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/****************************************Copyright (c)****************************************************
** Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
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** http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name: time_16_count_reg.c
** Last modified Date: 2007.12.24
** Last Version: V1.1
** Description: Stellaris系列单片机定时器0口寄存器操作
** 使用定时器实现输入边沿计数并产生中断
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** Created By: Ni Likao
** Created date: 2007.09.20
** Version: v1.0
** Descriptions: KEY1输入边沿，由定时器递减计数，
** 当计数值和匹配值相等时，进入中断：LED3的状态翻转。
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by: Kang qinhua
** Modified date: 2008.01.12
** Version: V1.1
** Description:
**
*********************************************************************************************************/
#define HWREG(x) (*((volatile unsigned long *)(x)))
#define SYSCTL_PERIPH_TIMER0 0x10010000 /* Timer 0 在系统控制器中的地址*/
#define SYSCTL_RCGC1 0x400fe104 /* 运行-模式时钟门控控制1 */
#define SYSCTL_RCGC2 0x400fe108 /* 运行-模式时钟门控控制2 */
#define SYSCTL_PERIPH_GPIOB 0x20000002 /* GPIO B在系统控制器中的地址 */
#define SYSCTL_PERIPH_GPIOD 0x20000008 /* GPIO D在系统控制器中的地址 */
#define TIMER0_BASE 0x40030000 /* Timer0的基地址 */
#define TIMER_O_CFG 0x00000000 /* GPTM配置寄存器 */
#define TIMER_O_TAMR 0x00000004 /* TimerA 模式寄存器 */
#define TIMER_O_CTL 0x0000000C /* GPTM控制寄存器 */
#define TIMER_O_IMR 0x00000018 /* GPTM中断屏蔽寄存器 */
#define TIMER_O_ICR 0x00000024 /* GPTM中断清零寄存器 */
#define TIMER_O_TAILR 0x00000028 /* TimerA 间隔装载寄存器 */
#define TIMER_O_TAMATCHR 0x00000030 /* TimerA 匹配寄存器 */
#define TIMER_A 0x000000ff /* Timer A设置的有效位 */
#define TIMER_EVENT_POS_EDGE 0x00000000 /* 计数上升沿 */
#define TIMER_EVENT_NEG_EDGE 0x00000404 /* 计数下降沿 */
#define TIMER_EVENT_BOTH_EDGES 0x00000C0C /* 计数双边沿 */
#define TIMER_CTL_TAEN 0x00000001 /* TimerA使能 */
#define TIMER_CAPA_MATCH 0x00000002 /* 捕获A匹配中断 */
#define TIMER_CFG_16_BIT_PAIR 0x04000000 /* 两个16位定时器 */
#define TIMER_CFG_A_CAP_COUNT 0x00000003 /* 定时器A控制 */
#define TIMER_TAILR_TAILRL 0x0000FFFF /* 16位屏蔽值 */
#define INT_GPIOA 16 /* GPIO Port A中断号 */
#define INT_TIMER0A 35 /* 定时器0A中断号 */
#define NVIC_EN0 0xe000e100 /* 中断使能寄存器 */
#define GPIO_O_DR2R 0x00000500 /* 选择2ma驱动电流 */
#define GPIO_O_ODR 0x0000050C /* 开漏选择寄存器 */
#define GPIO_O_PUR 0x00000510 /* 上拉电阻使能寄存器 */
#define GPIO_O_DEN 0x0000051C /* 数字输入使能寄存器 */
#define GPIO_O_DIR 0x00000400 /* 数据方向寄存器 */
#define GPIO_O_AFSEL 0x00000420 /* 模式控制寄存器 */
#define GPIO_O_DATA 0x00000000 /* 数据寄存器 */
#define GPIO_PORTB_BASE 0x40005000 /* GPIO B 口的基地址 */
#define GPIO_PORTD_BASE 0x40007000 /* GPIO D 口的基地址 */
#define LED3 0x00000040 /* 定义LED3:PB6 */
#define KEY1 0X00000010 /* 定义KEY1:PD4 */
/*********************************************************************************************************
** Function name: CPUcpsie
** Descriptions: 使能总中断
** input parameters: 无
** output parameters: 无
** Returned value: 无
** Created By: Ni Likao 倪力考
** Created date: 2007.09.17
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void CPUcpsie (void)
{
__asm(
"cpsie i \n"
);
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: Timer0A_ISR
** Descriptions: 定时器0中断处理程序。工作在16位输入边沿计数模式。
** 说明：用KEIL软件时，在Startup.S中添加该中断函数名
** input parameters: 无。
** output parameters: 无。
** Returned value: 无
** Created By: Ni Likao 倪力考
** Created date: 2007.09.20
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
void Timer0A_ISR (void)
{
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_ICR) = TIMER_CAPA_MATCH; /* 清除定时器0中断 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_TAILR) = TIMER_TAILR_TAILRL & 0x0a; /* 设置定时器的初值 */
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (LED3 << 2))) =
(HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (LED3 << 2))) ^ LED3);
/* 翻转GPIO PB6 端口 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CTL) |= TIMER_A & (TIMER_CTL_TAEN); /* 使能定时器0 */
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: main
** Descriptions: 该范例程序演示了如何使用定时器的16位输入边沿计数模式。定时器0A被设置为下降沿
** 计数模式。每个中断处理器在每一次中断时都翻转一次相应的GPIO（PD4端口）；同时，
** LED3指示灯会指示每次中断。
** 在本范例中，定时器0被设置为16位的可编程输入边沿计数模式.
** input parameters: 无
** output parameters: 无
** Returned value: 无
** Created By: Ni Likao 倪力考
** Created date: 2007.09.20
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
int main (void)
{
unsigned char i;
HWREG(SYSCTL_RCGC1) |= SYSCTL_PERIPH_TIMER0 & 0x0fffffff; /* 使能定时器0外设 */
HWREG(SYSCTL_RCGC2) |= SYSCTL_PERIPH_GPIOB & 0x0fffffff; /* 使能GPIO外设 */
HWREG(SYSCTL_RCGC2) |= SYSCTL_PERIPH_GPIOD & 0x0fffffff; /* 使能GPIO外设 */
for (i = 10; i > 0; i--) {
;
}
CPUcpsie(); /* 使能全局中断 */
/*
* 设置连接LED3的PB6为输出
*/
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_DIR) |= LED3; /* PB6为输出口 */
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_AFSEL) &= ~LED3; /* PB6为GPIO功能 */
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_DR2R) |= LED3; /* PB6的驱动电流为2mA */
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_ODR) |= LED3; /* 设置PB6为PULL_PUSH模式 */
HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (LED3 << 2))) = ~LED3; /* 点亮LED3 */
/*
* 设置连接KEY1的PD4为输入
*/
HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_ODR) &= ~KEY1; /* PD4为输入口 */
HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_AFSEL) |= KEY1; /* PD4为CCP0输入 */
HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_DEN) |= KEY1; /* 数字输入使能 */
HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_PUR) |= KEY1; /* 上拉选择 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CTL) &= ~(TIMER_CTL_TAEN); /* 禁止定时器 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CFG) |= TIMER_CFG_16_BIT_PAIR>>24; /* GPTM配置为:16位定时器配置 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_TAMR) |= TIMER_CFG_A_CAP_COUNT & 255; /* 设置为捕获模式 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CTL) |= TIMER_EVENT_NEG_EDGE; /* 设置为下降沿 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_TAILR) = TIMER_TAILR_TAILRL & 10; /* 设置定时器匹配初值为10 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_TAMATCHR) = 6; /* 设置定时器匹配值为6 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_IMR) |= TIMER_CAPA_MATCH; /* 设置定时器为捕获匹配中断 */
HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CTL) |= (TIMER_A & TIMER_CTL_TAEN); /* 使能定时器0 */
HWREG(NVIC_EN0) |= 1<<(INT_TIMER0A - INT_GPIOA); /* 使能Timer0A中断(中断号为19) */
while (1) {
;
}
}
/*********************************************************************************************************
END FILE
*********************************************************************************************************/
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