;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_GetCapacity
* Description : 获取SD卡的容量
* Input : None
* Output : None
* Return : u32 capacity
* 0： 取容量出错
*******************************************************************************/
u32 SD_GetCapacity(void)
{
u8 csd[16];
u32 Capacity;
u8 r1;
u16 i;
u16 temp;
//取CSD信息，如果期间出错，返回0
if(SD_GetCSD(csd)!=0)
{
return 0;
}
//如果为SDHC卡，按照下面方式计算
if((csd[0]&0xC0)==0x40)
{
Capacity = (((u32)csd[8])<<8 + (u32)csd[9] +1)*(u32)1024;
}
else
{
//下面代码为网上版本
////////////formula of the capacity///////////////
//
// memory capacity = BLOCKNR * BLOCK_LEN
//
// BLOCKNR = (C_SIZE + 1)* MULT
//
// C_SIZE_MULT+2
// MULT = 2
//
// READ_BL_LEN
// BLOCK_LEN = 2
/**********************************************/
//C_SIZE
i = csd[6]&0x03;
i<<=8;
i += csd[7];
i<<=2;
i += ((csd[8]&0xc0)>>6);
//C_SIZE_MULT
r1 = csd[9]&0x03;
r1<<=1;
r1 += ((csd[10]&0x80)>>7);
//BLOCKNR
r1+=2;
temp = 1;
while(r1)
{
temp*=2;
r1--;
}
Capacity = ((u32)(i+1))*((u32)temp);
// READ_BL_LEN
i = csd[5]&0x0f;
//BLOCK_LEN
temp = 1;
while(i)
{
temp*=2;
i--;
}
//The final result
Capacity *= (u32)temp;
//Capacity /= 512;
}
return (u32)Capacity;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_ReadSingleBlock
* Description : 读SD卡的一个block
* Input : u32 sector 取地址（sector值，非物理地址）
* u8 *buffer 数据存储地址（大小至少512byte）
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0： 成功
* other：失败
*******************************************************************************/
u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer)
{
u8 r1;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC，将sector地址转成byte地址
sector = sector<<9;
r1 = SD_SendCommand(CMD17, sector, 0);//读命令
if(r1 != 0x00)
{
return r1;
}
r1 = SD_ReceiveData(buffer, 512, RELEASE);
if(r1 != 0)
{
return r1; //读数据出错！
}
else
{
return 0;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_WriteSingleBlock
* Description : 写入SD卡的一个block
* Input : u32 sector 扇区地址（sector值，非物理地址）
* u8 *buffer 数据存储地址（大小至少512byte）
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0： 成功
* other：失败
*******************************************************************************/
u8 SD_WriteSingleBlock(u32 sector, const u8 *data)
{
u8 r1;
u16 i;
u16 retry;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC，给定的是sector地址，将其转换成byte地址
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)
{
sector = sector<<9;
}
r1 = SD_SendCommand(CMD24, sector, 0x00);
if(r1 != 0x00)
{
return r1; //应答不正确，直接返回
}
//开始准备数据传输
SD_CS_ENABLE();
//先放3个空数据，等待SD卡准备好
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//放起始令牌0xFE
SPI_ReadWriteByte(0xFE);
//放一个sector的数据
for(i=0;i<512;i++)
{
SPI_ReadWriteByte(*data++);
}
//发2个Byte的dummy CRC
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//等待SD卡应答
r1 = SPI_ReadWriteByte(0xff);
if((r1&0x1F)!=0x05)
{
SD_CS_DISABLE();
return r1;
}
//等待操作完成
retry = 0;
while(!SPI_ReadWriteByte(0xff))
{
retry++;
if(retry>0xfffe) //如果长时间写入没有完成，报错退出
{
SD_CS_DISABLE();
return 1; //写入超时返回1
}
}
//写入完成，片选置1
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xff);
return 0;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_ReadMultiBlock
* Description : 读SD卡的多个block
* Input : u32 sector 取地址（sector值，非物理地址）
* u8 *buffer 数据存储地址（大小至少512byte）
* u8 count 连续读count个block
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0： 成功
* other：失败
*******************************************************************************/
u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector, u8 *buffer, u8 count)
{
u8 r1;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC，将sector地址转成byte地址
sector = sector<<9;
//SD_WaitReady();
//发读多块命令
r1 = SD_SendCommand(CMD18, sector, 0);//读命令
if(r1 != 0x00)
{
return r1;
}
//开始接收数据
do
{
if(SD_ReceiveData(buffer, 512, NO_RELEASE) != 0x00)
{
break;
}
buffer += 512;
} while(--count);
//全部传输完毕，发送停止命令
SD_SendCommand(CMD12, 0, 0);
//释放总线
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
if(count != 0)
{
return count; //如果没有传完，返回剩余个数
}
else
{
return 0;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_WriteMultiBlock
* Description : 写入SD卡的N个block
* Input : u32 sector 扇区地址（sector值，非物理地址）
* u8 *buffer 数据存储地址（大小至少512byte）
* u8 count 写入的block数目
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0： 成功
* other：失败
*******************************************************************************/
u8 SD_WriteMultiBlock(u32 sector, const u8 *data, u8 count)
{
u8 r1;
u16 i;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC，给定的是sector地址，将其转换成byte地址
if(SD_Type != SD_TYPE_V2HC)
{
sector = sector<<9;
}
//如果目标卡不是MMC卡，启用ACMD23指令使能预擦除
if(SD_Type != SD_TYPE_MMC)
{
r1 = SD_SendCommand(ACMD23, count, 0x00);
}
//发多块写入指令
r1 = SD_SendCommand(CMD25, sector, 0x00);
if(r1 != 0x00)
{
return r1; //应答不正确，直接返回
}
//开始准备数据传输
SD_CS_ENABLE();
//先放3个空数据，等待SD卡准备好
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//--------下面是N个sector写入的循环部分
do
{
//放起始令牌0xFC 表明是多块写入
SPI_ReadWriteByte(0xFC);
//放一个sector的数据
for(i=0;i<512;i++)
{
SPI_ReadWriteByte(*data++);
}
//发2个Byte的dummy CRC
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//等待SD卡应答
r1 = SPI_ReadWriteByte(0xff);
if((r1&0x1F)!=0x05)
{
SD_CS_DISABLE(); //如果应答为报错，则带错误代码直接退出
return r1;
}
//等待SD卡写入完成
if(SD_WaitReady()==1)
{
SD_CS_DISABLE(); //等待SD卡写入完成超时，直接退出报错
return 1;
}
//本sector数据传输完成
}while(--count);
//发结束传输令牌0xFD
r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFD);
if(r1==0x00)
{
count = 0xfe;
}
if(SD_WaitReady())
{
while(1)
{
}
}
//写入完成，片选置1
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xff);
return count; //返回count值，如果写完则count=0，否则count=1
}
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