iar-

IAR_example_EasyARM8962.zip

/****************************************Copyright (c)****************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name:          Main.c
** Last modified Date: 2007.9.20
** Last Version:       v1.0
** Description:        正交编码器的基础实验
** 
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:         zhou hai xin
** Created date:       2007.9.20
** Version:            v1.0
** Descriptions:       The original version 初始版本
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:        Kang qinhua
** Modified date:      2008.01.13
** Version:            v1.1
** Description:
**
*********************************************************************************************************/

#include    "hw_gpio.h"
#include    "hw_types.h"
#include    "hw_memmap.h"
#include    "hw_qei.h"
#include    "sysctl.h"
#include    "gpio.h"
#include    "qei.h"

/*********************************************************************************************************
** Function name:	  main
** Descriptions:	  正交编码器测速
** Input parameters:  无
** output parameters: 无
** Returned value:	  无        
*********************************************************************************************************/
int main(void)
{
    unsigned int i;
			
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); 			            /*  使能PC口外设                */ 
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); 			            /*  使能PD口外设				*/
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0);  			            /*  使能正交编码器外设 			*/
       
    GPIODirModeSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6,            /*  选择PC4,PC6硬件功能         */
                   GPIO_DIR_MODE_HW);

    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4,                       /*  设置PC4强度和类型           */
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的输出驱动强度           */
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  设置为推挽管脚              */
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6,                       /*  设置PC6强度和类型           */
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的输出驱动强度           */
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  设置为推挽管脚              */


    GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_DIR_MODE_HW);        /*  选择PD7硬件功能				*/
       
    QEIConfigure(QEI0_BASE,(QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | 
                 QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0);       /*  使用A,B通道共4个边沿计算速度*/
	             
    QEIVelocityConfigure(QEI0_BASE, QEI_VELDIV_1, 60000);               /*  设置速度检测周期为 0.01秒	*/

        
    QEIEnable(QEI0_BASE);     						                    /*  使能正交编码器 				*/
    QEIVelocityEnable(QEI0_BASE);  					                    /*  使能正交编码器的速度检测功能*/  
       	         
	while(1){
		i = QEIVelocityGet(QEI0_BASE);  				                /*  读出上一个周期的速度计数值  */
		i = (i*100*60)/(4*512);  				                        /*  转化为 转/分钟				*/
	}
}

/*********************************************************************************************************
 END FILE
*********************************************************************************************************/