📄 os_cpu_c.c
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 广州周立功单片机发展有限公司
** 研 究 所
** 产品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: os_cpu_c.c
**创 建 人: 陈明计
**最后修改日期: 2004年8月27日
**描 述: μCOS-II在lpc210x上的移植代码C语言部分，包括任务堆栈初始化代码和钩子函数等
** 用ads1.2编译，必须使用ARM方式编译
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版 本: 1.0
** 日 期: 2003年6月5日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: 1.1
** 日 期: 2003年6月13日
** 描 述: 增加函数IsrEnIRQ，使函数OSTaskStkInit代码更简洁
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: 1.2
** 日 期: 2003年6月19日
** 描 述: 增加软中断服务函数
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: 1.3
** 日 期: 2003年7月8日
** 描 述: 去除不必要的函数IsrEnIRQ
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: 1.4
** 日 期: 2004年8月27日
** 描 述: 提高SWI异常服务的效率
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define OS_CPU_GLOBALS
#include "config.h"
#if OS_SELF_EN == 0
int const _OSFunctionAddr[1] = {0};
int const _UsrFunctionAddr[1] = {0};
#endif
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSTaskStkInit
** 功能描述: 任务堆栈初始化代码，本函数调用失败会使系统崩溃
** 输 入: task : 任务开始执行的地址
** pdata ：传递给任务的参数
** ptos ：任务的堆栈开始位置
** opt ：附加参数，当前版本对于本函数无用，具体意义参见OSTaskCreateExt()的opt参数
** 输 出: 栈顶指针位置
** 全局变量:
** 调用模块:
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年6月13日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
opt = opt; /* 'opt' 没有使用。作用是避免编译器警告 */
stk = ptos; /* 获取堆栈指针 */
/* 建立任务环境，ADS1.2使用满递减堆栈 */
*stk = (OS_STK) task; /* pc */
*--stk = (OS_STK) task; /* lr */
*--stk = 0; /* r12 */
*--stk = 0; /* r11 */
*--stk = 0; /* r10 */
*--stk = 0; /* r9 */
*--stk = 0; /* r8 */
*--stk = 0; /* r7 */
*--stk = 0; /* r6 */
*--stk = 0; /* r5 */
*--stk = 0; /* r4 */
*--stk = 0; /* r3 */
*--stk = 0; /* r2 */
*--stk = 0; /* r1 */
*--stk = (unsigned int) pdata; /* r0,第一个参数使用R0传递 */
*--stk = (USER_USING_MODE|0x00); /* spsr，允许 IRQ, FIQ 中断 */
*--stk = 0; /* 关中断计数器OsEnterSum; */
return (stk);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSStartHighRdy
** 功能描述: uC/OS-II启动时使用OSStartHighRdy运行第一个任务,
** 实质是产生swi 1指令
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSStartHighRdy(void)
{
_OSStartHighRdy();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _TaskIsARM
** 功能描述: 任务代码是ARM代码
**
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2004年8月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void _TaskIsARM(INT8U prio)
{
OS_TCB *ptcb;
if (prio <= OS_LOWEST_PRIO)
{
ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
if (ptcb != NULL)
{
ptcb -> OSTCBStkPtr[1] &= ~(1 << 5);
}
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _TaskIsARM
** 功能描述: 任务是THUMB代码
**
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2004年8月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void _TaskIsTHUMB(INT8U prio)
{
OS_TCB *ptcb;
if (prio <= OS_LOWEST_PRIO)
{
ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
if (ptcb != NULL)
{
ptcb -> OSTCBStkPtr[1] |= (1 << 5);
}
}
}
/* 以下为一些钩子函数，全部为空函数。具体说明请看相关资料 */
#if OS_CPU_HOOKS_EN
/*
*********************************************************************************************************
* OS INITIALIZATION HOOK
* (BEGINNING)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookBegin (void)
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* OS INITIALIZATION HOOK
* (END)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookEnd (void)
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* TASK CREATION HOOK
*
* Description: This function is called when a task is created.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the task control block of the task being created.
*
* Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* TASK DELETION HOOK
*
* Description: This function is called when a task is deleted.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the task control block of the task being deleted.
*
* Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* TASK SWITCH HOOK
*
* Description: This function is called when a task switch is performed. This allows you to perform other
* operations during a context switch.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call.
* 2) It is assumed that the global pointer 'OSTCBHighRdy' points to the TCB of the task that
* will be 'switched in' (i.e. the highest priority task) and, 'OSTCBCur' points to the
* task being switched out (i.e. the preempted task).
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskSwHook (void)
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* STATISTIC TASK HOOK
*
* Description: This function is called every second by uC/OS-II's statistics task. This allows your
* application to add functionality to the statistics task.
*
* Arguments : none
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskStatHook (void)
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* OSTCBInit() HOOK
*
* Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* TICK HOOK
*
* Description: This function is called every tick.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
*********************************************************************************************************
*/
void OSTimeTickHook (void)
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* IDLE TASK HOOK
*
* Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
* such things as STOP the CPU to conserve power.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION >= 251
void OSTaskIdleHook (void)
{
}
#endif
#endif
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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